Sistem Monitoring Debit Air Menggunakan Sensor Flow Meter Berbasis Arduino Uno

SISTEM MONITORING DEBIT AIR MENGGUNAKAN
SENSOR FLOW METER BERBASIS ARDUINO UNO
Projek Akhir II
oleh:
VIKRI Z A SITUMORANG
162411053
PROGAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2019
1
Universitas Sumatera Utara
SENSOR FLOW METER BERBASIS ARDUINO UNO
Projek Akhir II
Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli
Madya
oleh:
VIKRI Z A SITUMORANG
162411053
PROGAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2019
2
PENGESAHAN TUGAS AKHIR
Judul : Sistem Monitoring Debit Air Mmnggunakan
Sensr Flowmeter Berbasis Arduino Uno
Kategori : TugasAkhir
Nama : Vikri Z A Situmorang
NomorIndukMahasiswa : 162411053
Program Studi : D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Fakultas : Matematika Dan IlmuPengetahuanAlam
Disetujui di
Medan, 30Juli 2019
Ketua Program Studi

Pembimbing
Dr. Diana A Barus, MSc Prof.Dr. Nasruddin, MN, M Eng.Sc

NIP. 196607291992032002 NIP. 195507061981021002
3
PERYATAAN

SENSOR FLOWMETER BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya menyatakan bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dari ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan,30 Juli 2019
Vikri Z A Situmorang
162411053
4
SISTEM MONITORING DEBIT AIR MENGGUNAKAN SENSOR
FLOWMETER BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Seiring meningkatnya penggunaan sumber daya air oleh masyarakat, maka

tingkat pemborosan sumber daya airpun juga meningkat. Melihat dari
kurangnya kesadaran dan informasi akan penggunaan air ditengah
masyarakat. Karya tulis ini membahas tentang merancang sebuah prototipe
sistem berbasis teknologi yang mampu memonitor tingkat penggunaan air
oleh konsumen. Sensor akan menghitung debit air masuk dan menghitung
jumlah volume yang melewti sensor.Penyaluran air menggunakan pompa
sebagai penyalur airnya. Sistem, nilai error rata-rata dari pembacaan sensor
berkisar antara 3 % hingga 10 %. Tingkat error dapat dikurangi dengan
mengkalibrasi sensor secara intensif atau menggunakan sensor yang lebih
akurat.
Kata Kunci: Arduino UNO, Flow Sensor, Web Server , Ethernet Shield
5
DEBIT WATER MONITORING SYSTEM USING ARDUINO UNO
FLOWMETER SENSOR
ABSRACT
Along with the increasing use of water resources by the community, the level of
waste of water resources has also increased. Seeing from the lack of awareness
and information on water use in the community. This paper discusses the design
of a technology-based system prototype that is able to monitor the level of water
use by consumers. The sensor will calculate the incoming water discharge and
calculate the amount of volume melewti the sensor. The distribution of water uses
a pump as a conduit of water. System, the average error value of sensor readings
ranges from 3% to 10%. Error levels can be reduced by calibrating the sensor
intensively or using a more accurate sensor. Keywords: Arduino UNO, Flow
Sensor, Web Server, Ethernet Shield
Keywords: HC-SR sensor, ATMega8 microcontroller, LCD
6
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada TUHAN YANG MAHA ESA
dengan limpah berkat-Nya penulis masih diberi kesehatan dan kesempatan
sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Dari melaksanakan penulisan laporan ini,penulis telah banyak
mendapatkan bimbingan dan bantuan dari banyak pihak, baik berupa material,dan
informasi. Penulis mengucapkan terimakasih kepada orangtua penulis yaitu Bapak
J.Situmorang dan Ibu S.Siburian yang senantiasa memberi dukungan baik
semangat, materi dan doa. Penulis juga mengucapkan terimakasih kepada:
1. Bapak Drs. Kerista Sebayang, Ms selaku DekanFakultas MIPA
Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Diana A Barus, MSc selaku Ketua Program D-III Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Prof.Dr. Nasruddin, MN, M Eng.Sc selaku Dosen Pembimbing
yang telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam
menyelesaikan tugas akhir ini.
4. Seluruh staf Pengajar/Pegawai Program Studi D-III Metrologi dan
instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara.
5. Keluarga saya telah memberi dukungan dan motivasi kepada saya dari
awal semester sampai akhir semester.
6. Semua rekan saya satu bimbingan yang sama-sama berjuang dan
membantu menyelesaikan penulisan skripsi ini.
7. Teman-temanku yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang selalu men
support yang telah memberi bantuan dan semangat dalam penyelesaian
tugas akhir ini.
8. Khairunnisa yang selalu men support yang telah memberi bantuan dan
semangat dalam penyelesaian tugas akhir ini
9. Serta pihak-pihak lain yang telah ikut serta membantu penulis yang tidak
bias disebut kan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
banyak kekurangan dan kelemahan. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat
bermanfaat bagi rekan-rekan Mahasiswa/i dan pembaca sekalian demi menambah
pengetahuan.
Medan, Juli 2019
Vikri Z A Situmorang
7
DAFTAR ISI
Halaman
PERNYATAAN i
PENGESAHAN TUGAS AKHIR ii
ABSTRAK iii
ABSRACT iv
PENGHARGAAN v
DAFTAR ISI vi
DAFTAR TABEL ix
DAFTAR GAMBAR x
DAFTAR LAMPIRAN xi
BAB 1 PENDAHULUAN ....................................................................................1

1.1 Latar Belakang .......................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah ..................................................................................2
1.3 Batasan Masalah.....................................................................................2
1.4 Maksud Dan Bagian ...............................................................................2
1.5 Metodologi Penelitian ............................................................................2
1.6 Tinjauan Pustaka ....................................................................................3
1.7 Sistematika Penulisan.............................................................................3
BAB 2 LANDASAN TEORI.................................................................................................... 5

2.1 Aliran Fluida ..........................................................................................5
2.2 Arduino Uno...........................................................................................6
2.3 Sensor...................................................................................................11
2.3.1 Flow Meter ............................................................................13
2.4 LCD ......................................................................................................16
2.5 LED ......................................................................................................18
2.5.1 Fungsi Fisikal LED ................................................................19
2.5.2 Emisi Cahaya .........................................................................20
2.5.3 Tegangan Maju ......................................................................20
2.5.4 Sirkuit LED ...........................................................................20
2.5.5 Substrat LED.........................................................................21
2.6 Trimpot .................................................................................................22
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN .................................................................... 23
3.1 Diagram Blok System ..........................................................................23
3.2 Fungsi Tiap Blok .................................................................................23
3.3 Rangkaian Regulator ............................................................................24
3.4 Mikrokontroler ATMega 328 P ...........................................................24
3.5 LCD 16x2 Sebagai Penampil Karakter ................................................25
3.6 Perancangan Perangkat Lunak.............................................................26
3.7 Flowchart Sistem..................................................................................27
3.8 Gambar Rangkaian...............................................................................28
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN....................................................................................... 29
4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega 328 P ..........................................29
4.2 Pengujian Power Supply .....................................................................31
8
4.3 Pengujian LCD .....................................................................................31
4.4 Pengujian Alat ......................................................................................32
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................................... 34

5.1 Kesimpulan...........................................................................................34
5.2 Saran ...................................................................................................34
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
9
DAFTAR TABEL
Nomor Tabel Judul Halaman
2.2 Deskripsi Arduino Uno 8

2.3.1 Komponen Sensor 14
4.1 Pengujian Vin dan Vout 31
4.4 Pengujian Alat 32-33
10
DAFTAR GAMBAR
Nomor Gambar Judul Halaman
2.2 Board Arduino Uno Tampak Depan 6

2.2 Board Arduino Uno Tampak Belakang 6
2.3.1 Fisik dan Skematik Instalasi Water Flow Sensor G1/2 14
2.3.1.1 Mechanic Dimensi Water Flow Sensor G1/2 14
2.4 Fisik LCD 2x16 17
2.5 Simbol LED dan LED 19
2.5.1 Struktur Dasar LED 19
2.6 a.)Trimpot,b.)Simbol Trimpot,c.)Rangkaian Pembagi Tegangan 22
3.1 Diagram Blok 23
3.2 Rangkaian PSA 24
3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 328 25
3.4 Sistem Kerja Rangkaian LCD 26
3.5 Gambar Rangkaian 28
11
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Air merupakan kebutuhan pokok paling penting bagi kehidupan manusia,
industri, dan lainya.Oleh karena itu, ketersediaanya harus tetap terjamin. Banyak
cara yang digunakan untuk mendistribusikan air bersih salah satunya dengan
menggunakan sistem perpipaan atau jaringan perpipaan. Seiring laju pertumbuhan
penduduk dan perkembangan suatu daerah kebutuhan air bersih makin
meningkat.Salah satu permasalahan yang sering dijumpai terjadi dalam
pendistribusian air yaitu debit air yang mengalir ke setiap rumah tidak sesuai
dengan kebutuhan pada masing-masing rumah. Permasalahan ini dapat di sebab
kan oleh banyak faktor,salah satunya adalah perancangan sistem perairan yang
tidak sesuai dengan jumlah penghuni di setiap rumah.
Alat ukur yang tadinya masih manual, sekarang sudah banyak yang
menggunakan sistem digital.Sehingga kita mendapatkan kemudahan untuk
membaca nilai hasil pengukuran, dan itu pun lebih akurat dari pada alat ukur
yang manual, karena ditampilkan berupa angka. Misalkan untuk mengukur berat
suatu benda, sekarang sudah ada timbangan digital di mana nilai berat benda
yang ditimbang akan ditampilkan pada display. Pada kendaraan bermotor juga
sudah dilengkapi dengan speedometer digital, sehingga memudahkan pengendara
untuk melajukan kendaraannya pada kecepatan yang di inginkan, misalkan pada
kecepatan yang tertera pada rambu lalu lintas.
Dan masih banyak alat ukur lain yang menggunakan sistem digital.
Berdasarkan latar belakang tersebut diatas, maka penulis mencoba untuk
merancang dan membuat sebuah Flowmeter digital dengan memanfaatkan
Arduino Uno dengan menambahkan sensor flowmeter sebagai sensor yang
selanjutnya menjadi masukan bagi program kemudian diproses dan hasilnya akan
ditampilkan digital pada display (LCD) dengan judul :
12
“ SISTEM MONITORING DEBIT AIR MENGGUNAKAN SENSOR
FLOW METER BERBASIS ARDUINO UNO ”.
1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut maka dapat dirumuskan beberapa
masalah antara lain :
1. Bagaimana merancang dan membuat suatu model sensor kecepatan aliran air
sehingga mempunyai karakteristik yang sama dengan sensor yang
sebenarnya?
2. Bagaimana merancang dan membuat rangkaian pengubah sinyal keluaran
analog dari sensor ke sinyal digital yang akan diolah oleh Arduino Uno?
3. Bagaimana merancang dan membuat mekanik pada alat tersebut agar sensor
tidak terkena air?
1.3. Batasan Masalah

Mengingat pembahasan dalam perancangan alat yang dibuat dapat meluas
maka tulisan ini mempunyai batasan masalah sebagai berikut :
1. Sensor yang digunakan adalah sensor flowmeter
2. Tampilan data dengan LCD (Liquid Crystal Display)
3. Pengujian alat hanya menggunakan media air
1.4. Maksud dan Tujuan

Maksud dari penulisan projek akhir ini antara lain guna membuat Rancang
Bangun Alat Ukur Kecepatan Aliran Air Menggunakan Sensor Flow Meter
Berbasis Arduino Uno. Tujuan dari projek ini adalah merancang dan membuat
suatu instrumentasi, yaitu :
1. Merancang dan membuat alat yang dapat mengetahui kecepatan aliran air.
2. Mengetahui suatu sistem kerja dari sensor flow meter.
3. Mengetahui cara kerja Arduino Uno.
13
1.5. Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam penulisan projek akhir ini adalah sebagai
berikut:
a. Metode Pustaka
Mencari data-data yang berkaitan dengan alat yang akan dibuat, dari literatur
buku–buku, jurna–jurnal, majalah–majalah elektronika, dan situs–situs internet
untuk mempelajari hal–hal sebagai berikut:
1. Karakteristik Arduino uno.
2. Karakteristik sensor flow meter.
3. Karakteristik Liquid Crystal Display( LCD ).
b. Metode Perancangan dan pembahasan alat

Membahas tentang langkah – langkah membuat alat yang dirancang secara
keseluruhan dimulai dari perancangan hardware, perancangan software pada
mikrokontroler Arduino uno sampai menampilkan layar pada LCD.
1.6. Tinjauan Pustaka

Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori, data-data
atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan, percobaan,
pembuatan dan persyaratan tugas akhir.
1.7. Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan projek akhir ini adalah sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab ini membahas tentang latar belakang projek
akhir, identifikasi masalah, maksud dan tujuan, metode
penelitan, tinjauan pustaka, dan sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI

Pada bab ini berisi penjelasan dasar teori mengenai
konsep yang digunakan dalam pembahasan sistem
perancangan alat ukur ini.
14
BAB III : METODE PENELITIAN
Pada bab ini akan dibahas secara detail tentang
perancangan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisi uraian hasil pengujian alat yang telah
dibuat, pengoperasian, dan spesifikasi alat dan lain-lain.
BAB V : PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulisan, penulis akan
menguraikan beberapa kesimpulan dari uraian bab-bab
sebelumnya dan penulis akan berusaha memberikan
saran yang mungkin bermanfaat.
15
BAB II
LANDASAN TEORI
Tinjauan pustaka sangat membantu untuk dapat memahami suatu sistem.

Selain dari pada itu dapat juga dijadikan sebagai bahan acuan di dalam
merencanakan suatu sistem. Dengan pertimbangan hal-hal tersebut, maka tinjauan
pustaka merupakan bagian yang harus di pahami untuk pembahasan
selanjutnya.Pengetahuan yang mendukung perencanaan dan realisasi alat meliputi
arduino dan sensor flow meter.
2.1. Aliran Fluida

Tidak semua fluida yang berpindah dinamakan fluida bergerak. Yang
dimaksud fluida bergerak adalah jika fluida tersebut bergerak lurus terhadap
sekitar. Aliran fluida dikatakan aliran garis lurus apabila aliran fluida yang
mengalir mengikuti suatu garis (lurus melengkung) yang jelas ujung pangkalnya.
Aliran garis lurus juga disebut aliran berlapis atau aliran laminar (laminar
flow).Kecepatan-kecepatan partikel di tiap titik pada garis arus, searah dengan
garis singgung di titik itu. Dengan demikian garis arus tidak pernah
berpotongan.Pada fluida yang tak termampatkan, hasil kali antara kelajuan aliran
fluida dan luas penampangnya selalu tetap. Jadi A.v = konstan, atau disebut debit
3
(Q). Debit adalah volume fluida ( m ) yang mengalir melewati suatu penampang
dalam selang waktu tertentu. Dirumuskan dengan persamaan berikut :
Q = V/ t.................................................................................. (2.1).
Keterangan :
3
Q = debit ( m / s )
3
V = volume fluida ( m )
t = waktu fluida mengalir (s)
16
2.2. Arduino Uno
Arduino merupakan rangkaian elektronik yang bersifat open source, serta
memiliki perangkat keras dan lunak yang mudah untuk digunakan. Arduino dapat
mengenali lingkungan sekitarnya melalui berbagai jenis sensor dan dapat
mengendalikan lampu, motor, dan berbagai jenis aktuator lainnya. Arduino
mempunyai banyak jenis, di antaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560,
Arduino Fio, dan lainnya. Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang
berbasis ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin
dapat digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz,
koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombolreset. Arduino mampu men-
support mikrokontroller dapat dikoneksikan dengan komputer menggunakan
kabel USB.
Gambar 2.2.a Board Arduino Uno Tampak Depan
Gambar 2.2.b. Board Arduino Uno Tampak Belakang
17
Didalam rangkaian board arduino terdapat mikrokontroler AVR seri
ATMega 328 yang merupakan produk dari Atmel. Arduino memiliki kelebihan
tersendiri dibanding board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source,
arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa bahasa C.
Selain itu dalam board arduino sendiri sudah terdapat loader yang berupa USB
sehingga memudahkan kita ketika memprogram mikrokontroler didalam arduino.
Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroler yang lain yang masih
membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika kita
memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut selain untuk loader ketika
memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.
Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan
14 pin digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan
sebagai output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang
sudah tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah
konfigurasi pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi
keterangan 0 – 13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output digital, pin
analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14 – 19. dengan
kata lain pin analog 0 – 5 berfungsi juga sebagi pin output digital 14 – 16. Sifat
open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri untuk kita
dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source komponen yang
kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun memungkinkan kita
bisa memakai semua komponen yang ada dipasaran. Bahasa pemrograman
arduino merupakan bahasa C yang sudah disederhanakan syntax bahasa
pemrogramannya sehingga mempermudah kita dalam mempelajari dan
mendalami mikrokontroller. Deskripsi Arduino Uno sebagai berikut :
18
Mikrokontroller Atmega 328
Tegangan Pengoperasian 5V
Tegangan Input yang disarankan 7 – 12 V
Batas Tegangan Input 6 – 20 V
14 pin digital (6
diantaranya
Jumlah pin I/O digital
menyediakan keluaran
PWM)
Jumlah pin input analog 6 pin
Arus DC tiap pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3,3 V 50 mA
32 KB (Atmega 328)
Memori Flash sekitar 0,5 KB
digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (Atmega 328)
EPROM 1 KB (Atmega 328)
Clock Speed 16 MHz
Tabel. 2.2. Deskripsi Arduino Uno
1. Power
Arduino dapat diberikan power melalui koneksi USB atau power supply.
Powernya diselek secara otomatis. Power supply dapat menggunakan adaptor DC
atau baterai. Adaptor dapat dikoneksikan dengan mencolok jack adaptor pada
koneksi port input supply. Board arduino dapat dioperasikan menggunakan supply
dari luar sebesar 6 – 20 volt. Jika supply kurang dari 7V, kadangkala pin 5V akan
menyuplai kurang dari 5 volt dan board bisa menjadi tidak stabil. Jika
menggunakan lebih dari 12 V, tegangan di regulator bisa menjadi sangat panas
dan menyebabkan kerusakan pada board. Rekomendasi tegangan ada pada 7
sampai 12 volt. Penjelasan pada pin power adalah sebagai berikut :
 Vin
Tegangan input ke board arduino ketika menggunakan tegangan dari
luar (seperti yang disebutkan 5 volt dari koneksi USB atau tegangan
yang diregulasikan). Pengguna dapat memberikan tegangan melalui
19
pin ini, atau jika tegangan suplai menggunakan power jack, aksesnya
menggunakan pin ini.
 5V
Regulasi power supply digunakan untuk power mikrokontroller dan
komponen
lainnya pada board. 5V dapat melalui Vin menggunakan regulator
pada board, atau supply oleh USB atau supply regulasi 5V lainnya.
 3V
Suplai 3.3 volt didapat oleh FTDI chip yang ada di board. Arus
maximumnya adalah 50mA.
 Pin Ground
berfungsi sebagai jalur ground pada Arduino
 Memori
ATmega328 memiliki 32 KB flash memori untuk menyimpan kode,
juga 2 KB yang digunakan untuk bootloader. ATmega328 memiliki
2 KB untuk SRAM dan 1 KB untuk EEPROM.
1. Input & Output

Setiap 14 pin digital pada arduino dapat digunakan sebagai input atau output,
menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digital Read(). Input/output
dioperasikan pada 5 volt.Setiap pin dapat menghasilkan atau menerima maximum
40 mA dan memiliki internal pull-up resistor (disconnected oleh default) 20-50K
Ohm. Beberapa pin memiliki fungsi sebagai berikut :
 Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan
mengirim (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung pada pin yang
koresponding dari USB ke TTL chip serial.
 Interupt eksternal : 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasikan untuk
trigger sebuah interap pada low value, rising atau falling edge, atau
perubahan nilai.
20
 PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Mendukung 8-bit output PWM dengan
fungsi analogWrite().
 SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mensuport
komunikasi SPI, yang mana masih mendukung hardware, yang tidak
termasuk pada bahasa arduino.
 LED : 13. Ini adalah dibuat untuk koneksi LED ke digital pin 13.
Ketika pin bernilai HIGH, LED hidup, ketika pin LOW, LED mati.

2. Komunikasi
Uno Arduino memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan
komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lain. ATmega328 ini menyediakan
UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1
(TX).Firmware Arduino menggunakan USB driver standar COM, dan tidak ada
driver eksternal yang dibutuhkan. Namun, pada Windows, file ini diperlukan.
Perangkat lunak Arduino termasuk monitor serial yang memungkinkan data
sederhana yang akan dikirim ke board Arduino. RX dan TX LED di board akan
berkedip ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB
ke komputer.
3. Software Arduino
Arduino Uno dapat diprogram dengan perangkat lunak Arduino . Pada
ATMega328 di Arduino terdapat bootloader yang memungkinkan. Anda untuk
mengupload kode baru untuk itu tanpa menggunakan programmer hardware
eksternal.IDE Arduino adalah software yang sangat canggih ditulis dengan
menggunakan Java. IDE Arduino terdiri dari:
 Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna
menulis dan mengeditprogram dalam bahasa Processing.
 Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa
Processing) menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah
mikrokontroler tidak akan bisa memahami bahasa Processing. Yang
bisa dipahami oleh mikrokontroler adalah kode biner. Itulah
sebabnya compiler diperlukan dalam hal ini.
21
 Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari computer ke
dalammemory didalam papan Arduino.
Sebuah kode program Arduino umumnya disebut dengan istilah sketch.

Kata“sketch” digunakan secara bergantian dengan “kode program” dimana
keduanya memiliki arti yang sama.
4. Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C

Seperti yang telah dijelaskan diatas program Arduino sendiri menggunakan
bahasa C. walaupun banyak sekali terdapat bahasa pemrograman tingkat tinggi
(high level language) seperti pascal, basic, cobol, dan lainnya. Walaupun
demikian, sebagian besar dari paraprogramer profesional masih tetap memilih
bahasa C sebagai bahasa yang lebih unggul, berikut alasan-alasannya:
Bahasa C merupakan bahasa yang powerful dan fleksibel yang telah terbukti
dapat menyelesaikan program – program besar seperti pembuatan sistem operasi,
pengolah gambar (seperti pembuatan game) dan juga pembuatan kompilator
bahasa pemrograman baru. Bahasa C merupakan bahasa yang portabel sehingga
dapat dijalankan di beberapa sistem operasi yang berbeda. Sebagai contoh
program yang kita tulis dalam sistem operasi windows dapat kita kompilasi
didalam sistem operasi linux dengan sedikit ataupun tanpa perubahan sama sekali.
2.3. Sensor
Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran
mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.
Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran
atau pengendalian. Sensor adalah alat untuk mendeteki/mengukur sesuatu, yang
digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia
menjadi tegangan dan arus listrik. Dalam lingkungan sistem pengendali dan
robotika, sensor memberikan kesamaan yanag menyerupai mata, pendengaran,
hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya.
22
Sensor dalam teknik pengukuran dan pengaturan secara elektronik
berfungsi mengubah tegangan fisika (misalnya: temperatur, cahaya, gaya,
kecepatan putaran) menjadi besaran listrik yang proposional. Sensor dalam teknik
pengukuran dan pengaturan ini harus memenuhi persyaratan-persyaratan kualitas
yakni :
a. Linieritas
Konversi harus benar-benar proposional, jadi karakteristik konversi harus
linier.
b. Tidak tergantung temperatur

Keluaran inverter tidak boleh tergantung pada temperatur disekelilingnya,
kecuali sensor suhu.
c. Kepekaan
Kepekaan sensor harus dipilih sedemikian, sehingga pada nilai-nilai masukan
yang ada dapat diperoleh tegangan listrik keluaran yang cukup besar.
d. Waktu tanggapan
Waktu tanggapan adalah waktu yang diperlukan keluaran sensor untuk
mencapai nilai akhirnya pada nilai masukan yang berubah secara
mendadak.Sensor harus dapat berubah cepat bila nilai masukan pada sistem
tempat sensor tersebut berubah.
Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat

dikelompokan menjadi 3 bagian yaitu :
a) Sensor thermal (panas)
Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala
perubahan panas/temperature/suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang
tertentu.Contohnya; bimetal, termistor, termokopel, RTD, photo transistor, photo
dioda, photo multiplier, photovoltaik, infrared pyrometer, hygrometer, dan
sebagainya.
23
b) Sensor mekanis
Sensor mekanis adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanis,
seperti perpindahan atau pergeseran atau posisi, gerak lurus dan melingkar, tek
anan, aliran, level dan sebagainya. Contoh; strain gage, linear variable deferential
transformer (LVDT), proximity, potensiometer, load cell, bourdon tube, dan
sebagainya.
c) Sensor optik (cahaya)

Sensor optik atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya
dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias cahaya yang mengernai benda
atau ruangan.Contoh; photo cell, photo transistor, photo diode, photo voltaic,
photo multiplier, pyrometer optic, dan sebagainya.
2.3.1. Flow Meter

Sensor aliran adalah alat untuk merasakan laju aliran fluida.Biasanya
sensor aliran adalah elemen penginderaan yang digunakan dalam flow meter atau
aliran logger untuk merekam aliran cairan.Seperti yang terjadi untuk semua
sensor, akurasi mutlak pengukuran memerlukan fungsi untuk kalibrasi. Ada
berbagai macam sensor aliran dan aliran meter termasuk beberapa yang memiliki
baling-baling yang didorong oleh cairan dan dapat mendorong potensiometer
putar atau perangkat sejenis. Sensor aliran lain didasarkan pada sensor yang
mengukur transfer panas yang disebabkan oleh media bergerak. Prinsip ini umum
untuk mikrosensor untuk mengukur aliran.
Water Flow sensor terdiri dari tubuh katup plastik, rotor air, dan sensor
hall efek. Ketika air mengalir melalui gulungan rotor-rotor, kecepatan perubahan
dengan tingkat yang berbeda aliran sesuai sensor hall efek output sinyal
pulsa.Kelebihan sensor ini adalah hanya membutuhkan 1 sinyal (SIG) selain jalur
5V dc dan Ground.Perhatikan gambar di bawah ini.
24
Gambar 2.3.1. Fisik dan skematik instalasi Water Flow Sensor G1/2
Gambar 2.3.1.1. Mechanic Dimensi Water Flow sensor G1/2
No Name Kuantitas Material Catatan

1. Valve body 1 PA66+33% glass fiber
2. Stainless steel body 1 Stainless steel SUS304
3. Axis 1 Stainless steel SUS304
4. Impeller 1 POM
5. Ring magnet 1 Ferrite
6. Middle ring 1 PA66+33% glass fiber
7. O-seal ring 1 Rubber
8. Electronic seal ring 1 Rubber
9. Cover 1 PA66+33% glass fiber
10. Screw 4 Stainless steel SUS304 3.0*11
11. Cable 1 1007 24AWG
Tabel 2.3.1. Komponen sensor
25
Jenis pengukur aliran yang paling luas digunakan adalah pengukuran
tekanan diferensial. Pada prinsipnya beda luas penampang melintang dari aliran
dikurangi dengan yang mengakibatkan naiknya kecepatan, sehingga menaikan
pula energi gerakan atau energi kinetis. Karena energi tidak bisa diciptakan atau
dihilangkan (Hukum perpindahan energi ), maka kenaikan energi kinetis ini
diperoleh dari energi tekanan yang berubah. Lebih jelasnya, apabila fluida
bergerak melewati penghantar (pipa) yang seragam dengan kecepatan rendah,
maka gerakan partikel masing-masing umumnya sejajar disepanjang garis dinding
pipa.Kalau laju aliran meningkat, titik puncak dicapai apabila gerakan partikel
menjadi lebih acak dan kompleks.Kecepatan kira-kira di mana perubahan ini
terjadi dinamakan kecepatan kritis dan aliran pada tingkat kelajuan yang lebih
tinggi dinamakan turbulen dan pada tingkat kelajuan lebih rendah dinamakan
laminer.
Kecepatan kritis dinamakan juga angka Reynold, dituliskan tanpa dimensi:
...................................................................(2.2)
di mana :
D = penampang arus fluida
ρ=
kerapata
n fluida
V =
kecepata
n fluida
μ = kecepatan absolut fluida
Batas kecepatan kritis untuk pipa biasanya berada diantara 2000 dan 2300.
Pengukuran aliran metoda ini dapat dilakukan dengan banyak cara misalnya,
menggunakan pipa venturi, pipa pitot, orifice plat (lubang sempit), turbine flow
meter, rotameter, cara thermal menggunakan bahan radio aktif, elektromagnetik,
26
ultar sonic dan flowmeter gyro. Cara lain dapat dikembangkan sendiri sesuai
dengan kebutuhan proses. Spesifikasi Sensor Flow Meter :
a. Bekerja pada tegangan 5 V DC – 24 VDC
b. Arus Maksimum saat ini 15 mA (DC 5 V)
c. Berat sensor 43 g
d. Tingkat Aliran rentang 0,5 ~ 60 L / menit
e. Suhu Pengoperasian 0° C ~ 80°
f. Operasi kelembaban 35 % ~ 90 % RH
g. Operasi tekanan bawah 1.75 Mpa
h. Store temperature -25°C~+80°
i. Store humidity 25 % ~ 90 % RH
2.4. LCD
Liquid Crystal Display (LCD) 2 x 16 Kegunaan LCD banyak sekali dalam
perancangan suatu system dengan menggunakan mikrokontroler.LCD (Liquid
Crystal Display) dapat berfungsi untuk menampilkan suatu nilai hasil sensor,
menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler. Pada
praktek proyek ini, LCD yang digunakan adalah LCD 16 x 2 yang artinya lebar
display 2 baris 16 kolom dengan 16 Pin konektor. Adapun konfigurasi dan
deskripsi dari pin-pin LCD antara lain:
 VCC (Pin 1)
Merupakan sumber tegangan +5V.
 GND 0V (Pin 2)
Merupakan sambungan ground.
 VEE (Pin 3)
Merupakan input tegangan Kontras LCD.
 RS Register Select (Pin 4)
Merupakan Register pilihan 0 = Register Perintah, 1 = Register Data.
 R/W (Pin 5)
Merupakan read select, 1 = read, 0 = write.
 Enable Clock LCD (Pin 6)
Merupakan masukan logika 1 setiap kali pengiriman atau pembacaan data.
27
 D0 – D7 (Pin 7 – Pin 14)
Merupakan Data Bus 1 -7
 Anoda ( Pin 15)
Merupakan masukan tegangan positif backlight
 Katoda (Pin 16)
Merupakan masukan tegangan negatif backlight
Gambar 2.4. Fisik LCD 2 x 16
Setiap memori mempunyai fungsi – fungsi tersendiri :

a. DDRAM
DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan. Contohnya
karakter ‗A„ atau 41h yang ditulis pada alamat 00 akan tampil pada baris pertama
dan kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut di alamat 40h, karakter
tersebut akan tampil pada baris kedua kolom pertama dari LCD.
b. CGRAM
CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola seluruh karakter
dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori
akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang.
c. CGROM
CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan
pola tersebut ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga arah yang
melalui transistor.
28
1. Tipe: UJT, BJT, JFET, MOSFET, IGBT, HBT, MISFET,
VMOSFET,MESFET HEMT, SCR serta pengembangan dari transistor yaitu
IC.
2. Polaritas : NPN atau N-Channel, PNP atau P – channel
3. Maximum kapasitas daya : Low Power, Medium Power, High Power
4. Maksimum frekuensi kerja : low, medium, atau high frequency, RF
transistor, Microwave, dan lain-lain.
5. Aplikasi : Amplifier, Saklar, General purpose, Audio, Tegangan Tinggi, dan
lain – lain.
2.5. LED
Suatu semikonduktor yang memancarkan cahaya monokromatik yang
tidak koheren ketika diberi tegangan maju. Gejala ini termasuk bentuk
elektroluminensi. Warna yang diasilkan tergantung pada bahan semikonduktor
yang dipakai, dan bisa juga ultraviolet dekat atau infra merah dekat. Fungsi lampu
LED (Light EmitingDiode) merupakan sejenis lampu yang akhir-akhir ini muncul
dalam kehidupan kita.LED dulu umumnya digunakan pada gadget seperti ponsel
atau PDA serta komputer. Sebagai pesaing lampu bohlam dan neon, saat ini
aplikasinya mulai meluas dan bahkan bisa kita temukan pada korek api yang kita
gunakan, lampu emergency dan sebagainya.
LED sebagai model lampu masa depan dianggap dapat menekan
pemanasan global karena efisiensinya. Lampu LED sekarang sudah digunakan
untuk :
- Penerangan untuk rumah
- Penerangan untuk jalan
- Penerangan untuk lalu lintas
- Penerangan untuk advertising
- Penerangan untuk interior/eksterior gedung
29
Gambar 2.5. Simbol LED dan LED
Light Emiting Diode (LED) merupakan jenis dioda semikonduktor yang

dapatmengeluarkan energi cahaya ketika diberikan tegangan. Semikonduktor
merupakan material yang dapat menghantarkan arus listrik, meskipun tidak sebaik
konduktor listrik. Semikonduktor umunya dibuat dari konduktor lemah yang
diberi “pengotor‟ berupa material lain. Dalam LED digunakan konduktor dengan
gabungan unsur logam aluminium-gallium-arsenit (AlGaAs). Konduktor AlGaAs
murni tidak memiliki pasangan elektron bebas sehinga tidak dapat mengalirkan
arus listrik. Oleh karena itu dilakukan proses doping dengan menambahkan
elektron bebas untuk mengganggu keseimbangan konduktor tersebut, sehingga
material yang ada menjadi semakin konduktif.
Gambar 2.5.1. Struktur dasar LED
2.5.1. Fungsi Fisikal LED

Sebuah LED adalah sejenis diode semikonduktor istimewa. Sepeti sebuah
diode normal, LED terdiri dari sebuah chip bahan semikonduktor yang diisi
penuh, atau di pop dengan ketidak murnian untuk menciptakan sebuah struktur
yang disebut p-n junction. Pembawa muatan elektron dan lubang mengalir ke
30
junction dari elektrode dengan voltaseberbeda.Ketika elektron betemu dengan
lubang, dia jatuh ke tingkat energi yang lebih rendah dan melepas energi dalam
bentuk photon.
2.5.2. Emisi Cahaya

Panjang gelombang dari cahaya yang dipancarkan, dan oleh karena itu
warnanya, tergantung dari selisih pita energi dari bahan yang membentuk p-n
junction. Sebuah diode normal biasanya terbuat dari silikon atau germanium,
memancarkan cahaya tampak infra merah dekat. Tetapi bahan yang digunakan
untuk sebuah LED memiliki selisih pita energi antara cahaya infra merah dekat,
tampak, dan ultra ungu dekat.
Tidak seperti lampu pijar dan neon, LED mempunyai kecenderungan
polarisasi. Chip LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan
menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan
semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah
dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada
sedikit arus yang melewati chip LED. Ini menyebabkan chip LED tidak akan
mengeluarkan emisi cahaya. Chip LED pada umumnya mempunyai tegangan
rusak yang relatif rendah. Bila diberikan tegangan beberapa volt ke arah terbalik,
biasanya sifat isolator searah LED akan jebol menyebabkan arus dapat mengalir
ke arah sebaliknya.
2.5.3. Tegangan Maju

Karakteristik chip LED pada umumnya adalah sama dengan karakteristik
diode yang hanya memerlukan tegangan tertentu untuk dapat beroperasi. Namun
bila diberikan tegangan yang terlalu besar, LED akan rusak walaupun tegangan
yang diberikan adalah tegangan maju. Tegangan yang diperlukan sebuah diode
untuk dapat beroperasi adalah tegangan maju (Vf).
2.5.4. Sirkuit LED

Sirkuit LED dapat didesain dengan cara menyusun LED dalam posisi seri
maupun paralel. Bila disusun secara seri, maka yang perlu diperhatikan adalah
31
jumlah tegangan yang diperlukan seluru LED dalam rangkaian tadi. Namun bila
LED diletakkan dalam keadaan paralel, maka yang perlu diperhatikan jumlah arus
yang diperlukan seluruh LED dalam rangkaian ini. Menyusun LED dalam
rangkaian seri akan lebih sulit jika warna LED berbeda-beda, karena setiap warna
LED yang berlainan mempunyai tegangan maju (Vf) yang berbeda.
Perbedaan ini akan menyebabkan bila jumlah tegangan yang diberikan
oleh sumber daya listrik tidak cukup untuk membangkitkan chip LED, maka
beberapa LED akan tidak menyala. Sebaliknya, bila tegangan yang diberikan
terlalu besar akan berakibat kerusakan pada LED yang mempunyai tegangan maju
relatif rendah.
Pada umumnya LED ang disusun secara seri harus mempunyai tegangan
maju yang sama atau paling tidak tak berbeda jauh supaya rangkaian LED ini
dapat bekerja dengan baik. Jika LED digunakan untuk indikator pada voltase lebih
tinggi dari operasinya dirangkai seri dengan resistor unutk menyesuaikan arus
agar tidak melampaui arus maksimum LED, kalau arus maksimum terlampaui
LED jadi rusak.
2.5.5. Substrat LED

Pengembangan LED dimulai dengan alat inframerah dan merah dibuat
dengan gallium arsenide. Perkembangan dalam ilmu material telah
memungkinkan produksi alat dengan panjang gelombang yang lebih pendek,
menghasilkan cahaya dengan warna bervariasi. LED konvensional terbuat dari
mineral inorganik yang bervariasi, menghasilkan warna sebagai berikut :
- Aluminium gallium arsenide (AlGaAs) - merah dan infra merah
- Gallium aluminium phosphide - hijau
- Gallium arsenide/phosphide (GaAsP) - mera, oranye-merah, oranye, dan
kuning
- Gallium nitride (GaN) - hijau, hijau murni (atau hijau emerald), dan biru
- Gallium phosphide (GaP) - merah, kuning, dan hijau
- Zinc selenide (ZnSe) - biru
- Indium gallium nitride (InGaN) - hijau kebiruan dan biru
32
- Indium gallium aluminium phosphide - oranye-merah, oranye, kuning, dan
hijau
- Silicon carbide (SiC) - biru
- Diamond (C) - ultraviolet
- Silicon (Si) - biru (dalam pengembangan)
- Sapphire (Al2O3) - biru
2.6. Trimpot
Resistor tidak tetap (Variable Resistor) merupakan jenis resistor yang
memiliki nilai resistansi yang berubah-ubah secara langsung yaitu dengan cara
menggeser atau memutar tuas yang ada. Resistor jenis Trimpot merupakan
resistor dimana nilai resistansinya dapat berubah, dalam dunia elektronika akrab
disebut Trimpotensiometer. Karakter dan sifat resistor trimpot hampir sama
dengan potensiometer, yang membedakan adalah bentuknya, kalau trimpot relatif
kecil sedangkan potensiometer lebih besar.
(a) (b) (c)

Gambar 2.6. (a) Trimpot, (b) Simbol trimpot, (c) Rangkaian pembagi tegangan
Perubahan nilai dalam resistor trimpot juga sama denga potensiometer

yaitu linier dan logaritmatik. Adapun cara mengubah nilai resistor trimpot adalah
dengan cara memutar lubang tengah yang terdapat di tengah trimpot dengan
menggunakan obeng. Trimpot merupakan suatu komponen elektronik yang
berfungsi sebagai hambatan yang memiliki nilai hambatan yang dapat diubah
sesuai dengan keinginan. Trimpot memiliki fungsi yang sama dengan rangkaian
pembagi tegangan.
33
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1 Diagram Blok System
Secara garis besar, perancangan alat pengujian Sensor Flowmeter akibat

peletakan sensor, ini terdiri dari Mikrokontroler AtMega328P, LCD shield
16x2, Sensor Flowmeter G1/2. Diagram blok dari perancanganalaT Uji
Sensor Flowmeter ditunjukkan pada gambar berikut :
PSA 5V
SENSOR AT- MEGA 328P LCD 16 X 2

FLOWMETER
Gambar 3 .1 Diagram Blok
3.2 Fungsi Tiap Blok
1. Blok Atmega 328P : Memproses nilai yang didapt dari sensor untuk
ditamplkan ke Lcd
2. BlokSensor Flowmeter : Sensor yang menghitung jumlah cacahan dan

kecepatan alir
3. Blok LCD : Sebagai output tampilan
34
D1
4. Blok power supply : Sebagai penyedia tegangan ke system dan sensor 1N4004
Dari diagram blok diatas dapat dijelaskan bahwa mikrokontroler merupakan

1
sistem akan menerima data yang dikirimkan oleh Sensor Flowmeter berupa logic 2
3
atau pulsa.Sensor Flowmeter akan menghtung waktu perambatan air pada saluran
RL1
yang akan dikonversi ke dalam bentuk Liter. Kemudian data akan diolah
R2 Q1 NTE-R46-12
menggunakan Mikrokontroler yang menggunakan bahasa C dan BC547
data akan
10k
ditampilkan pada LCD 16x2. Perintah secara manual diberikan dari luar atau
pengguna. Penampungan Air berfungsi untuk menampung air yang dikeluarkan
dari alat uji.
R1 SIM1
DHT11 10k
3.3 Rangkaian Regulator
3 D13
2 3V3
Pada rangkaian ini menggunakan

1 12.1V Adaptor sebagai sumber tegangan, yang REF
ATMEGA328P
A0
AT MEL
nantinya tegangan akanCONN-SIL3
di turunkan menjadi 5V. berikut rangkaian regulator: A1
A2
A3
U1 A4
7805 A5
SUPPLY A6
A7
3 1 3 5V
VI VO
2 RST
GND
GND <R
1
VIN >T
C1 C2 www.arduino.cc
CONN-SIL3 1uF 1uF
blogembarcado.blogsp
2
SIMULINO N
Gambar 3.2. Rangkaian PSA

Rangkaian ini berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke mikrokontroller,
sensor, LCD, dan driver Relay. Keluaran pada rangkaian regulator ini
diharapkan5 volt.Karena pada rangkaian regulator ini menggunakan IC regulator
7805, yang dapat menstabilkan tegangan agar mendekati yang diharapkan yaitu
5V.
3.4. Mikrokontroler ATMega 328P

Dari gambar 3.2, Rangkaian tersebut berfungsi sebagai pusat kendali dari seluruh
sistem yang ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC Mikrokontroler
ATMega328P. Semua program diisikan pada memori dari IC ini
35
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega328
sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Pin 12

dan 13 dihubungkan ke XTAL 12 MHz dan dua buah kapasitor 22 pF.
XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMega8535
dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program.
Pin 9 merupakan masukan reset (aktif rendah). Pulsa transisi dari tinggi ke
rendah akan me-reset mikrokontroler ini. Untuk men-download file
heksadesimal ke mikrokontroler, Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd
dari kaki mikrokontroler ke ISPProgrammer. Dari ISP Programmer inilah
dihubungkan ke computer melalui port paralel.
3.5. LCD 16x 2 sebagai penampil karakter
Pada alat ini, display yang digunakan adalah LCD (Liquid Crystal
Display) 20 x 4. Untuk blok ini tidak ada komponen tambahan karena
mikrokontroler dapat memberi data langsung ke LCD, pada LCD Hitachi -
M1632 sudah terdapat driver untuk mengubah data ASCII output
mikrokontroler menjadi tampilan karakter. Pemasangan potensio sebesar 5
KΩ untuk mengatur kontras karakter yang tampil. Gambar 3.4 berikut
36
merupakan gambar rangkaian LCD yang dihubungkan ke
mikrokontroler.Merupakan output yang berfungsi untuk menampilkan
nilai pembacaan pada sensor.
Gambar 3.4 Sistem kerja rangkaian LCD

Pada rangkaian LCD, kaki-kaki LCD di hubungkan ke pin 14 sampai 20
pada rangkaian sistem minimum Mikrokontroler ATMega8535.Display
LCD 2x16 berfungsi sebagai penampil nilai kecapatan refferensi dan
kecepatan aktual yang dikirim dari mikrokontroler. LCD yang digunakan
pada alat ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut
sebagai LCD Character 2x16, dengan 16 pin konektor
3.6. Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak pada program mikrokontroler arduino ini
menggunakan perangkat lunak software arduino IDE yang berbasis bahasa
C++ yang telah dipermudah melalui library. Arduino menggunakan
Software Processing yang digunakan untuk menulis program kedalam
arduino.Untuk memasukkan program kedalam sebuah mikrokontroler
arduino, dibutuhkan Driver USB, IDE Arduino 1.6.6 dan Arduni Board
agar program yang dibuat dapat berjalan di dalam mikrokontroler.
37
3.7 Flowchart Sistem
start
Inisialisasi Sistem
tidak
Berhasil
Set Timer, Intterupt, LCD
Start Pencacahan
Baca Nilai Counter(Timer)
ATMEGA 328P
Baca Nilai Counter(Timer)
Konversi Nilai Counter ke Bit
Ubah Bit Ke Flowmeter
LCD 16x2
Tampilkan Pembacaan Flowmeter ke

LCD
END
38
3.8 Gambar Rangkaian
Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Perancangan sistem elektronik atau perangkat
keras dalam sistem monitoring arus air ini perancangan meliputi rangkaian
perancangan pembanding (penguat) dan perancangan display LCD. Untuk
menghindari kesalahan dalam sistem, maka sistem ini dibuat dalam board PCB
yang terpisah. Dari gambar dibawah ini penulis menjelaskan bahwa rangkaian
yang akan dibuat menggunakan mikrokontroler Arduino pro mini, Sensor Flow
Meter, Bluetooth HC-05, dan LCD. Mikrokontroler Arduino merupakan
pemrograman dari alat tersebut, Sensor Flow Meter sebagai sensor yang dapat
menjadi pengirim sinyal,Liquid Crystal Display (LCD) berfungsimenampilkan
data yang dikirim oleh mikrokontroler Arduino
Gambar 3.5 Gambar Rangkaian
39
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega328P

Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega328P ini dapat dilakukan
dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply sebagai
sumber tegangan . Kaki 13 apabila diberikan logika high maka akan
mengeluarkan tegangan sebesar 4,52 Volt . Langkah selanjutnya adalah
memberikan program pada mikrokontroler ATMega 328P untuk menguji port
port yang terdapat pada AtMega 328P, program yang diberikan adalah sebagai
berikut:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystallcd(13, 11, 10, 9, 8, 7);
bytesensorInt = 0;
byteflowsensor = 2;
floatkonstanta = 7.5; //konstanta flow meter
volatile byte pulseCount;
4.2. Pengujian Power Supply

Power supply berfungsi untuk menyuplai tegangan ke alat tersebut.
Tegangan yang dibutuhkan alat adalah 5 volt. Pengujian power supply dilakukan
untuk mengetahui apakah tegangan yang masuk ke alat tersebut bernilai 5 volt.
Tabel 4.1 Pengujian Vin danVout

Vin (V) Vout (V)
12,20 5.07
40
4.3 Pengujian LCD
LCD dihubungkan langsung ke Port B dari mikrokontroler yang berfungsi
mengirimkan data hasil pengolahan untuk ditampilkan dalam bentuk alfabet dan
numerik pada LCD. Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW.
Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa
anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka
melalui program EN harus dibuat logika low „0‟ dan set high „1‟ pada dua jalur
kontrol yang lain RS dan RW. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/Write. Ketika
RW berlogika low „0‟, maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar
LCD. Ketika RW berlogika high „1‟, maka program akan melakukan pembacaan
memori dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika
low „0‟.
Berdasarkan keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam untuk
menampilkan karaker pada display LCD. Adapun program yang diisikan ke
mikrokontroller untuk menampilkan karakter pada display LCD adalah sebagai
berikut:
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(“VIKRI SITUMORANG");

lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("162411053");
delay_ms(1000);
lcd_clear();
4.4 Pengujian Alat

Setelah melakukan pengukuran dan pengujian alat yang telah kita rancang
sebelumnya pengukuran ini harus dilakukan dengan teliti karena hasil pengukuran
sangat berpengaruh terhadap alat yang telah dirancang. Berikut beberapa
hasil pengujian diantaranya :
41
Pengujian Volume Air Uji (ml) Pembacaan Sensor(ml)
1 500 489
2 899 873
3 2000 1992
4 2900 2830
5 3400 3330
Perbandingan volume air uji dengan pembacaan sensor
Tabel % Error dari Sensor Flowmeter

Pengujian Voleme Air Uji (ml) Pembacaan Sensor(ml)
1 500 8,25
2 899 10,12
3 2000 6,05
4 2900 5,14
5 3400 2.19
Persentase eror pembacaan sensor
42
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan perencanaan dan pembuatan sistem kemudian
dilakukan pengujian dan analisanya, maka dapat diambil beberapa kesimpulan
tentang sistem kerja alat ini, yaitu sebagai berikut:
1. Dari percobaan didapatkan bahwa alat yg di uji memiliki kecepatan debit
air sebedsr 6ml/m
2. Hasil perbandingan kesalahan pembacaan ditunjukkan pada tabel yang
menunjukkan perbandingan kesalahan pembacaan yang diakibatkan posisi
peletakan sensor.
3. Pengukuran debit air dapat dilakukan secra digital dengan menggunakan
sensor flowmeter dengan bantuan arduino uno sebagai pengolahan datanya
5.2 Saran
1. Diharapkan agar dapat dikembangkan lagi alat ini dari segi
kegunaan dan aplikasi serta tampilannya
2. Penggunaan jenis sensor lain yang lebih akurat dan stabil
pembacaannya
3. Agar dilakukan peningkatan kemampuan pada alat ini, sehingga
semakin cerdas dengan mengkombinasikan dengan komponen lain,
sehingga sistem kerjanya akan lebih baik lagi.
43
DAFTAR PUSTAKA
T. Triantoro (2014): Perancangan Sistem Pengenal Digit Angka Meter Air

Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Kohonen, Teknik Elektro Universitas
Sumaetra Utara. Medan.
J. Oxer dan H. Blemings (2009): Arduino Practical,Apress , New York.
M. G. Simanjuntak (2013), Perancangan Prototipe Smart Building berbasis

Arduino UNO, Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara, Medan.
M. Margolis (2011): Arduino Cookbook 2nd Edition, O'Reilly

Media,Sebastopol.
“Arduino,”[Online]. http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno. [Diakses

juli 2019].
44
LAMPIRAN
PROGRAM :
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystallcd(13, 11, 10, 9, 8, 7);
bytesensorInt = 0;
byteflowsensor = 2;
floatkonstanta = 7.5; //konstanta flow meter
volatile byte pulseCount;
float debit;
unsignedintflowm;
unsigned long totalm;
unsigned long oldTime;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("VIKRI SIUMORANG!");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("162411053");
delay(3000);
lcd.clear();
pinMode(flowsensor, INPUT);
digitalWrite(flowsensor, HIGH);
pulseCount = 0;
debit = 0.0;
flowm = 0;
totalm = 0;
oldTime = 0;
attachInterrupt(sensorInt, pulseCounter, FALLING);

}
void loop()
45
{
if((millis() - oldTime) > 1000)

{
detachInterrupt(sensorInt);
debit = ((1000.0 / (millis() - oldTime)) * pulseCount) / konstanta;
oldTime = millis();
flowm = (debit / 60)* 1000 ;
totalm += flowm;
unsignedintfrac;
Serial.print("Deb.Air: ");
lcd.print("Debit air:");
Serial.print(float(debit));
lcd.print(int(debit));
Serial.print("LTR/M");
lcd.print("LTR/M");
Serial.print("\t");
lcd.print("\t");
Serial.print("Volume: ");
lcd.print("Vol.Tot: ");
Serial.print(totalm);
lcd.print(totalm);
Serial.println("mL");
lcd.print("mL");
pulseCount = 0;
attachInterrupt(sensorInt, pulseCounter, FALLING);

}
}
voidpulseCounter()
{
// Increment the pulse counter
pulseCount++;
}
46
GAMBAR
\
\
47

Sistem Monitoring Debit Air Menggunakan Sensor Flow Meter Berbasis Arduino Uno

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sistem Monitoring Debit Air Menggunakan Sensor Flow Meter Berbasis Arduino Uno

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SISTEM MONITORING DEBIT AIR MENGGUNAKAN

SENSOR FLOW METER BERBASIS ARDUINO UNO

PROGAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

PROGAM STUDI D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

Judul : Sistem Monitoring Debit Air Mmnggunakan

Sensr Flowmeter Berbasis Arduino Uno

Nama : Vikri Z A Situmorang

Program Studi : D3 Metrologi Dan Instrumentasi

Fakultas : Matematika Dan IlmuPengetahuanAlam

Universitas Sumatera Utara

Ketua Program Studi

Dr. Diana A Barus, MSc Prof.Dr. Nasruddin, MN, M Eng.Sc

SISTEM MONITORING DEBIT AIR MENGGUNAKAN

Medan,30 Juli 2019

Seiring meningkatnya penggunaan sumber daya air oleh masyarakat, maka

Keywords: HC-SR sensor, ATMega8 microcontroller, LCD

Medan, Juli 2019

BAB 1 PENDAHULUAN ....................................................................................1

BAB 2 LANDASAN TEORI.................................................................................................... 5

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................................... 34

Nomor Tabel Judul Halaman

2.2 Deskripsi Arduino Uno 8

2.2 Board Arduino Uno Tampak Depan 6

1.1. Latar Belakang

1.2. Rumusan Masalah

1.3. Batasan Masalah

1.4. Maksud dan Tujuan

b. Metode Perancangan dan pembahasan alat

1.6. Tinjauan Pustaka

1.7. Sistematika Penulisan

BAB II : LANDASAN TEORI

BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN

Tinjauan pustaka sangat membantu untuk dapat memahami suatu sistem.

2.1. Aliran Fluida

dalam selang waktu tertentu. Dirumuskan dengan persamaan berikut :

t = waktu fluida mengalir (s)

Gambar 2.2.a Board Arduino Uno Tampak Depan

Gambar 2.2.b. Board Arduino Uno Tampak Belakang

Tabel. 2.2. Deskripsi Arduino Uno

1. Input & Output

Sebuah kode program Arduino umumnya disebut dengan istilah sketch.

4. Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C

b. Tidak tergantung temperatur

Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya sensor dapat

c) Sensor optik (cahaya)

2.3.1. Flow Meter

Gambar 2.3.1.1. Mechanic Dimensi Water Flow sensor G1/2

No Name Kuantitas Material Catatan

Kecepatan kritis dinamakan juga angka Reynold, dituliskan tanpa dimensi:

Gambar 2.4. Fisik LCD 2 x 16

Setiap memori mempunyai fungsi – fungsi tersendiri :

Light Emiting Diode (LED) merupakan jenis dioda semikonduktor yang

Gambar 2.5.1. Struktur dasar LED

2.5.1. Fungsi Fisikal LED

2.5.2. Emisi Cahaya

2.5.3. Tegangan Maju

2.5.4. Sirkuit LED

2.5.5. Substrat LED

- Sapphire (Al2O3) - biru

(a) (b) (c)

Perubahan nilai dalam resistor trimpot juga sama denga potensiometer

3.1 Diagram Blok System

Secara garis besar, perancangan alat pengujian Sensor Flowmeter akibat