TUGAS 1

SISTEM PENGATURAN

Oleh :
Aisyah Amini
19063035
Pendidikan Teknik Elektro

Dosen Pengampu :
Ir.Irma Husnaini,M.T.

TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITA NEGERI PADANG
2021

Tugas

1. Jelaskan istilah-istilah dalam sistem kendali

Pembahasan :
a. Masukan
Masukan atau input rangsangan dari luar yang di tetapkan ke
sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem
pengaturan masukkan juga sering disebut respon keluaran yang di
harapkan.
b. Keluaran
Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang
didapatkan dari sistem kendali.
c. Plant
Seperangakat perlatan objek fisik dimana variabel prosesnya akan
dikendalikan,misalnya pabrik,rektor nuklir,mobil,sepeda motor,pesawat
terbang,pesawat tempur,kapal laut,kapal selam,mesin cuci,mesin
pendidngin(sistemAC,kulkas,freezer),penukar kalor(heat
exchanger),bejana tekan(pressure vessel),robot dan lain sebagainya.
d. Proses
Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variable
proses,kimiawi,fisika,biologi,ekonomi dan sebagainya.
e. Sistem
Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja
secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.
f. Diagram blok
Bentuk kotak persegi panjang yang digunakan untuk
mempresentasikan model matematika dari sistem fisik.
g. Sistem pengendelian Umpan Maju (open loopsystem)
Sistem kendali ini disebut juga sistem pengendali lup terbuka.pada
sistem ini keluaran tidak ikut andil dalam aksi pengendalian.
f. Sistem Pengendalian Umpan Balik
Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian loop
tertutup.Pengendalian jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana
sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.

g. Sistem Pengendalian Manual

Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat dominan
dalam aksi yang dilakukan pada sistem tersebut.
h. Sistem Pengendalian Otomatis
Sistem pegendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam
aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut.
i. Variabel Terkendali
Besaran atau variable yang di kendalikan,biasanya besaran ini
dalam diagram kotak disebut process variable (PV).
j. Manipulated Variable
Masukan dari suatu proses yang dapat di ubah-ubah atau
diamnipulasi agar proses variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal
yang di umpamakan pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai
acuan untuk menetukan keluaransistem kontrol).
k. Sistem Pengendalian digital
Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen-
komponen utama seperti elemen proses,elemen pengukuran(sensing
element dan transmitter),elemen controller (control unit),dan final control
element (control value).
l.Gangguan (disturbance)
Suatu sinyal yang mempunyai kecendrungan untuk memberikan
efek yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variable
terkendali).
m. Sensing element
Bagian paling ujung suatu sistem pegukuran(measuring
system)atau sering disebut sensor.
n. Transduser
Piranti yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi menjadi
energi entuk lainya atau unit pengalih sinyal.
o. Measurement variable
Sinyal yang keluar dari transmiter,ini merupakan cerminan sinyal
pengukuran.
p. Setting Point
Besar variable proses yang dikehendaki.
 q. Error
Selisih antara set point dikurangi variable terkendali.
r. Alat pengendali( controller)
Alat pengendali sepenuhnya menggantikan peran manusia dalam
mengendalikan suatu proses.
s. Control Unit
Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi yang
diperlukan.
t. Final Controller Element
Bagian yang berfungsi untuk mengubah measurement variable
dengan memanipulasi besarnya manipulated variable atas dasar perintah
kontroler.
u. Sistem Pengendali Kontiyu
Sistem pengendalian yang berjalan secara kontiyu,pada setiap saat
respon sistem selalu ada.

2. Jelaskan perbedaan anatra sistem kendali lup terbuka dan lup tertutup
beserta kelebihan dan kelemahan yang penting dari masing-masingnya
Pembahasan :
Sistem pengendali lup terbuka merupakan suatu sistem pengaturan
yang outputnya tidak memiliki pengaruh terhadap sinyal
kontrol.Sebaliknya pada sistem pengaturan lup tertutup merupakan
kebalikan dari sistem pengaturan tebuka diamana sinyal output dari sistem
pengaturan lup tertutup memiliki pengaruh langsung terhadap sinyal
kontrol.
Pembahasan :
 Kelebihan Sistem Pengaturan LoopTerbuka
1. Memiliki konstruksi yang sederhana
2. Biaya pemeliharaan lebih terjangkau
 3. Tidak ada masalah dalam hal stabilitas
4. Lebih cocok digunakan jika output
 Kelemahan Sistem Pengaturan Lup Terbuka
1. Perlu kalibrasi secara teratur
2. Bisa digunakan jika telah mengetahui hubungan input dan output
3. Bisa digunakan jika tidak ada gangguan internal dan eksternal
4. Output pada sistem akan berubah terhadap waktu.

 Kelebihan Sistem Pengaturan Loop Tertutup

1. Memiliki ketelitian yang terjaga
2. Dapat mengetahui karakteristik dan perubahan pada plant
3. Ketidaklinearan antar komponen pada perubahan pada plant
 Kelemahan sistem pengaturan lup tertutup
1. Perawatan lebih rumit
2. Memerlukan biaya yang mahal
3. Cendrung ke arah osilasi

3. Berikan contoh-contoh penerapan sistem kendali lup terbuka dan lup

tertutup masing – masing minimal 2 contoh .

Pembahasan :
Contoh penerapan sistem kendali lup terbuka :
1. Pengontrol lalu lintas berbasis waktu
 2. Mesin cuci
3. Oven listrik
4. Tangga berjalan
5. Rolling detector pada bandara

Contoh penerapan sistem kendali lup tertutup

1. Servomekanisme
2. Sistem pengontrol proses
3. Lemari Es
4. Pemanas Air Otomatik
5. Kendali Termostatik
6. AC