PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN PINTU MENGGUNAKAN

SISTEM CAPTURE ALERT DENGAN AUTENTIKASI BERUPA KNOCK

PATTERN

PROPOSAL LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :
MUHAMMAD RIZA
061930321221

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2022
 LEMBAR PERSETUJUAN PROPOSAL LAPORAN AKHIR
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN PINTU MENGGUNAKAN
SISTEM CAPTURE ALERT DENGAN AUTENTIKASI BERUPA KNOCK
PATTERN

Oleh :
MUHAMMAD RIZA
061930321221

Palembang, Februari 2022

Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Dr. Nyayu Latifah Husni, S,T,.M,T Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom.
NIP. 197605032001122001 NIP. 197612132000032001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Koordinator Program Studi
Teknik Elektro DIII Teknik Elektronika

Ir. Iskandar Lutfi, M.T. Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom.

NIP. 196501291991031002 NIP. 197612132000032001

ii
 IDENTITAS PENGESAHAN PROPOSAL LAPORAN AKHIR

1. Judul Laporan Akhir :Perancangan Sistem Keamanan Pintu

Menggunakan Sistem Capture Alert dengan
Autentikasi berupa Knock Pattern.
2. Bidang Ilmu : Teknik Elektronika DIII
3. Nama Mahasiswa : Muhammad Riza
4. Lokasi Pembuatan Alat : Laboratorium Teknik Elektronika
5. Waktu yang Dibutuhkan : ± 6 Bulan
6. Anggaran Biaya : Rp. 725.000,-

Palembang, Februari 2022

Menyetujui,
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Dr. Nyayu Latifah Husni, S,T,.M,T. Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom.
NIP. 197605032001122001 NIP. 197612132000032001

iii
 KATA PENGANTAR

Dengan mengucapkan puji dan syukur kepada Allah SWT yang telah
memberikan rahmat dan karunia-Nya kepada penulis, sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan akhir dengan baik dan tepat pada waktunya. Laporan
akhir ini ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Politeknik Negeri Sriwijaya pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Elektronika, dengan judul “RANCANG BANGUN SISTEM PEMBATAS
JUMLAH ORANG DI DALAM RUANGAN BERBASIS INTERNET OF
THINGS”. Kelancaran proses pembuatan alat dan penulisan laporan akhir ini tak
luput berkat bimbingan, arahan dan petunjuk dari berbagai pihak, baik pada tahap
persiapan, penyusunan, hingga terselesaikannya alat dan laporan akhir ini. Maka
dari itu penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada :

1. Ibu Dr. Nyayu Latifah Husni, S.T., M.T selaku Dosen Pembimbing I.
2. Ibu Dewi Permata Sari, S.T., M.kom selaku Dosen Pembimbing II
Kemudian penulis juga mengucapkan banyak terima kasih atas bantuan
moril dan materil yang telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Akhir dengan ketentuan yang telah ditetapkan Politeknik Negeri
Sriwijaya, kepada :

1. Bapak Dr. Dipl, Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Iskandar Lutfi, M.T. selaku ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Ibu Dewi Permata Sari, S.T., M.kom selaku Kordinator Program Studi
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Orang tua, serta saudara di rumah yang telah memberikan segala doa dan
dukungan baik moral maupun materil selama melakukan kegiatan kerja
praktek.

iv
5. Syarifah Fahirah yang telah memberikan waktu, nasihat, usaha, semangat
sekaligus penenang selama proses pembuatan laporan.
6. Akbar, Fitrah dan Gafar yang selalu mengimbangi penulis dan selalu meng
cover dan membantu penulis selama kuliah.
7. Teman Seperjuangan D3 Teknik Elektronika 6EN.

Semoga bantuan dan dukungan yang telah diberikan dapat menjadi amal di
hadapan Tuhan Yang Maha Esa. Akhir kata Penulis berharap agar Laporan Akhir
ini dapat berguna bagi pembaca umumnya dan mahasiswa jurusan Teknik Elektro.

Palembang, Februari 2022

Penulis

v
 DAFTAR ISI

COVER....................................................................................................................i
LEMBAR PERSETUJUAN..................................................................................ii
IDENTITAS PENGESAHAN.............................................................................iii
KATA PENGANTAR...........................................................................................iv
DAFTAR ISI.........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR..........................................................................................viii
DAFTAR TABEL.................................................................................................ix
BAB I.......................................................................................................................1
PENDAHULUAN..................................................................................................1
1.1. Latar Belakang.......................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah..................................................................................2
1.3. Batasan Masalah....................................................................................2
1.4. Tujuan dan Manfaat...............................................................................3
1.4.1. Tujuan.........................................................................................3
1.4.2. Manfaat.......................................................................................3
1.5. Metode Penulisan..................................................................................3
1.5.1. Metode Literatur.........................................................................3
1.5.2. Metode Observasi.......................................................................3
1.5.3. Metode Wawancara....................................................................4
1.6. Sistematika Penulisan............................................................................4
BAB II.....................................................................................................................5
TINJAUAN PUSTAKA.........................................................................................5
2.1. Penelitian Terdahulu..............................................................................5
2.2. Sistem Keamanan Rumah......................................................................6
2.3. Mikrokontroler Arduino........................................................................6
2.3.1. Pengenalan Arduino...................................................................6
2.3.2. Jenis-Jenis Papan Arduino..........................................................7
2.4. Arduino Nano......................................................................................11
vi
 2.4.1. Pengenalan Arduino Nano........................................................11
2.4.2. Spesifikasi Arduino Nano.........................................................12
2.5. ESP32 Cam Series...............................................................................13
2.6. Catu Daya............................................................................................15
2.7. Liquid Crsytal Display (LCD).............................................................16
2.8. Inter Intergrated Circuit (I2C).............................................................18
2.9. DC to DC Converter LM2596.............................................................20
2.10. Relay....................................................................................................22
2.11. Buzzer..................................................................................................23
2.12. Solenoid Door Lock.............................................................................25
2.13. Speaker................................................................................................26
2.14. Internet of Things (IoT).......................................................................28
BAB III..................................................................................................................30
RANCANG BANGUN.........................................................................................30

3.1 Tujuan Perancangan............................................................................30

3.2 Blok Diagram......................................................................................30

3.3 Flowchart.............................................................................................31

3.4 Perancangan Perangkat Elektronik......................................................33

3.5 Prinsip Kerja........................................................................................33

3.6 Anggaran Biaya...................................................................................34

3.7 Jadwal Kegiatan...................................................................................35

DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................36
vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Arduino UNO...................................................................................8

Gambar 2. 2 Arduino Serial..................................................................................8
Gambar 2. 3 Arduino Mega...................................................................................9
Gambar 2. 4 Arduino Fio......................................................................................9
Gambar 2. 5 Arduino Lilypad.............................................................................10
Gambar 2. 6 Arduino BT.....................................................................................10
Gambar 2. 7 Arduino Mini/Nano........................................................................11
Gambar 2. 8 Arduino Nano Tampak Depan.......................................................11
Gambar 2. 9 Arduino Nano Tampak Belakang...................................................12
Gambar 2. 10 ESP32 Cam Series........................................................................13
Gambar 2. 11 Diagram Blok ESP32...................................................................14
Gambar 2. 12 Rangkaian Power Supply.............................................................16
Gambar 2. 13 Bentuk Fisik LCD 16 x 2.............................................................17
Gambar 2. 14 Modul Inter Integreated Circuit....................................................19
Gambar 2. 15 Modul Regulator LM2596............................................................21
Gambar 2. 16 Rangkaian DC Converter & Feedback.........................................24
Gambar 2. 17 Buzzer...........................................................................................25
Gambar 2. 18 Solenoid Door Lock......................................................................25
Gambar 2. 19 Speaker.........................................................................................27
Gambar 3. 1 Blok Diagram Perancangan Sistem Keamanan Pintu....................31
Gambar 3. 2 Flowchart Sistem Keamanan Pintu................................................32
Gambar 3. 3 Skematik perancangan elektronik keseluruhan..............................33

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 PinOut LCD 16 x 2..............................................................................18

Tabel 3.1 Anggaran Biaya....................................................................................34
Tabel 3.2 Jadwal kegiatan....................................................................................35

ix
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Sebagai suatu disiplin ilmu, rekayasa teknik dalam teknologi keamanan
bertujuan untuk digunakan dalam pengembangan dan penyempurnaan suatu
sistem keamanan. Salah satu contoh sistem keamanan yang berkembang yakni
sistem pembukaan kunci, yang umumnya ditemukan pada pintu, lemari hingga
kotak deposit. Sistem pembukaan kunci mulai secara elektronik maupun mekanik
telah banyak dipergunakan, menggunakan data yang disimpan dalam kartu atau
alat fisik lainnya hingga menggunakan berbagai sistem pembukaan kunci mekanis
yang dikombinasikan dengan sistem elektronik. [1]

Selama ini sistem keamanan pembukaan kunci automatis umumnya

menggunakan alat autentikasi fisik. Oleh sebab itu, diperlukan sistem pengamanan
pembukaan kunci otomatis menggunakan metode baru yang diharapkan menjadi
alternatif solusi sistem pembukaan kunci automatis konvensional.

Salah satunya dengan menggunakan metode identifikasi pola ketukan

sebagai metode autentikasi pada sistem pembukaan kunci automatis. Sistem
keamanan pembukaan kunci automatis menggunakan pola ketukan adalah konsep
autentikasi yang tidak membutuhkan alat fisik. Ketukan akan digunakan sebagai
informasi autentikasi kunci yang akan mengaktifkan suatu sistem pembukaan
kunci apakah aktif atau tidak. Kombinasi ketukan akan menghasilkan jarak waktu
antar tiap ketukan sehingga menghasilkan suatu ritme, jarak waktu inilah yang
akan dianalisis oleh sistem untuk melakukan aktifasi sistem pembukaan kunci.
Ritme ketukan yang diterima akan disimpan oleh sistem hanya dalam bentuk
pewaktuan. Selain penggunaan ritme ketukan, autentikasi juga mengidentifikasi
jumlah ketukan dan pelan atau kerasnya ketukan. Sistem keamanan pembukaan
kunci automatis menggunakan pola ketukan dapat memberikan alternatif metode
autentikasi dalam sistem pembukaan kunci automatis.

1
 2

Berawal dari permasalahan di atas maka dibuat suatu alat yang

memberikan tingkat keamanan menggunakan sistem yang lebih baik. Sehingga
pada tugas akhir ini di rancang sebuah alat yang berjudul “PERANCANGAN
SISTEM KEAMANAN PINTU MENGGUNAKAN SISTEM CAPTURE
ALERT DENGAN AUTENTIKASI BERUPA KNOCK PATTERN”

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan di atas, dapat dibuat
rumusan masalah sebagai berikut:

1. Bagaimana merancang alternatif sistem pembukaan kunci automatis

yang diaktifkan oleh kombinasi unik pola ketukan?
2. Bagaimana membuat sistem mampu mengenali kombinasi pola
ketukan untuk proses aktivasi sistem pembukaan kunci?

1.3. Batasan Masalah

Dalam pembahasan ini penulis hanya akan membahas tentang

1. Sistem bertugas untuk membuka kunci secara automatis dengan

mengidentifikasi pola ketukan.
2. Pola ketukan yang dimaksud adalah jumlah ketukan (maksimal 10
ketukan), jarak waktu antar ketukan dan pelan atau kerasnya ketukan.
3. Lingkup kerja sistem adalah pada metode kontrol akses sistem
pembukaan kunci automatis yang diaktifkan oleh pola ketukan dan
menggunakan kunci solenoid sebagai aktuatornya. Penelitian tidak
berfokus pada pembuatan sistem pengamanan yang handal namun
pada alternatif metode kontrol akses yang kemudian dapat
dikembangkan dalam rekayasa teknik pengamanan.
4. Sistem hanya diperuntukkan untuk mengenali pola ketukan sebagai
autentikasi sistem pembukaan kunci, ketukan dapat diganti dengan
ketukan yang baru
 3

1.4. Tujuan dan Manfaat

1.4.1. Tujuan
Tujuan dari penulisan laporan akhir ini adalah:

1. Sistem pembukaan kunci automatis mampu dikendalikan oleh

kombinasi pola ketukan sebagai alternatif metode kontrol akses.
2. Sistem dapat mengenali dan merespon dengan benar masukan
kombinasi pola ketukan yang diterimanya.
3. Sistem dapat dikonfigurasi agar bisa menerima masukan kombinasi
pola ketukan yang baru, yakni mengganti pola ketukan yang
disimpan sistem.

1.4.2. Manfaat
Manfaat dari penulisan laporan akhir ini adalah:

1. Memudahkan proses identifikasi jika ternyata user yang berusaha

masuk tersebut memang orang asing yang tidak dikenali.
2. Meningkatkan keamanan apabila ada orang asing yang berusaha
masuk.
3. Memberikan informasi kepada user jika pintu rumah dibuka paksa
atau pintu dibuka tidak melalui kontrol pada smartphone.

1.5. Metode Penulisan

1.5.1. Metode Literatur
Merupakan metode pengumpulan data mengenai konsep dan cara kerja
komponen-komponen yang akan digunakan yang bersumber dari buku, e-book,
jurnal dan artikel.

1.5.2. Metode Observasi

Merupakan metode peninjauan terhadap aspek yang dapat dijadikan bahan
acuan untuk pembuatan alat dan aspek yang dapat mempengaruhi jalannya sistem
alat itu sendiri serta dampak yang kemungkinan terjadi pada lingkungan sekitar
 4

1.5.3. Metode Wawancara

Merupakan metode tanya jawab langsung kepada beberapa sumber serta
dosen-dosen khususnya konsultasi dengan para dosen pembimbing Laporan Akhir
di Politeknik Negeri Sriwijaya guna mendapatkan informasi yang diharapkan.

1.6. Sistematika Penulisan

Penyusunan proposal pembuatan alat ini terbagi dalam tiga bab yang
membahas perencanaan sistem serta teori – teori penunjang dan pengujiannya,
baik secara keseluruhan maupun secara pembagian. Bab-bab yang terkandung
dalam proposal ini adalah sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN
Bab ini mengemukakan secara garis besar mengenai latar belakang,
rumusan masalah, tujuan, manfaaat, metode penulisan, serta
sistematika penulisan
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang teori-teori yang mendukung dan menunjang
laporan akhir ini sesuai dengan judul yang diambil.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Bab ini berisi tentang perancangan, serta langkah-langkah
perancangan yang dilakukan saat proses pembuatan alat.

BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISA

Bab ini menjelaskan tentang hasil dari alat yang telah dibuat dan
dianalisa berdasarkan perhitungan yang sesuai dengan apa yang di
dapat dalam percobaan.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menyimpulkan atau merangkum keseluruhan Laporan Akhir
menjadi satu simpulan dan juga berisi saran atau masukan untuk
perbaikan alat kedepannya
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu

Ada banyak metode yang pernah diajukan untuk menyelesaikan
permasalahan yang timbul pada sistem keamanan pintu rumah. Di antaranya
menggunakan sensor gerak berbasis mikrokontroler AT89S51. Sistem ini
menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi gerak untuk membuka pintu.
Sistem ini dianggap kurang efektif karena tidak ada spesifikasi khusus yang harus
dipenuhi pengguna agar bisa membuka pintu rumah [2].
Pada Tugas Akhir Gayung yang berjudul "Sistem Pengaman Rumah
dengan Security Password Menggunakan Sensor Gerak Berbasis Mikrokontroler
AT89S51", digunakan security password sebagai kode yang harus dimasukkan.
Hasil yang dicapai terdapat kekurangan, yaitu sistem password dianggap kurang
praktis karena pengguna harus menghafal digit password yang ada [3].
Pada penelitian yang dilakukan Darmawiguna dan Sunarya dalam
Kumpulan Artikel Mahasiswa Pendidikan Teknik Informatika (KARMATI)
Universitas Pendidikan Ganesha yang berjudul "Aplikasi Motion Detection untuk
Home Security Sistem dengan Pelaporan Otomatis Berbasis SMS Gateway"
dirancang sebuah sistem keamanan rumah dengan motion dan SMS gateway.
Sistem ini mengirimkan SMS pada user dan pihak keamanan apabila ada
perubahan posisi objek yang dimonitoring oleh sebuah webcam. Sistem seperti ini
dianggap kurang efektif karena perubahan posisi objek masih kurang spesifik jika
dijadikan indikator terjadinya sebuah tindak kriminalitas [4].
Pada skripsi Dwirani yang berjudul "Implementasi Sidik Jari untuk Sistem
Absensi pada SDN II Cineam Tasikmalaya" digunakan fingerprint scanner
sebagai sistem absensi yang ada pada perusahaan [5].

Sistem pemindai sidik jari dianggap sangat sensitif, sehingga setiap orang
di dunia tidak akan memiliki kode sidik jari yang sama. Sidik jari dianggap

5
 6

sebagai bentuk indentitas yang khusus dan spesifik, sehingga kemungkinan

terjadinya sabotase pada suatu sistem adalah sangat kecil [6].

Pada Tugas Akhir ini akan dilakukan perancangan sistem keamanan pintu
rumah menggunakan pemindai sidik jari. Hal ini didasarkan pada skripsi Suroto
yang berjudul "Studi Penyempurnaan Identifikasi Sidik Jari pada Algoritma
Minutea” [6]. Sedangkan sistem data logger akan diterapkan untuk meminimalisir
tindak kriminalitas yang dilakukan oleh orang dalam.

2.2 Sistem Keamanan Rumah

Keamanan adalah kebutuhan dasar manusia prioritas kedua berdasarkan
kebutuhan fisiologis dalam hirarki Maslow yang harus terpenuhi selama
hidupnya, sebab dengan terpenuhinya rasa aman setiap individu dapat berkarya
dengan optimal dalam hidupnya [7]. Keamanan merupakan topik yang luas namun
dalam hal ini kajian tentang keamanan dibatasi dalam lingkup kemanan rumah
saja. Sebuah sistem keamanan rumah (home security sistem) dapat diartikan
sebagai suatu kumpulan atau himpunan dari unsur, komponen atau variabel yang
terorganisasi, saling berinteraksi, saling tergantung satu sama lain dan terpadu
yang nantinya dapat menciptakan rasa nyaman dan aman bagi semua penghuni
yang berada di lingkungan rumah tersebut. Pada dasarnya semua sistem keamanan
yang ada di lapangan memiliki fungsi yang sama, yaitu menciptakan kondisi yang
aman dan nyaman bagi pengguna. Hal yang harus diperhatikan adalah ketepatan
kita dalam memilih suatu sistem keamanan yang sesuai dan dapat diterapkan di
lingkungan pengguna.

2.3 Mikrokontroler Arduino

2.3.1 Pengenalan Arduino

Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang

bersifat open source. Pertama-tama perlu dipahami bahwa kata “platform” disini
adalah sebuah pilihan kata yang tepat. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat
pengembangan, tetapi aadalah kombinasidari hardware, bahasa pemprograman
dan Integrated Development Environtment (IDE) yang canggih. IDE adalah
 7

sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile

menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory microcontroller. Ada
banyak projek dan alat–alat yang dikembangkan oleh akademisi dan profesional
dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul
pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak
lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi
sebuah platform karena ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.

Salah satu yang membuat arduino memikat hati banyak orang adalah
karena sifatnya open source, baik untuk hardware maupun software-nya.
Komponen utama didalam papan Arduino adalah sebuah microcontroller 8bit
dengan merk Atmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai
papan Arduino menggunakan tipe Atmega yang berbeda-beda tergantung dari
spesifikasinya, sebagaicontoh Arduino Nano yang lebih kecil ukurannya dan
praktis digunakan.

2.1.2 Jenis-Jenis Papan Arduino

Saat ini bermacam-macam bentuk papan Arduino yang disesuaikan

dengan peruntukannya seperti diperlihatkan berikut ini :

a. Arduino USB
Menggunakan USB sebagai antar muka pemrograman atau
komunikasi komputer. Contoh Arduino Uno , ArduinoDuemilanove,
ArduinoDiecimia, ArduinoNG Rev.C, ArduinoNG (Nouva Generazioner,
Arduino Extremedan Arduino Extream v2, Arduino USBdan ArduinoUsb
v2.0. (Yuwono : 2015, 4).
 8

Gambar 2.1 Arduino USB (Arduino Uno).

(Yuwono : 2015, 4).

b. Arduino Serial
Menggunakan RS232 sebagai antar muka pemrograman atau
komunikasi komputer. Contoh nya adalah Arduino serial dan arduino
serial v2.0.(Yuwono : 2015, 4).

Gambar 2.2 Arduino Serial

(Yuwono : 2015, 4).

c. Arduino Mega
Papan arduino dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dilengkapi
tambahan pin digital, pin analog, port serial dan sebagainya. Contohnya
Arduino mega dan arduino mega 2560.(Yuwono : 2015, 4).
 9

Gambar 2.3 Arduino Mega

(Yuwono : 2015, 4).

d. Arduino FIO
Arduino Fio ditujukan untuk penggunaan nirkabel.Bentuknya lebih
unik, terutama untuk socketnya. Walau jumlah pin I/O digital dan input
analognya sama dengan uno dan leonardo, tapi Fio memiliki Socket XBee.
XBee membuat Fio dapat dipakai untuk keperluan projek yang
berhubungan dengan wireless. (Yuwono : 2015, 4).

Gambar 2.4 Arduino Fio

(Yuwono : 2015, 4)

e. Arduino Lilypad
Papan dengan bentuk yang melingkat. Contoh: Lilypad Arduino 00,
Lilypad Arduino 01, Lilypad Arduino 02, Lilypad Arduino 03, Lilypad
Arduino 04. (Yuwono : 2015, 4).
 10

Gambar 2.5 Arduino Lilypad

(Yuwono : 2015, 4).

f. Arduino BT (bluetooth)
Arduino BT mengandung modul bluetooth untuk komunikasi
nirkabel.(Yuwono : 2015, 4).

Gambar 2.6 Arduino BT

(Yuwono : 2015, 4).

g. Arduino Mini dan Arduino Nano

Papan berbentuk kompak dan digunakan bersama breadboard.
Contoh: Arduino nano 3.0, Arduino nano 2.0, adruino mini 04, Arduino
mini 03, arduino stamp 02.(Yuwono : 2015, 4).
 11

Gambar 2.7 Arduino Mini/Nano

(Yuwono : 2015, 4).

2.4 Arduino Nano

2.4.1 Pengenalan Arduino Nano

Arduino Nano adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler
yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard. Arduino
Nano diciptakan dengan basis mikrokontroler ATmega328 (untuk Arduino Nano
versi 3.x) atau ATmega 168 (untuk Arduino versi 2.x). Arduino Nano kurang
lebih memiliki fungsi yang sama dengan Arduino Duemilanove, tetapi dalam
paket yang berbeda. Arduino Nano tidak menyertakan colokan DC berjenis Barrel
Jack, dan dihubungkan ke komputer menggunakan port USB Mini-B. Arduino
Nano dirancang dan diproduksi oleh perusahaan Gravitech.(Ihsan : 2016, 1).

Gambar 2.8 Arduino Nano Tampak Depan

(Ihsan : 2016, 1).

 12

Gambar 2.8 Arduino terlihat dari depan, dapat dilihat pin-pin yang ada,
terdapat 30 pin dengan nama-nama pin tersebut.

Gambar 2.9 Arduino Nano Tampak Belakang

(Ihsan : 2016, 1).

Gambar 2.9 Arduino tampak dari belakang yang terliha adalah pin-pin
yang tersedia untuk dihubungkan dengan komponen-komponen yang lain sesuai
dengan kebutuhan.

2.4.2 Spesifikasi Arduino Nano

Mikrokontroler : Atmel ATmega168 atau ATmega328

Tegangan Operasi : 5V

Input Voltage (disarankan) : 7-12V

Input Voltage (limit) : 6-20V

Pin Digital I/O : 14 (6 pin digunakan sebagai output PWM)

Pins Input Analog : 8 Arus

DC per pin I/O : 40 mA

Flash Memory :16KB atau 32KB

SRAM :1 KB atau 2 KB

EEPROM : 512 byte atau 1KB

 13

Clock Speed : 16 MHz

Ukuran : 1.85cm x 4.3cm

2.5 ESP32 Cam Series

ESP 32 adalah serangkaian sistem berbiaya rendah dan berdaya rendah
pada mikrokontroler chip dengan Wi-Fi terintegrasi dan Bluetooth mode ganda.
Pada mikrokontroler ini sudah tersedia modul WiFi dalam chip sehingga sangat
mendukung untuk membuat sistem aplikasi Internet of Things. Seri ESP 32
menggunakan mikroprosesor Tensilica Xtensa LX6 baik dalam variasi dual-core
dan single-core dan termasuk switch antena built-in, RF balun,penguat
daya,penguat penerima derau rendah,filter,dan modul manajemen daya ESP 32
dibuat dan dikembangkan oleh Espressif Systems, sebuah perusahaan cina yang
berbasis di shanghai dan diproduksi oleh TSMC menggunakan proses 40 nm
mereka. Ini merupakan penerus mikrokontroler ESP 8266.
Mikrokontroler ESP32-CAM yang dilengkapi dengan camera OV2640
digunakan untuk mengambil data dari sensor, mengambil gambar sebagai
dokumentasi visual keberadaan manusia setelah sensor PIR menangkap
pergerakan manusia, serta mengirim data dengan protokol MQTT yang telah
terhubung ke internet. ESP32- CAM terhubung dengan Wi-Fi untuk koneksi
internet.

Gambar 2.10 ESP32 Cam Series

 14

Dapat dilihat pada Gambar 2.11 di bawah Diagram blok esp32 seperti
berikut ini:

Gambar 2.11 Diagram Blok Esp32

Terdapat 36 pin GPIO yang bisa difungsikan sebagai berikut:

a. Analog to Digital Converter (ADC) : 16 kanal SAR ADC 12 bit. Rentang

ADC bisa diatur di dalam program, apakah 0-1 V, 0-1.4 V, 0-2V atau 0-
4V.
b. Digital to Analog Converter (DAC) : terdapat DAC 8 bit yang bisa
menghasilkan tegangan analog.
c. Pulse Width Modulation (PWM) : 16 kanal PWM yang bisa digunakan
untuk mengendalikan LED atau motor.
d. Touch Sensor : 10 GPIO memiliki kemampuan pengindera kapasitif yang
dapat digunakan sebagai 10 tombol buttonpad.
e. UART : 2 kanal antarmuka UART. Satu diantaranya digunakan untuk
mendowload program secara serial.
f. I2C, SPI, I2S : Terdapat dua antarmuka I2C dan 4 antarmuka SPI untuk
mengakses sensor dan perangkat ditambah lagi 2 antarmuka I2S.
 15

2.6 Catu Daya

Catu Daya adalah bagian dari setiap perangkat elektronika yang berfungsi
sebagai sumber tenaga. Catudaya sebagai sumber tenaga dapat berasal dari
baterai, accu, solar cell dan adaptor. Komponen ini akan mencatu tegangan
sesuai dengan tegangan yang diperlukan oleh rangkaian elektronika. NodeMCU
dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah power suplai eksternal.
Sumber daya dipilih secara otomatis. Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh
dari sebuah adaptor AC ke DC atau battery. Adaptor dapat dihubungkan dengan
mencolokkan sebuah center-positive plug yang panjangnya 2,1 mm ke power jack
dari board. Board Node MCU dapat beroperasi pada sebuah suplai eksternal 6
sampai 20 Volt. Prinsip Kerja DC Adaptor adalah arus listrik yang kita gunakan
dirumah, kantor dan pabrik pada umumnya adalah dibangkitkan, dikirim dan
didistribusikan ke tempat masing-masing dalam bentuk Arus Bolak-balik atau
arus AC (Alternating Current).

Peralatan elektronika yang kita gunakan sekarang ini sebagian besar

membutuhkan arus DC dengan tegangan yang lebih rendah untuk
pengoperasiannya. Oleh karena itu, hampir setiap peralatan Elektronika memiliki
sebuah rangkaian yang berfungsi untuk melakukan konversi arus listrik dari arus
AC menjadi arus DC dan juga untuk menyediakan tegangan yang sesuai dengan
rangkaian Elektronika-nya. Rangkaian yang mengubah arus listrik AC menjadi
DC ini disebut dengan DC Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut
dengan Catu daya DC. DC Power Supply atau Catu Daya ini juga sering dikenal
dengan nama “Adaptor”.
 16

Gambar 2.12 Rangkaian Power Supply

Sebuah catu daya adaptor yang baik memiliki bagian-bagian atau blok
rangkaian. Sebuah DC Power Supply atau Adaptor pada dasarnya memiliki 4
bagian utama agar dapat menghasilkan arus DC yang stabil. Keempat
bagianutama tersebut diantaranya adalah Transformer Penurun Tegangan,
Rectifier, Filter dan Voltage Regulator. Gambar 2.12 merupakan skema
rangkaian power supply.

2.7 Liquid Crystal Display (LCD)

Liquid Crystal Display (LCD) merupakan suatu media penampilan data
yang sangat efektif dan efisien dalam penggunaannya[7]. LCD atau Liquid Crystal
Display adalah suatu jenis media display (tampilan) yang menggunakan kristal
cair (liquid crystal) untuk menghasilkan gambar yang terlihat. LCD atau Liquid
Crystal Display pada dasarnya terdiri dari dua bagian utama yaitu bagian
Backlight (Lampu Latar Belakang) dan bagian Liquid Crystal (Kristal Cair).
Seperti yang disebutkan sebelumnya, LCD tidak memancarkan pencahayaan
apapun, LCD hanya merefleksikan dan mentransmisikan cahaya yang
melewatinya. Oleh karena itu, LCD memerlukan Backlight atau Cahaya latar
belakang untuk sumber cahayanya. Cahaya Backlight tersebut pada umumnya
adalah berwarna putih. Sedangkan Kristal Cair (Liquid Crystal) sendiri adalah
cairan organik yang berada diantara dua lembar kaca yang memiliki permukaan
transparan yang konduktif.

Tampilan LCD seperti pada gambar 2.15 adalah suatu jenis media tampilan
yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan di
berbagai bidang misalnya dalam alat - alat elektronik seperti televisi, kalkulator
 17

ataupun layar komputer. Pada LCD berwarna semacam monitor terdapat banyak
sekali titik cahaya (pixel) yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai sebuah
titik cahaya. Walau disebut sebagai titik cahaya, namun kristal cair ini tidak
memancarkan cahaya sendiri.

Gambar 2.13 Bentuk Fisik LCD 16 x 2

Sumber : www.nyebarilmu.com

Spesifikasi :

1) Dot Matrix : 16 x 2
2) Dimensions : 87.0 * 60.0 * 13.0
3) Sight size : 62.0 * 27.0
4) Point size : 0.55 * 0.55
5) Character Size : 2.99 * 4.28
6) Display Mode : Greed Mode
7) Display viewing angle : 6:00
8) Perspective Control chip : KS0066
9) Operating voltage : +5 V
10) Working temperature : -20 Centigrade ~ 70 Centigrade
11) Storage temperature : -30 Centigrade ~ 80 Centigrade
Dapat dilihat pada Tabel 2.1 merupakan tabel pin out dari LCD 16 x 2.
 18

Tabel 2.1 PinOut LCD 16 x 2

Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display diantaranya adalah :

- Lapisan Terpolariasi 1 (Polarizing Film 1)
- Elektroda Positif (Positive Electrode)
- Lapisan Kristal Cair (Liquid Cristal Layer)
- Elektroda Negatif (Negative Electrode)
- Lapisan Terpolarisasi 2 (Polarizing film 2)
- Backlight atau Cermin (Backlight or Mirror)

2.8 Inter Intergrated Circuit (I2C)

Inter Integreated Circuit adalah sebuah protokol untuk komunikasi serial
antar IC, dan sering disebut juga Two Wire Interface (TWI). Standar komunikasi
serial dua arah menggunakan dua saluran yang didesain khusus untuk mengirim
maupun menerima data. Bus yang digunakan untuk komunikasi antara
mikrokontroler dan divais periferal seperti memori, sensor temperatur dan I/O
expander.
Sistem I2C/TWI terdiri dari saluran SCL (Serial Clock) dan SDA (Serial
Data) yang membawa informasi data antara I2C dengan pengontrolnya serta pull
 19

up resistor yang digunakan untuk transfer data antar perangkat. I2C/TWI juga
merupakan transmisi serial setengah duplex oleh karena itu aliran data dapat
diarahkan pada satu 29 waktu. Komunikasi dilakukan melalui dua jalur: SDA
(serial data) dan SCL (serial clock). Setiap divais I2C memiliki 7-bit alamat yang
unik. MSB adalah fix dan ditujukan untuk kategori divais. Sebagai contoh, 1010
biner ditujukan untuk serial EEPROM. Tiga bit berikutnya memungkinkan 8
kombinasi alamat I2C, yang berarti, dimungkinkan 8 divais dengan tipe yang
sama, beroperasi pada bus I2C yang sama. Pengalamatan 7-bit memungkinkan
128 divasi pada bus yang sama. Alamat I2C dikirim dalam byte pertama. LSB dari
byte ini digunakan untuk menunjukkan bila master akan melakukan penulisan
(0) atau pembacaan (0) terhadap slave.
Pada LCD 16x2 yang dilengkapi dengan I2C sistem komunikasi hanya
memerlukan 4 kabel yang dihubungkan dengan pin Mikrokontroler.

Gambar 2.14 Modul Inter Integreated Circuit

Sumber : www.elektronikahendry,com

Gambar 2.14 merupakan bentuk modul komunikasi 4 kabel I2C pada LCD.
Berikut ini keterangan bagian-bagian :
1. Bagian pin-pin yang dihubungkan dengan LCD dengan disolder atau
dijumper
2. Backlight jumper : untuk menghidupkan layar LCD
3. LED indikator : sebagai indikator modul berjalan
4. Potensiometer : untuk mengatur kecerahan LCD
5. Pin-pin yang dihubungkan dengan mikrokontroler :
 20

- GND ke GND
- VCC ke 5V (Vin jika bekerja di 3.3v seperti NodeMCU)
- SDA ke SDA/A4/D2 NodeMCU\
- SCL ke SCL/A5/D1 NodeMCU
Fitur utama I2C bus adalah sebagai berikut :
1. Hanya melibatkan dua kabel yaitu serial data line (selanjutnya disebut
SDA) dan serial clockline (selanjutnya disebut SCL).
2. Setiap IC yang terhubung dengan I2C memiliki alamat yang unik yang
dapat diakses secara software dengan master / slave protocol yang
sederhana, dengan mampu mengakomodasikan multi master.
3. I2C merupakan serial bus dengan orientasi data 8 bit(byte), komunikasi 2
arah, dengan kecepatan transfer data sampai 100 Kbit/s pada mode standar
dan 3,4 Mbit/s pada mode kecepatan tinggi.
4. Jumlah IC yang dapat dihubungkan pada I2C bus hanya dibatasi oleh
beban kapasitansi pada bus yaitu maksimum400pF.
Keuntungan yang didapat dari menggunakan I2C antara lain :

1. Meminimalkan jalur hubungan antar IC.

2. Menghemat luasan PCB yang digunakan.
3. Membuat sistem yang didesain berorientasi software (mudah diekspan
dan diupgrade).Membuat sistem yang didesain menjadi standar, sehingga
dapat dihubungkan dengan sistem lain yang juga menggunakan I2C bus.
2.9 DC to DC Converter LM2596
DC to DC Converter LM2596 adalah rangkaian elektronika yang berfungsi
sebagai penurun tegangan DC ke DC (konverter DC-to-DC atau Choppers)
dengan metode switching. Secara garis besar rangkaian konverter dc to dc ini
memakai komponenswitching seperti thrystor, MOSFET (Metal Oxide
Semiconductor Field Effect Transistor), IGBT untuk mengatur duty cycle.
Untuk saat ini, banyak rangkaian modul dengan metode switching yang
diperjualbelikan guna modul power supply khususnya modul untuk penurun
 21

tegangan DC to DC. Pada Gambar 2.15 dapat dilihat modul pada dc to dc

konverter LM2596 sebagai berikut.

Gambar 2.15 Modul Regulator LM2596

Secara umum komponen penyusun DC Chopper Tipe Buck (Buck

Converter) antara lain :

1. Sumber masukan DC
2. Rangkaian Kontrol (Drive Circuit)
3. Dioda Freewheeling
4. Induktor
5. MOSFET
6. Beban (R)

Untuk menghasilkan tegangan output yang konstan, DC Chopper Tipe Buck

harus ditambah dengan rangkaian feedback (umpan balik) sebagai pembanding
nilai output dengan nilai refrensi. Selisih antara tegangan keluaran rangkaian yang
dibandingkan tegangan referensi akan digunakan untuk menghasilkan duty cycle
PWM yang disesuaikan (auto adjust) untuk mengontrol switching MOSFET.

Semakin banyak selisih yang dihasilkan dari perbandingan tegangan input

dan output maka semakin besar pula duty cycle pwm yang dihasilkan.Semakin
 22

besar duty cycle yang dihasilkan maka semakin besar pula tegangan keluaran
yang dihasilkan DC Chopper Tipe Buck. Akan tetapi, tegangan output tersebut
akan selalu lebih kecil atau sama dengan tegangan masukan DC Chopper.Tujuan
ini guna mendapatkan tegangan output yang konstan sesuai dengan tegangan
refrensi yang disetting.

Dapat dilihat pada Gambar 2.16 yaitu rangkaian DC buck converter yang
menggunakan rangkaian feedback.

Gambar 2.16 Rangkaian DC Converter & Feedback

2.10 Relay
Modul Relay Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik
dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari
2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak
Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk
menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power)
dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh,
dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu
menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk
menghantarkan listrik 220V 2A. Cara kerja relay adalah apabila kita memberi
tegangan pada kaki 1 dan kaki ground pada kaki 2 relay maka secara otomatis
 23

posisi kaki CO (Change Over) pada relay akan berpindah dari kaki NC (Normally
close) ke kaki NO (Normally Open).

Relay juga dapat disebut komponen elektronika berupa saklar elektronik

yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar
dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid
dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada
solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya
magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar
kembali terbuka. Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan arus/tegangan
yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220 V) dengan memakai
arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt DC). Relay yang paling
sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis saat
mendapatkan energi listrik.
Pada dasarnya, fungsi modul relay adalah sebagai saklar elektrik. Dimana
ia akan bekerja secara otomatis berdasarkan perintah logika yang diberikan.
Kebanyakan, relay 5 volt DC digunakan untuk membuat project yang salah satu
komponennya butuh tegangan tinggi atau yang sifatnya AC (Alternating Current).
Sedangkan kegunaan relay secara lebih spesifik adalah sebagai berikut:

- Menjalankan fungsi logika dari mikrokontroler

- Sarana untuk mengendalikan tegangan tinggi hanya dengan
menggunakan tegangan rendah
- Meminimalkan terjadinya penurunan tegangan
- Memungkinkan penggunaan fungsi penundaan waktu atau fungsi time
delay function
- Melindungi komponen lainnya dari kelebihan tegangan
penyebab korsleting.
- Menyederhanakan rangkaian agar lebih ringkas.

2.11 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk
mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja
 24

buzzer hampir sama dengan loudspeaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan
yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus
sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik kedalam atau keluar,
tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang
pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma
secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan
suara. Sebuah buzzer menghasilkan suara berfrekuensi tinggi. Buzzer biasa
digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu
kesalahan pada sebuah alat (alarm),biasanya dipakai alat-alat yang membutuhkan
konsumsi daya kecil.

Buzzer yang kecil didasarkan pada suatu alat penggetar yang terdiri atas
bahan lempengan (disk) buzzer yang tipis (membran) dan lempengan logam tebal
(piezzo elektrik). Bila kedua lempengan diberi tegangan maka elektron akan
mengalir dari lempengan satu ke lempengan lain, demikian juga dengan proton.
Keadaan ini menunjukkan bahwa gaya mekanik dan dimensi dapat diganti oleh
muatan listrik.

Bila buzzer diberi tegangan maka lempengan 1 dan lempengan 2

bermuatan listrik. Dengan adanya muatan tersebut maka kedua lempengan
mengalami beda potensial. Adanya beda potensial menyebabkan lempengan 1
bergerak saling bersentuhan dengan lempengan 2 (bergetar). Diantara lempengan
1 dan lempengan 2 terdapat rongga udara, sehingga apabila terjadi proses bergetar
akan menghasilkan bunyi dengan frekuensi tinggi. Proses bergetarnya lempengan
1 dan lempengan 2 terjadi sangat cepat sehingga jeda suara tidak bisa terdengar
oleh telinga.

Prinsip kerja buzzer secara umum adalah mengubah sinyal listrik menjadi
sinyal suara yang dapat diterima oleh manusia. Dalam laporan akhir ini, buzzer
difungsikan apabilla user menggunakan pola ketukan yang salah. Pada Gambar
2.16 dapat dilihat komponen buzzer sebagai berikut.
 25

Gambar 2.17 Buzzer

(Sumber : https://images.app.goo.gl/3m4AzJdKz66m3zik7)

2.12 Solenoid Door Lock

Gambar 2. 18 Solenoid door lock

(Sumber : https://digiwarestore.com)

Solenoid door lock atau solenoid kunci pintu adalah alat elektronik yang
dibuat khusus untuk pengunci pintu. Alat ini sering digunakan pada kunci pintu
otomatis. Solenoid ini akan bergerak/bekerja apabila diberi tegangan. Tegangan
solenoid kunci pintu ini rata-rata yang dijual dipasaran adalah 12 volt, tetapi ada
juga yang 6 volt dan 24 volt.

Pada kondisi normal solenoid dalam posisi tuas memanjang atau terkunci.
Jika diberi tegangan tuas akan memendek atau terbuka. Solenoid ini bisa
 26

digabungkan dengan sistem pengunci elektrik berbasis fingerprint dan password.

Cocok dipakai untuk pengunci pintu atau locker/lemari.

2.13 Speaker
Pengeras suara (speaker) adalah transduser yang mengubah sinyal elektrik
ke frekuensi audio (suara) dengan cara menggetarkan komponennya yang
berbentuk membran untuk menggetarkan udara sehingga terjadi gelombang suara
sampai di kendang telinga kita dan dapat kita dengar sebagai suara. Speaker
adalah transduser yang digunakan untuk mengubah gelombang elektromagnetik
menjadi gelombang suara. Ini menerima input audio dari komputer atau penerima
audio. Input yang diumpankan ke speaker dalam bentuk analog atau digital.
Speaker analog hanya memperkuat gelombang elektromagnetik menjadi
gelombang suara sementara digital pertama-tama mengubah sinyal menjadi
analog dan kemudian memperkuatnya. Suara yang dihasilkan oleh speaker
ditentukan oleh frekuensi dan amplitudo, di mana frekuensi menentukan seberapa
tinggi atau rendah nada suara. Amplitudo atau kenyaringan speaker ditentukan
oleh perubahan tekanan udara yang diciptakan oleh gelombang suara speaker.
Speaker memiliki beberapa parameter berbeda seperti impedansi, penanganan
daya, ukuran, respons frekuensi. Di sini, impedansi memberi tahu bahwa berapa
banyak arus yang akan mengalir melalui speaker pada tegangan tertentu. Seperti
speaker ini memiliki impedansi 8 ohm dan dilengkapi dengan power handling
berkapasitas 1W. Dapat dilihat pada Gambar 2.19 komponen speaker sebagai
berikut.
 27

Gambar 2.19 Speaker

(Sumber : www.teknikelektronika.com)

“Suara” sebenarnya adalah Frekuensi yang dapat didengar oleh Telinga

Manusia yaitu Frekuensi yang berkisar di antara 20Hz – 20.000Hz. Frekuensi
dipengaruhi oleh kecepatan getaran pada obyek yang menimbulkan suara,
semakin cepat getarannya makin tinggi pula frekuensinya. Dalam rangka
menterjemahkan sinyal listrik menjadi suara yang dapat didengar, Speaker
memiliki komponen Elektromagnetik yang terdiri dari Kumparan yang disebut
dengan Voice Coil untuk membangkitkan medan magnet dan berinteraksi dengan
Magnet Permanen sehingga menggerakan Cone Speaker maju dan mundur. Voice
Coil adalah bagian yang bergerak sedangkan Magnet Permanen adalah bagian
Speaker yang tetap pada posisinya. Sinyal listrik yang melewati Voice Coil akan
menyebabkan arah medan magnet berubah secara cepat sehingga terjadi gerakan
“tarik” dan “tolak” dengan Magnet Permanen.

Spesifikasi dari speaker 8 ohm 0.5 watt yaitu:

- Nominal Size : 20 mm
- Impedance : 8 Ohm ± 15% at 1 KHz 1V
- Resonant frequency : 750 Hz± 150 Hz at 1V
- Sound pressure level : 86 dB/w ± 3 dB
- Response : 10 dB (max)
 28

- Input power : 0.5W

- Handling capacity : 1W
- Magnet Size : 8 x 1 mm
- Heat test : 60 ± 2° C
- Operation must be normal at program source of 0.5W
- Buzz, rattle, etc. must be normal at sine wave of 2 V

Dalam diagram rangkaian penguat Audio di bawah ini, speaker tidak

merespons frekuensi tinggi. Jika tidak ada tegangan pada kontrol PIN 5 speaker
tidak menghasilkan suara. Dengan membuat beberapa noise di dekat Condenser
Mic, kemudian suara itu diubah menjadi sinyal listrik menggunakan transistor dan
kemudian diumpankan ke PIN 5 dari IC timer 555. Ketika ada tegangan pada pin
5, lebar pulsa output meningkat sesaat dan terdeteksi oleh speaker dan
menghasilkan suara. Dalam rangkaian resistor R2 dan R3 yang digunakan untuk
memberikan bias ke transistor dan R1 untuk mic kondensor.

2.14 Internet of Things (IoT)

Internet of Things, merupakan konsep jaringan yang bertujuan untuk
memperluas manfaat dari konektivitas yang terhubung secara terus-menerus. Ada
beberapa manfaat seperti share data, remote control, dan sebagainya, termasuk
juga pada beberapa benda elektronik. Contohnya bahan pangan, ada beberapa
contoh seperti elektronik, koleksi, peralatan apa saja yang termasuk benda hidup
yang semuanya terkoneksi ke jaringan lokal ataupun global melalui sensor yang
tertanam. Pada dasarnya, Internet of Things mengacu pada benda yang
diidentifikasikan sebagai representasi virtual dalam struktur berbasis Internet.
Metode yang digunakan oleh Internet of Things adalah pengendalian secara
otomatis tanpa mengenal jarak.

Implementasian Internet of Things sendiri biasanya mengikuti keinginan

seorang pengembang dalam membangun sebuah aplikasi yang ia ciptakan, apabila
aplikasinya itu diciptakan berfungsi untuk monitoring sebuah ruangan maka
implementasi Internet of Things itu sendiri harus mengikuti alur diagram
 29

pemrograman mengenai sensor dalam sebuah rumah, berapa jauh jarak ruangan
yang dapat dikontrol dan kecepatan internetnya. Perkembangan teknologi
jaringan dan Internet seperti hadirnya IPv6, 4G, dan Wimax, dapat membantu
pengimplementasian Internet of Things menjadi lebih optimal, dan
memungkinkan jarak yang dapat di lewati menjadi semakin jauh, sehingga
semakin memudahkan kita dalam mengontrol sesuatu. Internet of Things
membuat sesuatu permasalah yang kompleks menjadi simple dengan proses
pengotomatisasi dan juga monitoring secara Real Time yang membuat teknologi
IoT ini hanya membutuhkan koneksi internet dengan perangkat ponsel dengan
jaringan Wi-Fi. Secara tidak langsung konsep Internet of Things ini juga banyak
menjadi suatu bisnis di Indonesia, mulai dari pertanian, peternakan, kesehatan,
hingga infrastruktur menggunakan teknologi Internet of Things yang membuat
pekerjaan lebih cepat dan efisien
Mengingat kemungkinan bahwa internet hal menawarkan perusahaan
teknologi telah mulai memanfaatkan itu. Ada banyak platform IOT tersedia
sekarang yang memberikan pilihan untuk menyebarkan internet aplikasi hal di
mana saja. Sementara ada ratusan perusahaan dan beberapa startups bertualang
ke platform pengembangan IoT seperti Thingspeak, KAA, Blynk, dan lain lain.
 BAB III
RANCANG BANGUN

3.1 Tujuan Perancangan

Adapun tujuan dari tahap perencanaan ini adalah untuk mendapatkan
suatu alat atau sistem yang baik seperti yang diharapkan. Tahap – Taap dalam
perancangan ini dimulai dengan membuat diagram blok rangkaian, memilih
komponen perancangan pengaturan tata letak (Desain¸Wiring dan Layout) serta
pemasangan komponen sehingga terbentuk alat yang bisa digunakan sampai
proses Finishing. Dimana tahap pertama dalam pertama adalah membuat blok
diagram, lalu memlih komponen dengan karakteristik yang sesuai dengan
kebutuhan dengan mempertimbangkan karakteristik-karakteristik komponen
yang digunakan. Untuk itulah kita harus memilih lebih dahulu dengan
petunjuk data sheetbook atau buku petunjuk lain, guna mendapatkan data-data
komponen yang dibutuhkan. Selain itu dengan adanya perancangan yang
dilaksanakan secara sistematis dan saling berkaitan maka akan diperoleh
peralatan dengan spesifikasi yang baik sesuai dengan fungsi alat.

Dalam langkah perancangan elektronik adalah menyusun rangkaian –

rangkaian yang dibutuhkan, sedangkan perancangan mekanik adalah
merancang kerangka dengan merancang body luar alat, mendesainnya dengan
sebagus dan sebaik mungkin hingga berbentuk sesuai dengan desain alat
perancangan sistem keamanan pintu menggunakan sistem capture alert dengan
autentikasi berupa knock pattern. Maka sudah seharusnya dalam tahap
perancangan ini perlu diperhatikan dengan tepat serta teliti.

3.2 Blok Diagram

Blok diagram rangkaian merupakan salah satu bagian terpenting dalam
perancangan suatu alat. Dari blok diagram maka bisa mengetahui prinsip kerja
rangkaian keseluruhan. Sehingga keseluruhan blok diagram rangkaian akan
menghasilkan suatu sistem yang dapat difungsikan bagaimana prinsip kerja

30
 31

dari rancangan suatu alat. Gambar 3.1 merupakan blok diagram perancangan
sistem keamanan pintu.

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Sistem Keamanan Pintu.

Sistem pada blok diagram di atas dibedakan menjadi tiga buah bagian
yaitu bagian Input, bagian Proses dan bagian Output. Perangkat ini terdiri dari
komponen power supply sebagai sumber tegangan kerja utama sebesar 12V 2A,
kemudian tegangan diturunkan menjadi sebesar 5V dengan menggunakan
komponen LM2596, hal ini dilakukan karena tegangan kerja perangkat yaitu 5V.
Setelah itu komponen Mikrokontroler Arduino UNO 328P akan bekerja dan
masuk dalam mode Standby. Komponen ini akan memberikan output berupa
tampilan LCD, alarm Buzzer, relay untuk pengaturan tegangan kerja dan dari
Solenoid Doorlock. Sedangkan inputnya berupa Loudspeaker, berfungsi untuk
membaca kondisi jika ada ketukan atau tidak. Yang terakhir yaitu ESP32 Cam
yang berfungsi sebagai komponen yang mampu mengambil gambar, komponen
ini akan mengambil gambar jika ada pengguna yang salah memasukkan pola
ketuk.

3.3 Flowchart
Cara kerja dari suatu alat dapat dilihat dari flowchart atau diagram alir
proses alat tersebut mulai sampai dinyatakan selesai. Untuk memudahkan dalam
pembacaan, hal yang harus dilakukan dalam perancangan adalah membuat
 32

diagram alir (flowchart). Flowchart perancangan sistem keamanan pintu

menggunakan capture alert berupa knock pattern dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Flowchart Sistem Keamanan Pintu.

 33

3.4 Perancangan Perangkat Elektronik

Pada perancangan elektronik, hal hal yang harus diperhatikan adalah
Perancangan Perangkat elektronik sistem keamanan pintu ini meliputi pembuatan
skematik rangkaian dan tata letak komponen yang akan di rakit untuk mengetahui
hubungan antar komponen yang digunakan. Apabila semua telah terpenuhi maka
didapatlah hasil rancangan yang baik dan optimal. Adapun perancangan
elektronik secara keseluruhan dari alat pembatas jumlah orang di dalam ruangan
adalah seperti Gambar 3.3 dibawah ini.

Gambar 3.3 Skematik perancangan elektronik keseluruhan

3.5 Prinsip Kerja

Prinsip kerja dari alat sistem keamanan pintu ini adalah Perangkat ini akan
bekerja dengan cara mengenali pola ketukan yang digunakan oleh user. Saat user
akan menggunakan pintu maka user perlu mengikuti pola yang sudah ditentukan.
Pola tersebut mengikuti berapa banyak jumlah ketukan dan interval antar ketukan
yang akan menentukan apakah pola tersebut dikenali atau tidak. Jika pola
dikenali, maka solenoid akan membuka pintu selama waktu tertentu dan user bisa
 34

masuk. Akan tetapi, jika user menggunakan pola ketukan yang salah maka buzzer
akan berbunyi selama waktu tertentu dan kamera yang telah diletakkan akan
mengambil gambar dari user yang berusaha masuk dan akan dikirimkan ke email
user utama, hal ini dilakukan untuk memudahkan proses identifikasi jika ternyata
user yang berusaha masuk tersebut memang orang asing yang tidak dikenali.
Dengan adanya sistem keamanan pintu ini akan memudahkan proses identifikasi
jika ternyata user yang berusaha masuk tersebut memang orang asing yang tidak
dikenali.

3.6 Anggaran Biaya

Adapun rincian anggaran biaya daftar kompoen alat dan bahan yang
digunakan dalam pembuatan alat ini dapat dilihat pada Tabel 3.1 sebagai berikut :

Tabel 3.1 Prakiraan Biaya Komponen

Prakiraan Biaya Komponen

No Komponen
1 Arduino Nano 328P
2 ESP32 Cam
3 Relay 2 Channel
4 Power Adjustment
5 LCD
6 Buzzer
7 Speaker
8 PCB
9 Kabel Jumper
10 Mekanik
Total
Satuan Harga
1 Rp100,000
1 Rp150,000
1 Rp50,000
1 Rp20,000
1 Rp50,000
1 Rp10,000
1 Rp15,000
2 Rp30,000
50 Rp100,000
1 Rp200,000
Rp725,000
 35

3.7 Jadwal Kegiatan

Adapun jadwal kegiatan pada perancangan ini dapat dilihat pada Tabel 3.2
berikut
:
Tabel 3.2 Jadwal Kegiatan Perancangan

Jadwal Kegiatan Perancangan

Waktu (Bulan dan Minggu ke-)
No Uraian Januari Februari Maret April Mei Juni
Kegiatan 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Konsultasi
Bimbingan
A
Pembuatan
Proposal
Perancangan
B
dan Riset
Pengujian dan
C
Evaluasi Mandiri
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Anderson, Ross, Security Engineering, John Wiley & Sons, Inc.,
Indianapolis, 2001.

[2] Pudiatmoko, A., Fadlilah, U., dan Basith, A., "Sistem Keamanan Kamar
Kos dengan Peringatan Alarm dan SMS Berbasis Mikrokontroler ATMega
32", Jurnal Emitor, Universitas Muhammadiyah Surakarta, Surakarta,
2007.

[3] Gayung A., "Sistem Pengaman Rumah dengan Security Password

Menggunakan Sensor Gerak Berbasis Mikrokontroler AT89S51", Tugas
Akhir, Universitas Sumatera Utara, Medan, 2009. (https://adoc.pub/sistem-
pengaman-rumah-dengan-security-password-mengunakan-se.html)

[4] Darmawiguna, I. G. M., Sunarya, I. M. G., "Aplikasi Motion Detection

untuk Home Security Sistem dengan Pelaporan Otomatis Berbasis SMS
Gateway", Kumpulan Artikel Mahasiswa Pendidikan Teknik
Informatika (KARMATI), Universitas Pendidikan Ganesha, Singaraja,
2013.

[5] Dwirani, E. I., "Implementasi Sidik Jari untuk Sistem Absensi pada SDN II
Cineam Tasikmalaya", Skripsi, Universitas Komputer Indonesia, Bandung,
2004. (https://elib.unikom.ac.id/files/disk1/17/jbptunikompp-gdl-s1-2004-
enengiradw-829-COVER.pdf)

[6] Suroto, "Studi Penyempurnaan Identifikasi Sidik Jari pada Algoritma

Minutea”, Skripsi, Universitas Indonesia, Depok, 2009.
(https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/upj/article/view/7023)

[7] Prayoga R. D., "Perancangan Home Security Sistem Menggunakan

Solenoid Doorlock Berbasis Arduino", Tugas Akhir, Universitas Mercu
Buana, Bekasi, 1997.

36