Jembatan tipe ini dikembangkan pada periode 1940–1941 oleh militer Inggris selama
Perang Dunia II dan digunakan oleh satuan teknisi militer Inggris, Kanada dan Amerika
Serikat. Nama jembatan jenis ini diambil dari Donald Bailey, seorang pegawai negeri di
Jawatan Perang Inggris yang mengajukan purwarupa jembatan Bailey pertama kali[1][2].
Sebuah jembatan Bailey memiliki keunggulan tidak dibutuhkannya alat berat untuk
merakitnya. Kayu dan baja yang digunakan sebagai jembatan terdiri dari bagian-bagian
kecil sehingga cukup dibawa dengan truk dan dirakit dengan tangan tanpa menggunakan
katrol. Jembatan jenis ini cukup kuat untuk dilewati oleh tank. Jembatan Bailey kemudian
digunakan dalam proyek konstruksi untuk penggunaan yang bersifat sementara.
Pembangunan jembatan Bailey pernah dimunculkan dalam adegan film tahun 1977
berjudul A Bridge Too Far.