Jembatan Bailley dikembangkan tahun 1940 dan diciptakan Sir Donald Bailey untuk
keperluan militer. Jembatan ini buatan Inggris pada Perang Dunia II.
Donald Bailey adalah pegawai negeri sipil di Kantor Perang Inggris yang bermain-main
dengan jembatan model sebagai hobi. Ia telah mengusulkan prototipe awal untuk
jembatan Bailey sebelum perang pada 1936, tetapi gagasan itu tidak ditindaklanjuti.
Bailey membuat proposal asli untuk jembatan di bagian belakang sebuah amplop pada
tahun 1940.
Pada tanggal 14 Februari 1941, Departemen Pasokan meminta agar Bailey membuat
prototipe skala penuh yang diselesaikan pada 1 Mei 1941. Pekerjaan pembuatan jembatan
Bailey diselesaikan dengan dukungan khusus dari Ralph Freeman.