Penyelesaian :
2 k
ωn = …………………………………………..(pers. 1)
m
keseimbangan berat dari massa yang tergantung pada pegas ditunjukkan pada
W −f s=0 …………………………………………..(pers. 2)
dari persamaan gaya yang menyebabkan perpanjangan pada pegas
f s=k .u st …………………………………………..(pers. 3)
sehingga persamaan 2 dan 3 digabungkan menjadi
f s=m. g=k . u st
Jadi, persamaan frekuensi alami menjadi
√
2 g g
ωn =
u st atau n
ω=
u st
Soal 2
2. Sebuah sistem bergetar terdiri dari berat W = 10 lb + 07 = 17 lb dan pegas dengan
kekakuan K = 20 lb/in. Akibat redaman viskous (liat) sehingga terjadi amplitudo
puncak 1,0 dan 0,85.
a. Frekuensi natural tak teredam (ωn)
b. Pengurangan logaritmis (δ)
c. Rasio redaman (ζ)
d. Koefisien redaman (c)
e. Frekuensi natural redaman (ωd)
Penyelesaian :
a. ω n=
√ √
k
m
=
20
17/386
=21,31 rad /det
ω 21,31
f= = =3,39 SPS
2π 2π
b. y 1=1,00
y 2=0,85
Pengurangan logaritmik (δ ¿ :
y1 1,00
δ=ln =ln =0,165
y2 0,85
c. Rasio redaman (ξ ¿:
δ 0,165
ξ= = =0,0256
2 π + δ 2 π +0,165
d. Koefisien redaman (c¿ :
√
cr =2 √ k . m=2 20 .
17
386
= 1,88
dt
c=ξ . cr =0 , 0256 . 1,88=0,048 lb
¿
e. Frekuensi natural teredam (ωd¿ :
ω d=ω √1−ξ =21,31 √1−0,0256 =21,30 rad /det
2 2
Soal 3
3. Dik : W = 400 kg + 2 digit NIM akhir = 400 kg + 07 kg = 407 kg
K = 100 kg/cm
F = 200 kg
Dit : rumus jarak saat dijatuhkan dan kecepatan = 0
Penyelesaian :
F 200 kg
u ( o )= = =2 cm
k 100 kg/cm
√ √
k 10 0
ω n= = =15,517 rad /det
m 407
980
u ( t )=u0 cos ω n t +
( )
ů0
ωn
sin ωn t , Jika ů0 = 0, persamaannya menjadi
u ( t )=u0 cos ω n t
u ( t )=2 cos 15,51t