SANGKAR PINTAR

SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT
BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi

Jenjang Program Diploma Tiga
Oleh :
Nama NIM
Nur Fadilah 17040002

Almadheka Swihasnika Dinanta 17041004
Tegar Panji Perkasa 17041012
PROGRAM STUDI DIII TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2020
i
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN KEASLIAN
TUGAS AKHIR UNTUK KEPERLUAN AKADEMIS
Sebagai civitas akademika Politeknik Harapan Bersama Tegal, Kami yang

bertanda tangan dibawah ini :
Nama (NIM) : 1. Nur Fadilah 17040002
2. Almadheka Swihasnika Dinanta 17041004
3. Tegar Panji Perkasa 17041012
Jurusan / Program Studi : D3 Teknik Komputer
Judul : SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT
Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Tugas Akhir ini berdasarkan

hasil penelitian, pemikiran dan pemaparan asli dari kami sendiri, baik untuk
naskah laporan maupun kegiatan Programming yang tercantum sebagai bagian
dari Tugas Akhir ini. Jika terdapat karya orang lain, kami akan mencantumkan
sumber yang jelas.
Demikian pernyataan ini kami buat dengan sesungguhnya dan apabila dikemudian
hari terdapat penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pernyataan ini, maka kami
bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar yang telah diperoleh
karena Tugas Akhir ini dan sanksi lain sesuai dengan peraturan yang berlaku di
Politeknik Harapan Bersama Tegal.
Demikian pernyataan ini kami buat dalam keadaan sadar tanpa paksaan dari pihak
manapun.
Dibuat di : Tegal
Pada Tanggal : 15 Juni 2020
Yang menyatakan,
(Nur Fadilah) (Almadheka S Dinanta) (Tegar Panji Perkasa)
ii
0
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
TUGAS AKHIR UNTUK KEPERLUAN AKADEMIS
Sebagai civitas akademika Politeknik Harapan Bersama Tegal, Kami yang

bertanda tangan di bawah ini :
Nama (NIM) : 1. Nur Fadilah 17040002
Jurusan / Program Studi : D3 Teknik Komputer

Jenis Karya : Tugas Akhir
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada

PoliTeknik Harapan Bersama Tegal Hak Bebas Royalti Non-eksklusif (Non-
exclusive Royalty Free Right) atas Tugas Akhir kami yang berjudul :
SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT BERBASIS ARDUINO UNO
Beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti Non
eksklusif ini Politeknik Harapan Bersama Tegal berhak menyimpan, mengalih
media/formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat
dan mempublikasikan Tugas Akhir kami selama tetap mencantumkan nama kami
sebagai penulis/pencipta dan pemilik Hak Cipta.
Demikian pernyataan ini kami buat dengan sebenarnya.
Dibuat di : Tegal
Pada Tanggal : 15 Juni 2020
Yang menyatakan,
iii
(Nur Fadilah) (Almadheka S Dinanta) (Tegar Panji Perkasa)
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir (TA) yang berjudul “SANGKAR PINTAR BURUNG

PERKUTUT BERBASIS ARDUINO UNO” yang disusun oleh:
Nama : 1. Nur Fadilah 17040002
Telah mendapat persetujuan pembimbing dan siap dipertahakan di depan tim

penguji Tugas Akhir (TA) Program Studi D-III Teknik Komputer Politeknik
Harapan Bersama Tegal.
Tegal, 15 Juni 2020
Pembimbing I Pembimbing II
Arif Rakhman,SE, S.Pd, M.Kom Achmad Sutanto,S. Kom

NIPY. 05.016.291 NIPY.11.012.128
iv
HALAMAN PENGESAHAN
Judul : SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT

Oleh : Nama Nim

1. Nur Fadilah 17040002
Program Studi : Teknik Komputer
Jenjang : Diploma III
Dinyatakan LULUS setelah dipertahankan di depan Tim Penguji Tugas

Akhir Program Studi DIII Teknik Komputer PoliTeknik Harapan Bersama
Tegal.
Tegal, 15 Juni 2020

Tim Penguji :
Nama Tanda Tangan
1. Ketua : Arfan Haqiqi Sulasmoro, M.Kom 1.
2. Anggota I : Ida Afriliana, ST, M.Pd 2.
3. Anggota II : Achmad Sutanto, S.Kom 3.
Mengetahui,
Ketua Program Studi D III Teknik Komputer
Rais,S.Pd.,M.Kom
NIPY. 07.011.083
v
HALAMAN MOTTO
 Selalu awali dengan bismillah

 Selalu niatkan apapun untuk beribadah dan selalu ikhlas
 Jangan takut memulai kembali, atau engkau terpenjara dalam kesalahan
yang sama
 Saat jatuh dan gagal, harus optimis dan bangkit lagi!
 Bukan seberapa kesuksesan, tapi menikmati proses disetiap sudut
kecilnya.
 Allah mencintai orang yang giat dalam bekerja dan selalu memperbaiki
prestasinya dalam bekerja (HR.Tabrani)
 Allah tidak akan membebani seseorang melainkan sesuai dengan
kesanggupannya (Q.s Albaqarah:286)
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN
Tugas akhir ini dipersembahkan untuk :

1. Bapak Mc. Chambali, B.Eng., M.Kom selaku Direktur PoliTeknik Harapan
Bersama Tegal.
2. Bapak Rais, S.Pd., M.Komselaku Ketua Program Studi D III Teknik Komputer
PoliTeknik Harapan Bersama Tegal.
3. Arif Rakhman, SE, S.Pd, M.Kom selaku dosen pembimbing I.
4. Bapak Achmad Sutanto, S. Kom selaku dosen pembimbing II.
5. Kedua orang tua yang selalu memberikan dukungan dan doa.
6. Teman sejawat yang memberikan semangat.
vii
ABSTRAK
Perkutut adalah burung kicau yang memiliki suara khas yang tidak dimiiki
oleh jenis burung kicauan yang lain. Burung pemakan biji-bijian ini diminati oleh
semua kalangan masyarakat karna merupakan burung yang mempunyai
karakteristik tidak mudah stress dalam sangkar. Bagi masyarakat yang memiliki
kesibukan serta meninggalkan rumah dengan waktu yang cukup lama tentunya
akan berpengaruh pada perawatan burung yang berakibat burung sakit bahkan
mati. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun sangkar
burung pintar berjalan dengan sesuai yang diharapkan untuk monitoring
ketersediaan pakan, minum pada web serta otomatisasi dalam pemberian pakan,
minum pada wadah serta perawatan kebersihan sangkar. Sistem Sangkar Pintar
Burung Pekutut ini diimplementasikan pada salah satu pemelihara burung milik
Bapak Bakhtiar Aji agar pemberian pakan, minum, dan pembersihan kotoran
burung dilakukan secara teratur dan otomatis. Otomatisasi sistem ini
menggunakan Arduino Uno sebagai pusat pengendali sensor infrared, sensor
water level, servo, pompa air dan conveyor untuk pembersih kotoran burung.
Sistem ini menggunakan Wemos D1 R1 sebagai pengendali sensor ultrasonic
yang berfungsi sebagai monitoring ketersediaan pakan dan minum pada
penampung yang bisa diakses pada website. Pengujian mode otomatis berdasarkan
sensor dan waktu sangkar pintar ini mendapatkan akurasi nilai keberhasilan yang
cukup serta monitoring dapat berjalan sesuai yang diharapkan.
Kata kunci: Sangkar, monitoring, otomatis.
viii
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang Maha
Pengasih dan Maha Penyayang yang telah melimpahkan segala rahmat, hidayah
dan inayah-Nya hingga terselesaikannya laporan Tugas Akhir dengan judul
“Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino Uno”.
Tugas Akhir merupakan suatu kewajiban yang harus dilaksanakan untuk
memenuhi salah satu syarat kelulusan dalam mencapai derajat Ahli Madya
Komputer pada program Studi DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan
Bersama Tegal. Selama melaksanakan penelitian dan kemudian tersusun dalam
laporan Tugas Akhir ini, banyak pihak yang telah memberikan bantuan, dukungan
dan bimbingan.
Pada kesempatan ini, tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Mc. Chambali, B.Eng., M.Kom selaku Direktur PoliTeknik Harapan
Bersama Tegal.
2. Bapak Rais, S.Pd., M.Kom selaku Ketua Program Studi D III Teknik
Komputer PoliTeknik Harapan Bersama Tegal.
3. Bapak Arif Rakhman, SE, S.Pd, M.Kom selaku dosen pembimbing I.
4. Bapak Achmad Sutanto, S. Kom selaku dosen pembimbing II.
5. Semua pihak yang telah mendukung, membantu serta mendoakan
penyelesaian laporan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan Tugas Akhir ini dapat memberikan sumbangan untuk
pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Tegal, 15 Juni 2020
ix
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL................................................................................................ i
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN KEASLIAN ............................... ii
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ............................. iii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................................... iv
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. v
HALAMAN MOTTO ............................................................................................ vi
HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................... vii
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... ix
DAFTAR ISI ........................................................................................................... x
DAFTAR TABEL ................................................................................................. xii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................ xiv
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ......................................................................... 3
1.3 Batasan Masalah ............................................................................ 4
1.4 Tujuan Dan Manfaat ...................................................................... 5
1.5 Sistematika Penulisan Laporan ..................................................... 6
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................. 8
2.1 Teori Terkait .................................................................................. 8
2.2 Landasan Teori ............................................................................ 10
2.2.1 Burung Perkutut ............................................................ 10
2.2.2 Sangkar Burung............................................................. 11
2.2.3 Arduino Uno ................................................................. 12
2.2.4 Wemos D1 R1 ............................................................... 13
2.2.5 Sensor Infrared .............................................................. 14
2.2.6 Motor DC ...................................................................... 15
2.2.7 Sensor Water Level ....................................................... 16
2.2.8 Relay 4 Channel ............................................................ 17
2.2.9 Motor Servo .................................................................. 18
2.2.10 Kabel Jumper .............................................................. 19
2.2.11 Sensor Ultrasonic ........................................................ 19
2.2.12 RTC Modul ................................................................. 20
2.2.13 Pompa Air Mini .......................................................... 21
2.2.14 Adaptor........................................................................ 21
2.2.15 Website........................................................................ 23
2.2.16 Monitoring .................................................................. 23
2.2.17 Arduino Software IDE ................................................ 24
2.2.18 Sublime Text ............................................................... 25
2.2.19 UML ............................................................................ 27
x
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 34
3.1 Prosedur Penelitian ...................................................................... 34
3.2 Metode Pengumpulan Data ......................................................... 35
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian ..................................................... 36
BAB IV ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM....................................... 37
4.1 Analisa Permasalahan .................................................................. 37
4.2 Analisa Kebutuhan Sistem .......................................................... 38
4.2.1 Kebutuhan Perangkat Keras .......................................... 38
4.2.2 Kebutuhan Perangkat Lunak ......................................... 38
4.3 Perancangan Sistem ..................................................................... 39
4.3.1 Use Case Diagram ......................................................... 40
4.3.2 Sequence Diagram ........................................................ 42
4.3.3 Class Diagram ............................................................... 45
4.3.4 Activity Diagram ........................................................... 42
4.4 Desain Input/Output .................................................................... 50
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................ 51
5.1 Implementasi Sistem ................................................................... 52
5.1.1 Implementasi Perangkat Keras ...................................... 52
5.1.2 Implementasi Perangkat Lunak ..................................... 57
5.1.3 Hasil Pengujian ............................................................. 61
BAB VI PENUTUP .............................................................................................. 63
1.6 Kesimpulan .................................................................................. 63
1.7 Saran ............................................................................................ 64
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 65
xi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Simbol Use Case Diagram .................................................................... 28
Tabel 2.2 Simbol Activity Diagram ...................................................................... 30
Tabel 2.3 Simbol Sequence Diagram .................................................................... 31
Tabel 2.4 Simbol Class Diagram .......................................................................... 32
Tebel 4.1 Deskripsi Use Case ............................................................................... 41
Tabel 5.1 Hasil Pengujian Mode Otomatis Perangkat I/O Sensor ........................ 61
Tabel 5.2 Hasil Pengujian Mode Atomatis Perangkat I/O conveyor .................... 62
xii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Burung Perkutut ................................................................................ 11
Gambar 2.2 Sangkar Burung ................................................................................. 12
Gambar 2.3 Arduino Uno...................................................................................... 13
Gambar 2.4 Wemos D1 R1 ................................................................................... 14
Gambar 2.5 Sensor Infrared .................................................................................. 15
Gambar 2.6 Motor DC .......................................................................................... 16
Gambar 2.7 Sensor Water Level ........................................................................... 17
Gambar 2.8 Relay 4 Channel ................................................................................ 18
Gambar 2.9 Motor Servo....................................................................................... 19
Gambar 2.10 Kabel Jumper .................................................................................. 19
Gambar 2.11 Sensor Ultrasonic ............................................................................ 20
Gambar 2.12 RTC Modul ..................................................................................... 20
Gambar 2.13 Pompa air Mini ................................................................................ 21
Gambar 2.14 Adaptor ............................................................................................ 22
Gambar 2.15 Ardunino Sofware IDE.................................................................... 25
Gambar 2.16 Sublime Text ................................................................................... 26
Gambar 4.1 Usecase Interface monitoring pakan ................................................. 41
Gambar 4.2 Activity Diagram Login Admin ........................................................ 42
Gambar 4.3 Activity Diagram User ...................................................................... 43
Gambar 4.4 Activity Diagram Halaman Monitorinng .......................................... 43
Gambar 4.5 Class Diagram Monitoring ................................................................ 44
Gambar 4.6 Activity diagram Wemos D1 R1 ....................................................... 44
Gambar 4.7 Sequence Diagram Admin Melakukan Login ................................... 45
Gambar 4.8 Sequence Diagram Admin Logout .................................................... 46
Gambar 4.9 Sequence Diagram User Logout ....................................................... 46
Gambar 4.10 Sequence Diagram Mengelola Data User ....................................... 47
Gambar 4.11 Sequence Diagram Halaman Monitoring ........................................ 48
Gambar 4.12 Class Diagram Monitoring .............................................................. 49
Gambar 4.13 Diagram Block ................................................................................ 50
Gambar 5.1 Tampak Depan .................................................................................. 54
Gambar 5.2 Tampak Wadah Air Minum .............................................................. 54
Gambar 5.3 Conveyor ........................................................................................... 56
Gambar 5.4 Tampak Penampung Pakan ............................................................... 56
Gambar 5.5 Tampak Penampung Air ................................................................... 57
Gambar 5.6 Home Page ........................................................................................ 58
Gambar 5.7 Halaman Login Admin ...................................................................... 58
Gambar 5.8 Data Pengguna................................................................................... 59
Gambar 5.9 Halaman Login User ......................................................................... 60
Gambar 5.10 Halaman Monitoring ....................................................................... 60
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Lampiran 1 Hasil Oservasi ..................................................................................A-1
Lampiran 2 Hasil Wawancara .............................................................................B-1
Lampiran 3 Kode Program Arduino Uno............................................................C-1
Lampiran 4 Kode Program Wemos D1 R1 .........................................................C-3
Lampiran 5 Surat Kesediaan Membimbing TA ..................................................D-1
Lampiran 6 Surat Keterangan Observasi ............................................................E-1
Lampiran 7 Dokumentasi ....................................................................................F-1
Lampiran 8 Desain Brosur ..................................................................................G-1
xiv
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Di Indonesia jenis burung dari suku columbidae salah satunya yaitu
burung perkutut. Perkutut merupakan salah satu burung pemakan biji-bijian
yang mempunyai kemampuan dan kelebihan dibanding dengan burung
lainnya. Kemampuan tersebut diantaranya mampu berkembang biak pada
sangkar yang relatif kecil, baik berlantai tanah maupun berlantai kayu yang
dapat dengan mudah dipindahkan, selain itu kemampuan lainnya mampu
mengeluarkan suara yang terdengar merdu. Habitat burung perkutut yang
dibuat di rumah yaitu berupa sangkar, didalam sangkar tersebut dibuat
tempat bertenggernya burung perkutut diranting atau kayu-kayu kecil,
kemudian masing-masing sangkar diberikan makanan dan minum, dimana
makanannya sudah ditentukan yaitu pur, biji- bijian dan serangga [1].
Hobi memelihara burung perkutut diminati oleh semua kalangan
masyarakat, mulai dari pengangguran hingga eksekutif. Dalam merawat
hewan peliharaan memang diperlukan waktu yang teratur dalam pemberian
pakan, minum, kebersihan sangkar hingga pemandian dan penjemuran
burung perkutut. Bagi masyarakat yang memiliki kesibukan atau lama
meninggalkan rumah akan berpengaruh pada hobi pelihara burung perkutut.
Bapak Bakhtiar Aji salah satu pemelihara burung perkutut di Desa
Dampyak Kabupaten Tegal yang memiliki pekerjaan cukup padat sering
1
2
meninggalkan rumah pada waktu yang cukup lama, tentunya perawatan
burung perkutut menjadi tidak efesien. Sangkar burung perkutut milik
Bapak Bahtiar Aji ditempatkan di depan rumah, yang terdapat sebuah kolam
ikan lele.
Pemberian makan, minum dan perawatan kebersihan sangkar burung
perkutut merupakan suatu kewajiban bagi pemeliharanya. Walaupun burung
memiliki fisik kuat dan mudah beradaptasi tetap saja bisa terkena masalah,
seperti serangan penyakit, predator, dan stress dapat menjadi pemicu utama
dari masalah dalam pemeliharaan burung. Oleh karena itu dalam
memelihara burung perkutut, pemelihara memberi pakan dan minum yang
teratur sudah menjadi suatu keharusan yang dilakukan agar burung perkutut
tidak kekurangan nutrisi. Proses dalam pembersihan kotoran pada sangkar
burung masih dengan manual, pemelihara harus membuang dan
membersihkan kotoran tersebut secara langsung menggunakan tangannya.
Proses ini tentunya membutuhkan waktu yang cukup lama dan melelahkan.
Kendala yang umum terjadi pada pemeliharaan burung perkutut adalah
ketidakteraturan dalam waktu pemberian pakan, minum dan perawatan
kebersihan sangkar burung perkutut akibatnya tidak jarang burung perkutut
menjadi kurang pakan, minum dan tidak terawatnya kebersihan sangkar
bahkan sampai berakibat kematian pada hewan peliharaan tersebut [2].
Dari permasalahan tersebut maka dibuatnya “Sangkar Pintar Burung
Perkutut Berbasis Arduino Uno”. Alat ini menggunakan Arduino Uno dan
Wemos D1 R1 sebagai pusat pengendali sistem. Arduino Uno sebagai

3
pengendali sensor infrared, sensor water level, servo, pompa mini, dan
conveyor yang befungsi sebagai otomatisasi sistem. Wemos D1 R1 sebagai
pengendali sensor ultrasonic yang berfungsi sebagai monitoring.
Diharapkan sistem ini dapat bekerja dengan baik dalam pemberian
pakan, minum dan perawatan kebersihan sangkar burung secara otomatis.
Untuk pemberian pakan otomatis menggunakan komponen sensor infrared
sebagai input yang berfungsi mendeteksi terisi atau kosong wadah pakan
dan servo sebagai output saat wadah terdeksi kosong servo akan bekerja
membuka penampung pakan lalu mengisi pakan ke wadah pakan. Untuk
pemberian minum otomatis menggunakan komponen sensor waterlevel
sebagai input yang berfungsi mendeteksi terisi atau kosong wadah minum
dan pompa air sebagai output saat wadah air terdeksi kosong pompa air
akan bekerja menyedot air dari penampung minum lalu mengisi minum ke
wadah minum. Untuk otomatisasi pembersih sangkar menggunakan
conveyor yang berkerja menjatuhkan kotoran burung, kotoran burung ini
dimanfaatkan sebagai pakan ikan lele. Untuk monitoring menggunakan
sensor ultrasonic sebagai pengukur ketinggian pakan dan minum pada
penampung, yang kemudian data hasil pengukuran sensor ultrasonic yang
terkini akan ditampilkan pada website.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah diatas, diperoleh rumusan
masalah yaitu, “Bagaimana merancang serta mengimplementasikan pakan,

4
minum dan pembersih sangkar burung perkutut secara otomatis dan dapat
dilakukan monitoring melalui web?”
1.3. Batasan Masalah
Dalam perancangan pembuatan alat ini agar tidak keluar dari maksud
dan tujuan yang ada, maka penelitian Tugas Akhir ini dibatasi sebagai
berikut:
1. Sistem dibuat menggunakan microkontroler Arduino Uno dan Wemos
D1 R1. Arduino Uno sebagai pengendali sensor ultrasonic, sensor
water level, servo, pompa mini, dan conveyor yang befungsi sebagai
otomatisasi sistem. Wemos D1 R1 sebagai pengendali sensor ultrasonic
yang berfungsi sebagai monitoring.
2. Alat ini dapat melakukan monitoring ketersediaan pakan, dan minum
pada penampung melalui web.
3. Tampilan monitoring website menampikan hasil pengukuran sensor
ultrasonik ketersediaan pakan dan minum pada penampung
menggunakan satuan centimeter (cm)
4. Media pemeliharaan burung adalah sangkar dengan ukuran sedang
5. Menggunakan servo untuk membuka dan menutup persediaan pakan
burung berkutut
6. Menggunakan pompa air mini untuk mengisi air dari penampung
kedalam wadah minum burung.

5
7. Menggunakan motor dc sebagai penggerakan conveyor untuk
membuang kotoran burung.
8. Tool yang digunakan adalah :
a. Bahasa Pemrograman c
b. Mikrokontroler Arduino Uno
c. Aplikasi Sublime
1.4. Tujuan Dan Manfaat
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat Sangkar Pintar Burung
Perkutut Berbasis Arduino Uno dengan adanya alat ini dapat membantu
pemelihara burung perkutut dalam pemberian pakan, minum dan perawatan
kebersihan kandang agar dilakukan secara otomastis.
Adapun manfaat dari penelitian ini yaitu ikut andil dalam kemajuan
teknologi yang berkembang pesat, diantaranya:
1. Bagi Mahasiswa
a. Sebagai syarat untuk memenuhi penyusunan Tugas Akhir guna
mendapat gelar Diploma Tiga dari Program Studi Teknik
Komputer di Politeknik Harapan Besama Tegal
b. Berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi
2. Bagi Politeknik Harapan Bersama
a. Sebagai tolak ukur kemampuan dari mahasiswa dalam menyusun
laporan
6
b. Memberikan kesempatan pada mahasiswa untuk terjun dan
berkomunikasi langsung dengan masyarakat
3. Bagi Masyarakat
Diharapkan sistem Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino
Uno ini dapat diuji kelayakkannya sehingga dapat diterapkan pada
masyarakat yang memelihara burung perkutut.
1.5. Sistematika Penulisan Laporan
Penulisan Tugas Akhir ini terdiri dari 6 (enam) bab dengan beberapa
sub pokok bahasan. Adapun sistematika dari Tugas Akhir ini adalah sebagai
berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab pendahuluan terdiri dari latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan dan manfaat, dan sistematika penulisan laporan.
BAB II TUJUAN PUSTAKA
Isi Tujuan Pustaka yang dibahas pada bagian ini adalah tentang teori-
teori yang menunjang dalam pembuatan Sangkar Pintar Burung Perkutut
Berbasis Arduino Uno, sensor infrared untuk mengetahui habis atau
tidaknya pakan burung, ditempat air minum terdapat sensor water level
untuk mengetahui habis tidaknya air, sensor ultrasonic untuk mengukur
ketinggian pakan dan minum pada tendon atau penampung makanan dan
minuman burung, sangkar pintar ini juga memiliki conveyor dibagian bawah
sangkar untuk membuang kotoran burung ke kolam ikan.

7
BAB III METODELOGI PENELITIAN
Bab ini menjelaskan tentang prosedur penelitian, metode
pengumpulan data dan waktu dan tempat penelitian sebelum pembuatan
sangkar pintar burung perkutut.
BAB IV ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
Bab ini menjelaskan tentang analisa permasalahan sistem yang lama
atau yang sudah ada, serta kebutuhan sistem, fasilitas dan aktifitas yang
akan dibuat, perancangan sistem.
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini menjelaskan tentang implementasi perangkat keras dan
perangkat lunak serta hasil pdan pembahasan pengujian system.
BAB VI PENUTUP
Bab ini menguraikan kesimpulan seluruh isi laporan Tugas Akhir dan
saran-saran untuk mengembangkan hasil penelitian ini.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Teori Terkait
Penelitian yang dilakukan oleh Anwar Kholidi N, Agus Trisanto dan
Emir Nasrullah yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Dan
Pengatur Suhu Otomatis Untuk Ayam Pedaging Berbasis Programmable
Logic Logic Controler Pada Kandang Tertutup” pada tahun 2015, dari hasil
penelitian menunjukan alat pemberi pakan dan pengatur suhu otomatis
dibangun berbasiskan PLC Omron tipe ZEN-20C1DR-DV2. PLC pada
penelitian ini diprogram dengan Laddesr Diagram menggunakan ZEN
Software Support. Dalam penelitian ini dirancang konveyor yang akan
berjalan untuk mengalirkan pakan (secara otomatis) sebanyak tiga kali
dalam sehari. Aktuator suhu pada alat ini berupa pemanas dan blower
pendingin. Komponen utama sebagai perintah input PLC dan sebagai
pemicu program adalah pushbutton ON/OFF. Sedangkan output adalah rele
sebagai pemicu kerja motor servo [3].
Penelitian yang dilakukan oleh Shoenandia Agil Sahrian dan Ir.
Subekti Yuliananda, M.T yang berjudul ”Rancang Bangun Alat Pemberi
Pakan Minum Burung Cinta (Lovebird) Berbasis Microkontroler Atmega
16” pada tahun 2018, dari hasil penelitian ini adalah untuk mempermudah
pemeliharaan burung cinta dalam segi makanan dan minuman dibuatlah
suatu perancangan alat pemberi pakan-minum burung perkutut berbasis
8
9
mikrokontroller Atmega16 dengan menggunakan sensor infrared, driver
ULN2003A, dan sensor water level. Dengan menggunakan sensor infrared,
stok ketersediaan pakan akan terisi sesuai yang dibutuhkan burung cinta dan
dengan sensor water level, stok minum akan terisi sesuai yang dibutuhkan
burung cinta sehingga tidak terjadi keterlatan dalam pemberian pakan dan
minum, sehingga tidak terjadi kematian pada burung cinta tersebut [4].
Penelitian yang dilakukan oleh Bagas Pratama Putra yang berjudul
”Rancang Bangun Kandang Ternak Burung Otomatis Berbasis Arduino”
pada tahun 2018, dari hasil penelitian ini adalah Pemberian pakan
memanfaatkan sensor ultrasonic sebagai pemicu untuk menjalankan motor
servo untuk membuka penutup penampung pakan. Pengisian air
memanfaatkan pompa air sebagai penyedot air dari tangki penampung air
menuju wadah air yang ada di kandang dengan menggunakan sensor water
level yang terletak pada wadah air di kandang sebagai indikator ketersediaan
air dan pemicu pompa air untuk bekerja. Mengontrol suhu ruangan dengan
memanfaatkan sensor dht11 sebagai pemicu untuk mengaktifkan kipas atau
pemanas apabila suhu di dalam ruangan terlalu panas atau dingin.
Dari pembuatan alat yang telah dilakukan, sistem pemberi pakan dan
minum pada burung otomatis sudah dapat bekerja. Berdasakan hasil
pengujian sistem yang dilakukan, maka diperoleh hasil presentase error
pada kinerja alat yaitu, sensor ultrasonic dengan rata-rata error 3,48%,
sensor DHT11 dengan rata-rata error 1,95%, dan sensor water level dengan
rata-rata error 9,12%. Berdasarkan presentase eror tersebut dapat

10
disimpulkan bahwa sistem ini berjalan dengan baik karena presentase eror
masih terbilang sangat rendah [5].
Dari penelitian-penelitian tersebut dapat disimpulkan bahwa conveyor
mengalirkan pakan menggunakan perintah input PLC sebagai pemicu
program. sensor water level, sensor infrared, di gunakan untuk mengontrol
stok ketersediaan pakan dan minum yang terisi sesuai yang dibutuhkan
burung perkutut, pemanfaatkan pompa air sebagai penyedot air dari tangki
menggunakan sensor water level yang terletak pada wadah kandang sebagai
indikator ketersediaan air.
2.2 Landasan Teori
2.2.1 Burung Perkutut
Fauna indentitas Daerah Istimewa Yogyakarta adalah burung
Perkutut Burung Perkutut ditetapkan sebagai fauna identitas DIY
dengan Keputusan Gubernur Kepala DIY No. 385/KPTS/1992
tentang Penetapan Identitas Flora dan Fauna Daerah Provinsi DIY.
Burung Khas dari Jawa berukuran sedang (20-25 cm).
Karakter bulu bagian atas berwarna coklat-krem hingga abu-abu
yang berujung hitam. Bagian terluar bulu ekor berwarna kehitaman
dengan ujung putih. Kepala kecil berwarna abu-abu, bulu pada
bagian leher dansayapnya bergaris hitam halus. Bagian seputar mata
tanpa bulu berwarna abu-abu hingga biru. Paruh sedang berwarna

11
abu-abu kebiruan. Kaki tipe paserin (bertengger) berwarna merah
hinga merah jambu tua [6].
Gambar 2.1 Burung Perkutut
2.2.2 Sangkar Burung
Saat ini perkembangan produksi kerajinan sangkar burung
mengalami kemajuan yang cukup pesat. Hal ini sejalan dengan
perkembangan didalam penciptaan desain-desain baru yang banyak
laku dipasaran dalam maupun luar Negeri. Industri kerajianan
sangkar burung yang telah berakar di daerah pedesaan merupakan
potensi yang besar dalam usaha pengembangan industri kerajinan
bambu secara nasional, karena dari sinilah berawal tumbuhnya
berbagai corak kreativitas baru dalam mengelolah bambu sebagai
karya seni yang tinggi [7].

12
Gambar 2.2 Sangkar Burung
2.2.3 Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis
ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital
dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM
dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack
power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan
Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB
atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk
menjalankannya.
Uno berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal
koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang
diprogram sebagai konverter USB-to-serial berbeda dengan board
sebelumnya yang menggunakan chip FTDI driver USB-to-serial.
Nama “Uno” berarti satu dalam bahasa Italia, untuk menandai

13
peluncuran Arduino 1.0. Uno dan versi 1.0 akan menjadi versi
referensi dari Arduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian
board USB Arduino, dan sebagai model referensi untuk platform
Arduino, untuk perbandingan dengan versi sebelumnya [8].
Gambar 2.3 Arduino Uno
2.2.4 Wemos D1 R1
Wemos merupakan salah satu modul board yang dapat
berfungsi dengan Arduino khususnya untuk project yang mengusung
konsep IOT. Wemos dapat running stand-alone tanpa perlu
dihubungkan dengan mikrokontroler, berbeda dengan modul wifi
lain yang masih membutuhkan mikrokontroler sebagai pengrontrol
atau otak dari rangkaian tersebut, wemos dapat running stand alone
karena didalammnya sudah terdapat CPU yang dapat memprogram
melalui serial port atau via OTA serta transfer program secara
wireless [9].
14
Gambar 2.4 Wemos D1 R1
2.2.5 Sensor Infrared
Infrared (IR) detektor atau sensor infra merah adalah
komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra
merah (infra red, IR). Sensor infrared atau detektor infrared saat ini
ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR
Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan
sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat
fotodiode dan penguat (amplifier).
Konfigurasi pin infrared (IR) receiver atau penerima infrared
tipe TSOP adalah output (Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground
(GND). Sensor penerima infrared TSOP (TEMIC Semiconductors
Optoelectronics Photomodules) memiliki fitur-fitur utama yaitu
fotodiode dan penguat dalam satu chip, keluaran aktif rendah,
konsumsi daya rendah, dan mendukung logika TTL dan CMOS.
Detektor infrared atau sensor inframerah jenis TSOP (TEMIC
Semiconductors Optoelectronics Photomodules) adalah penerima
infrared yang telah dilengkapi filter frekuensi 30-56 kHz, sehingga

15
penerima langsung mengubah frekuensi tersebut menjadi logika 0
dan 1. Jika detektor inframerah (TSOP) menerima frekuensi carrier
tersebut, maka pin keluarannya akan berlogika 0. Sebaliknya, jika
tidak menerima frekuensi carrier tersebut, maka keluaran detektor
infrared (TSOP) akan berlogika [10].
Gambar 2.5 Sensor Infrared
2.2.6 Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan
(motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus
Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan
memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk
dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan
pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan
sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik
DC [11].
16
Gambar 2.6 Motor DC
2.2.7 Sensor Water Level
Waterlevel sendiri adalah alat yang digunakan untuk mengukur
ketinggian air di tempat yang tidak sama agar meraih knowledge
perbandingan. Waterlevel yang paling sederhana adalah sepasang
pipa yang saling mengakses di anggota bawah. Water level
sederhana mengukur ketinggian air melalui tinggi air di ke-2 pipa
apakah mirip atau tidak.
Saat ini, ketinggian air sanggup diukur secara gampang
bersama gunakan alat moderen layaknya Water level. Pengertian
Water Level sendiri adalah seperangkat alat yang digunakan untuk
mengukur ketinggian air di tempat yang tidak sama agar meraih
knowledge perbandingan. Water level yang paling simple adalah
sepasang pipa yang saling mengakses di anggota bawah. Water Level
simpel bakal mengukur ketinggian air melalui tinggi air di ke-2 pipa
apakah mirip atau tidak. Hasil pengukuran dari water level lebih
rendah dari gunakan laser tapi water level mempunyai akurasi yang
tinggi dalam pengukuran jarak jauh. Untuk hindari kesalahan
pengukuran dalam pemakaian Water Level, suhu terhadap air
haruslah sama.
17
Water level sanggup termasuk digunakan untuk mengukur
tekanan air bersama gunakan prinsip tekanan hidrostatik. Air dalam
suatu wadah selalu meraih tekanan dari atmosfir dan sesuai
bersama level dari air agar sanggup didapatkan besar tekanan air.
Saat ini, telah tersedia water level yang lebih moderen dimana
water level moderen sanggup mengukur ketinggian dan tekanan air
secara bersamaan bersama sensor dan hasil pengukurannya
sanggup direkam lantas disimpan dalam bentuk data [12].
Gambar 2.7 Sensor Water Level
2.2.8 Relay 4 Channel
Relay adalah komponen elektronika yang berupa saklar atau
switch elektrik yang dioperasikan menggunakan listrik. Relay juga
biasa disebut sebagai komponen electromechanical atau
elektromekanikal yang terdiri dari dua bagian utama yaitu coil atau
elektromagnet dan kontak saklar atau mekanikal.
Komponen relay menggunakan prinsip elektromagnetik
sebagai penggerak kontak saklar, sehingga dengan menggunakan
arus listrik yang kecil atau low power, dapat menghantarkan arus
listrik yang yang memiliki tegangan lebih tinggi [13].

18
Gambar 2.8 Relay 4 Channel
2.2.9 Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar
(motor) yang dirancang denan sistem kontrol umpan balik loop
tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.
motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari Motor DC,
serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian
gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat
putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan
potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar
berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo
[14].
19
Gambar 2.9 Motor Servo
2.2.10 Kabel Jumper
Kabel Jumper Breadboard Male to Male merupakan kabel
jumper yang dapat digunakan untuk menghubungkan komponen-
komponen elektronik yang digunakan, memiliki panjang antara 10
cm, 20 cm hingga 30 cm [15].
Gambar 2.10 Kabel Jumper
2.2.11 Sensor Ultrasonic
Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang bekerja dengan
prinsip dari pantulan suatu gelombang suara (ultrasonik) sehingga
dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda
dengan frekuensi tertentu. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai
pendeteksi adanya suatu penghalang [16].

20
Gambar 2.11 Sensor Ultrasonic
2.2.12 RTC Modul
DS3231 RTC adalah Modul Jam Real-Time Precise dengan
EEPROM 32Kbit dan sensor suhu 10-bit internal yang memiliki
resolusi 0,25C.Modul DS3231 RTC Modul Real-Time Clock Tepat
Waktu adalah jam real-time I²C berbiaya rendah dan sangat akurat
dengan osilator kristal terpadu (TCXO) dan kristal. Perangkat
menggabungkan input baterai dan menjaga ketepatan waktu ketika
daya utama ke perangkat terganggu.Integrasi resonator kristal
meningkatkan keakuratan jangka panjang perangkat serta
mengurangi jumlah bagian-potong dalam jalur manufaktur. The
ds3231 Arduino tersedia dalam rentang suhu komersial dan industri
dan ditawarkan dalam paket SO 16-pin, 300-mil [17].
Gambar 2.12 RTC Modul

21
2.2.13 Pompa Air Mini
Pompa air adalah alat yang digunakan untuk memindahkan
cairan dari suatu tempat ke tempat lainnya melalui saluran pipa
dengan menggunakan tenaga listrik untuk mendorong air yang
dipindahkan secara terus menerus. Disaat pengoprasiannya pompa
beroperasi dengan prinsip membuat perbedaan disisi tekanan dan
disisi bagian hisap, perbedaan tekanan membuat keadaan sisi hisap
menjadi tidak bergerak. Perbedaan inilah yang menghisap cairan
sehingga dapat berpindah dari suatu reservoir ke tempat lain [18].
Gambar 2.13 Pompa air Mini
2.2.14 Adaptor
Adaptor adalah sebuah perangkat berupa rangkaian elektronika
untuk mengubah tegangan listrik yang besar menjadi tegangan listrik
lebih kecil, atau rangkaian untuk mengubah arus bolak-balik (arus
AC) menjadi arus searah (arus DC). Adaptor/power supplay
merupakan komponen inti dari peralatan elektronik. Adaptor
digunakan untuk menurunkan tegangan AC 22 Volt menjadi kecil

22
antara 3 volt sampai 12 volt sesuai kebutuhan alat elektronika.
Terdapat 2 jenis adaptor berdasarkan sistem kerjanya, adaptor sistem
trafo step down dan adaptor sistem switching. Dalam prinsip
kerjanya kedua sistem adaptor tersebut berbeda, adaptor stepdown
menggunakan teknik induksi medan magnet, komponen utamanya
adalah kawat email yang dililit pada teras besi, terdapat 2 lilitan
yaitu lilitan primer dan lilitan skunder, ketika listrik masuk kelilitan
primer maka akan terjadi induksi pada kawat email sehingga akan
terjadi gaya medan magnet pada teras besi kemudian akan
menginduksi lilitan sekunder. Sedangkan sistem switching
menggunakan teknik transistor maupun IC switching, adaptor ini
lebih baik dari pada adaptor teknik induksi, tegangan yang
dikeluarkan lebih stabil dan komponennya suhunya tidak terlalu
panas sehingga mengurangi tingkat resiko kerusakan karena suhu
berlebih, biasanya regulator ini digunakan pada peralatan elektronik
digital [19].
Gambar 2. 14 Adaptor
23
2.2.15 Website
Website merupakan suatu halaman yang berisikan kumpulan
informasi yang disediakan secara perorangan, kelompok, atau
organisasi. Sebuah situs web biasanya ditempatkan setidaknya pada
sebuah server web yang dapat diakses melalui jaringan seperti
internet, ataupun jaringan wilayah lokal (LAN) melalui alamat
internet yang dikenali sebagai Uniform Resource Locator atau lebih
dikenal dengan singkatan URL. Gabungan atas semua situs yang
dapat diakses publik di internet disebut pula sebagai World Wide
Web atau lebih dikenal dengan singkatan WWW. Meskipun
setidaknya halaman beranda situs Internet umumnya dapat diakses
publik secara bebas, pada praktiknya tidak semua situs memberikan
kebebasan bagi publik untuk mengaksesnya, beberapa situs web
mewajibkan pengunjung untuk melakukan pendaftaran sebagai
anggota, atau bahkan meminta pembayaran untuk dapat menjadi
aggota untuk dapat mengakses isi yang terdapat dalam situs web
tersebut, misalnya situs-situs yang menampilkan pornografi, situs-
situs berita, layanan surel (e-mail), dan lain-lain [20].
2.2.16 Monitoring
Monitoring adalah proses pengumpulan dan analisis informasi
berdasarkan indikator yang ditetapkan secara sistematis dan kontinu
tentang kegiatan/ program sehingga dapat dilakukan tindakan

24
koreksi untuk penyempurnaan program/ kegiatanitu selanjutnya.
Monitoring adalah pemantauan yang dapat dijelaskan sebagai
kesadaran (awareness) tentang apa yang ingin diketahui,
pemantauan berkadar tingkat tinggi dilakukan agar dapat membuat
pengukuran melalui waktu yang menunjukkan pergerakan kearah
tujuan atau menjauh dari itu. Monitoring akan memberikan informasi
tentang status dan kecenderungan bahwa pengukuran dan evaluasi
yang diselesaikan berulang dari waktu ke waktu, pemantauan
umumnya dilakukanuntuk tujuan tertentu, untuk memeriksa terhadap
proses berikut objek atau untuk mengevaluasi kondisi atau kemajuan
menuju tujuan hasil manajemen atas efek tindakan dari beberapa
jenis antara lain tindakan untuk mempertahankan manajemen yang
sedang berjalan [21].
2.2.17 Arduino Software IDE
IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Development
Environment, atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan
terintegrasi yang digunakan untuk untuk melakukan pengembangan.
Disebut sebagai lingkungan karena melalui software inilah Arduino
dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi yang
dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan
bahasa pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa
pemrograman arduino (sketch) sudah dilakukan perubahan untuk
memudahkan pemula dalam melakukan pemrograman dari bahasa

25
aslinya. Sebelum dijual kepasaran, IC mikrokontroler Arduino telah
ditanamkan suatu program bernama Bootloader yang berfungsi
sebagai penengah antara compiler Arduino dengan mikrokontroler.
Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino
IDE juga dilengkapi dengan library C / C++ yang biasa disebut
Wiring yang membuat operasi input dan output menjadi lebih
mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software processing
yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman
dengan Arduino. Program yang ditulis dengan menggunakan
Arduino Software (IDE) disebut sebagai sketch [22].
Gambar 2. 15 Ardunino Sofware IDE
2.2.18 Sublime Text
Sublime Text adalah aplikasi editor untuk kode dan teks yang
dapat berjalan diberbagai platform operating system dengan
menggunakan teknologi Phyton API. Terciptanya aplikasi ini
terinspirasi dari aplikasi Vim, Aplikasi ini sangatlah fleksibel dan
powerfull. Fungsionalitas dari aplikasi ini dapat dikembangkan

26
dengan menggunakan sublime-packages. Sublime Text bukanlah
aplikasi opensource dan juga aplikasi yang dapat digunakan dan
didapatkan secara gratis, akan tetapi beberapa fitur pengembangan
fungsionalitas (packages) dari aplikasi ini merupakan hasil dari
temuan dan mendapat dukungan penuh dari komunitas serta
memiliki linsensi aplikasi gratis.
Sublime Text mendukung berbagai bahasa pemrograman dan
mampu menyajikan fitur syntax highlight hampir di semua bahasa
pemrogramman yang didukung ataupun dikembangkan oleh
komunitas seperti; C, C++, C#, CSS, D, Dylan, Erlang, HTML,
Groovy, Haskell, Java, JavaScript, LaTeX, Lisp, Lua, Markdown,
MATLAB, OCaml, Perl, PHP, Python, R, Ruby, SQL, TCL, Textile
and XML. Biasanya bagi bahasa pemrograman yang didukung
ataupun belum terdukung secara default dapat lebih dimaksimalkan
atau didukung dengan menggunakan add-ons yang bisa diunduh
sesuai kebutuhan user [23].
Gambar 2.16 Sublime Text

27
2.2.19 UML
UML (Unified Modeling Language) adalah metode pemodelan
secara visual sebagai sarana untuk merancang dan atau membuat
software berorientasi objek. Karena UML ini merupakan bahasa
visual untuk pemodelan bahasa berorientasi objek, maka semua
elemen dan diagram berbasiskan pada paradigma object oriented.
UML sendiri juga memberikan standar penulisan sebuah sistem blue
print, yang meliputi konsep bisnis proses, penulisan kelas-kelas
dalam bahasa program yang spesifik [24].
Beberapa diagram yang digunakan di UML (Unifed Modeling
Language):
1. Use Case Diagram
Use case diagram menggambarkan fungsionalitas yang
diharapkan dari sebuah sistem. Hal yang ditekankan adalah
“apa” yang diperbuat sistem, dan bukan “bagaimana”. Sebuah
use case mempresentasikan sebuah interaksi antara aktor dengan
sistem. Use case merupakan sebuah pekerjaan tertentu, misalnya
login ke sistem, meng-create sebuah daftar belanja, dan
sebagainya. Seorang atau sebuah aktor adalah sebuah entitas
manusia atau mesin yang berinteraksi dengan sistem untuk
melakukan pekerjaan -pekerjaan tertentu.

28
Tabel 2.1 Simbol Use Case Diagram
Gambar Nama Keterangan

Menspesifikasikan
himpunan peran yang
Actor pengguna mainkan ketika
berinteraksi dengan use
case.
Hubungan dimana
perubahan yang terjadi pada
suatu elemen mandiri
(independent) akan
Dependency
mempengaruhi elemen yang
bergantung padanya elemen
yang tidak mandiri
(independent).
Hubungan dimana objek
anak (descendent) berbagi
perilaku dan struktur data
Generalization
dari objek yang ada
diatasnya objek induk
(ancertor).
Menspesifikasikan bahwa
Include use case sumber secara
eksplisit.
Menspesifikasikan bahwa
use case target memperluas
Extend perilaku dari use case
sumber pada suatu titik yang
diberikan.
Apa yang menghubungkan
Association antara objek satu dengan
objek lainnya.
Menspesifikasikan paket
System yang menampilkan sistem
secara terbatas.
Deskripsi dari urutan aksi –
aksi yang ditampilkan
Use Case sistem yang menghasilkan
suatu hasil yang terukur
bagi suatu aktor.
Interaksi aturan – aturan dan
elemen lain yang bekerja
Collaboration sama untuk menyediakan
perilaku yang lebih besar
dari jumlah dan elemen –
29

elemennya (sinergi).
Elemen fisik yang eksis saat
aplikasi dijalankan dan
Note
mencerminkan suatu sumber
daya komputasi.
2. Activity Diagram
Activity diagram menggambarkan berbagai alir aktivitas dalam
sistem yang sedang dirancang, bagaimana masing - masing alir
berawal, decision yang mungkin terjadi, dan bagaimana mereka
berakhir. Activity diagram juga dapat menggambarkan proses
paralel yang mungkin terjadi pada beberapa eksekusi. Activity
diagram merupakan state diagram khusus, dimana sebagian
besar state adalah action dan sebagian besar transisi di-trigger
oleh selesainya state sebelumnya (internal processing). Oleh
karena itu activity diagram tidak menggambarkan behaviour
internal sebuah sistem (dan interaksi antar subsistem) secara
eksak, tetapi lebih menggambarkan proses-proses dan jalur-
jalur aktivitas dari level atas secara umum. Sebuah aktivitas
dapat direalisasikan oleh satu use case atau lebih. Aktivitas
menggambarkan proses yang berjalan, sementara use case
menggambarkan bagaimana aktor menggunakan sistem untuk
melakukan aktifitas. Decision digunakan untuk menggambarkan
behaviour pada kondisi tertentu. Untuk mengilustrasikan proses-
proses paralel (fork dan join) digunakan titik sinkronisasi yang
dapat berupa titik, garis horizontal atau vertikal.

30
Tabel 2.2 Simbol Activity Diagram

Activity Memperlihatkan bagaimana
masing - masing kelas
antarmuka saling
berinteraksi satu sama lain.
Action State dari sistem yang
mencerminkan eksekusi
suatu aksi.
Initial Node Bagaimana objek dibentuk
atau diawali.
Final Node Bagaimana objek dibentuk
dan dihancurkan.
Satu aliran yang pada tahap
Fork Node tertentu berubah menjadi
beberapa aliran.
Pilihan untuk mengambil
Decision
keputusan
Digunakan untuk
menunjukkan kegiatan yang
dilakukan secara paralel atau
Fork/Join untuk menggabungkan dua
kegiatan paralel menjadi
satu
Menunjukkan adanya
Rake dekomposisi
Tanda waktu
Time
Send Tanda pengiriman
3. Sequence Diagram
Sequence Diagram adalah suatu diagram yang menggambarkan
interaksi objek dan mengindikasikan (memberi petunjuk atau
tanda) komunikasi diantara objek-objek tersebut. Sequence
diagram digunakan untuk menggambarkan perilaku pada sebuah
skenario dan mendeskripsikan bagaimana entitas dam sistem
berinteraksi, termasuk pesan yang digunakan saat interaksi

31
Semua pesan dideskripsikan dalam urutan pada eksekusi.
Sequence diagram berhubungan erat dengan Use Case Diagram,
dimana 1 Use Case akan menjadi 1 Sequence Diagram.
Tabel 2.3 Simbol Sequence Diagram

Objek entity, antar muka
LifeLine
yang saling berinteraksi.
Spesifikasi dari
komunikasi antar objek
Message yang memuat informasi –
informasi tentang
aktifitas yang terjadi.
Menggambarkan orang
Actor yang sedang berinteraksi
dengan system
Boundary Menggambarkan
Class penggambaran dari form
Mengambarkan
Entity Class hubungan kegiatan yang
akan dilakukan
Menggambarkan
Control Class penghubung antara
Boundary dengan tabel
Sebagai sebuah objek
Activation yang akan melakukan
sebuah aksi
Mengindikasikan
Message komunikasi antara objek
dengan objek
Menginndikasikan
komunikasi kembali
Self Message
kedalam sebuah objek itu
sendiri
4. Class Diagram
32
Class adalah sebuah spesifikasi yang jika diinstansiasi akan
menghasilkan sebuah objek dan merupakan inti dari
pengembangan dan desain berorientasi objek. Class diagram
menggambarkan struktur dan deskripsi class, package dan objek
beserta hubungan satu sama lain seperti containment, pewarisan,
asosiasi, dan lain-lain. Class memiliki tiga area pokok: nama
(stereotipe), atribut, dan metoda. Atribut dan metoda dapat
memiliki salah satu sifat berikut: Private, tidak dapat dipanggil
dari luar class yang bersangkutan. Protected, hanya dapat
dipanggil oleh class yang bersangkutan dan anak anak yang
mewarisinya.
Tabel 2.4 Simbol Class Diagram

Hubungan dimana objek
anak (descendent)
berbagi perilaku dan
Generalization
struktur data dari objek
yang ada di atasnya
objek induk (ancestor)
Upaya untuk
Nary menghindari asosiasi
Association dengan lebih dari 2
objek.
Himpunan dari objek -
objek yang berbagi
Class
atribut serta operasi yang
sama.
Deskripsi dari urutan aksi
- aksi yang ditampilkan
sistem yang
Collaboration
menghasilkan suatu hasil
yang terukur bagi suatu
aktor.
33

Operasi yang benar -
Dependency benar dilakukan oleh
suatu objek.
Hubungan dimana
perubahan yang terjadi
pada suatu elemen
mandiri (independent)
Dependency
akan mempegaruhi
elemen yang bergantung
padanya elemen yang
tidak mandiri.
Apa yang
menghubungkan antara
Association
objek satu dengan objek
lainnya.
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Prosedur Penelitian
Prosedur Penelitian memuat beberapa hal yaitu:
1. Rencana / Planing
Rencana atau Planing merupakan langkah awal dalam melakukan
penelitian. Rencananya akan dibuat sebuah sistem Sangkar Pintar
Burung Perkutut menggunakan microkontroler Arduino Uno dan
Wemos D1 R1.
2. Analisa
Analisa berisi langkah-langkah awal pengumpulan data, penyusunan
pembuatan Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino Uno serta
penganalisaan data serta mendata hardware dan software apa saja yang
akan digunakan dalam pembuatan Sangkar Pintar Burung Perkutut
Berbasis Arduino Uno.
3. Rancangan dan Desain
Perancangan sistem merupakan tahap pengembangan setelah analisis
sistem dilakukan. Dalam perancangan ini akan memerlukan beberapa
hardware yang akan digunakan seperti Wemos D1 R1, Arduino Uno,
sensor ultrasonic, sensor inframerah, motor servo, sensor water level,
RTC, motor DC, relay, pompa mini, adaptor 12V.
34
35
4. Implementasi
Hasil dari penelitian ini akan diuji cobakan secara real untuk menilai
seberapa baik Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino Uno
yang telah dibuat serta memperbaiki bila ada kesalahan-kesalahan yang
terjadi. Kemudian hasil dari uji coba tersebut akan diimplementasikan.
3.2 Metode Pengumpulan Data
Metode pengumpulan data yang dilakukkan yaitu:
1. Observasi
Metode pengumpulan data melalui pengamatan yang meliputi lokasi
dan alat-alat yang digunakan dalam pembuatan Sangkar Pintar Burung
Perkutut Berbasis Arduino Uno, serta meninjau secara langsung lokasi
yang akan diobservasi yakni dirumah Bapak Bakhtiar Aji yang
beralamat di Dukuh Petiangan Jl. Kemiri Dampyak Kab. Tegal.
2. Wawancara
Dalam Penelitian kali ini menggunakan metode pengumpulan data
adalah dengan wawacara, yaitu mendapatkan keterangan tentang semua
hal yang berhubungan dengan pembuatan Sangkar Pintar Burung
Perkutut Berbasis Arduino Uno. Dalam penelitian ini wawancara akan
dilakukan dengan Bapak Bahtiar Aji.

36
3. Studi Literatur
Metode ini adalah metode yang dilakukan dengan cara mengumpulkan
data yang terdapat pada paper, jurnal dan internet yang membahas
Sistem Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino Uno dengan
Wemos D1 R1 dan Pemograman Bahasa C sebagai acuan untuk
membuat penelitian ini.
3.3 Waktu dan Tempat Penelitian
Waktu yang digunakan untuk penelitian ini adalah dari tanggal 01
Januari 2020 sampai 01 Februari 2020. Tempat yang digunakan untuk
penelitian ini adalah Dukuh Petiangan Jl. Kemiri Dampyak Kab. Tegal.
BAB IV
ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
4.1 Analisa Permasalahan
Pemberian makan, minum dan perawatan kebersihan sangkar burung
perkutut merupakan suatu kewajiban bagi pemeliharanya. Walaupun burung
memiliki fisik kuat dan mudah beradaptasi tetap saja bisa terkena masalah,
seperti serangan penyakit, predator, dan stres dapat menjadi pemicu utama
dari masalah dalam pemeliharaan burung. Kendala yang umum terjadi pada
pemeliharaan burung perkutut adalah ketidakteraturan dalam waktu
pemberian pakan, minum dan perawatan kebersihan sangkar burung
perkutut akibatnya tidak jarang burung perkutut menjadi kurang pakan,
minum dan tidak terawatnya kebersihan sangkar bahkan sampai berakibat
kematian pada hewan peliharaan tersebut.
Perkembangan kemajuan teknologi yang semakin canggih
memungkinkan untuk membuat suatu sistem yang dapat meminimalkan
permasalahan khususnya pada pemberian pakan, minum, dan perawatan
pembersih sangkar burung perkutut. Oleh karenanya, dibuatlah sistem
“Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis Arduino Uno” agar pemelihara
burung dalam pemberian pakan minum, dan membersihkan kotoran pada
sangkar burung dapat lebih mudah. Sistem yang dirancang dapat diakses
melalui website yang didalamnya menampilkan suatu informasi sangkar,
menampilkan halaman login dan menampilkan halaman monitoring
ketersediaan pakan dan minum burung yang dapat diakses secara luas [12].
37
38
4.2 Analisa Kebutuhan Sistem
Analisa kebutuhan sistem dilakukan untuk mengetahui spesifikasi dari
kebutuhan aplikasi yang akan dibangun. Pada tahap ini akan dibahas
mengenai perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) yang
dibutuhkan dalam pembuatan Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis
Arduino Uno.
4.2.1 Kebutuhan Perangkat Keras
Adapun perangkat keras yang dapat digunakan untuk membuat
Sangkar Pintar Burung perkutut berbasis Arduino Uno ini adalah :
1. Arduino Uno 7. Pompa Mini
2. Sensor Infrared 8. Adaptor
3. Sensor Water Level 9. Wemos D1 R1
4. Relay 10. Sensor Ultrasonic
5. Motor DC 11. Kabel Jumper
6. Servo
4.2.2 Kebutuhan Perangkat Lunak
Adapun perangkat lunak yang dapat digunakan untuk membuat
Sangkar Pintar Burung perkutut berbasis Arduino Uno ini antara
lain:
1. Arduino IDE 3. UML
2. Sublime Text 4. Xampp

39
4.3 Perancangan Sistem
Perancangan sistem dari alat ini dibagi menjadi dua bagian yaitu
perancangan pada halaman web dan perancangan pada perangkat keras atau
sistem alat. Perancangan pada halaman web tersebut digunakan untuk
menampilkan output monitoring ketersediaan makanan dan minuman
perkutut meliputi aplikasi Sublime dan Arduino IDE. Sistem dimulai dari
otomatisasi pemberiaan pakan dan minum burung, ketersediaan pakan pada
wadah akan dideteksi oleh sensor infrared dan ketersediaan minum akan
dideteksi oleh sensor water level yang kemudian akan diproses oleh
Arduino Uno untuk pengambilan keputusan, jika ketersediaan di wadah
pakan kosong maka servo pada penampung pakan otomatis akan terbuka
dan mengisi makanan ke wadah pakan burung, jika wadah minum kosong
maka pompa air akan menyedot air dari penampung ke wadah minuman.
Selanjutnya otomatisasi pembersih sangkar burung dengan conveyor,
conveyor digerakan oleh Motor DC yang diproses oleh Arduino Uno dan
dibantu oleh RTC sebagai penjaga ketepatan waktu ketika daya utama ke
perangkat terganggu. Conveyor akan bergerak selama 3 detik 1 kali putaran
dan dijeda selama 15 menit sekali. Wemos D1R1 akan mengirimkan data
hasil pengukuran Sensor Ultrasonic ke website sebagai media monitoring
yaitu menampilkan ketinggian pakan, minum pada penampungnya,
pengukururan atau deteksi jarak ketinggiaan pakan dan minum pada
penampung
40
4.3.1 Use Case Diagram
Use Case Diagram merupakan sebuah diagram yang
meggambarkan fungsionalitas yang diharapkan dari sebuah sistem.
Use Case Diagram digunakan untuk mempresentasikan sebuah
interaksi antara aktor dan sistem. Proses ini melibatkan user dan
admin, berikut adalah prosedur proses penambahkan user pada
sistem monitoring:
1. User meminta ke admin utuk didaftarkan.
2. Admin akan memberikan kode untuk username dan password
yang sudah terdaftar dalam database kepada user.
3. User mengisi kolom username dan password pengguna yang
sudah ditentukan oleh admin.
4. Admin mengecek kebenaran data password dan username yang
diisi oleh user.
5. Setelah menyesuaikan nama password dan username yang
sudah ditentukan sesuai, maka halaman monitoring dapat di
tampilkan. Tampilan pada website monitoring ini akan
menampilkan data baca sensor ultrasonik yang paling akhir
dalam pengukuran ketinggian air dan pakan pada penampung.

41
Gambar 4.1 Usecase Interface monitoring pakan
Tebel 4.1 Deskripsi Use Case
AKTOR FUNGSI DESKRIPSI

Melakukan pendaftaran
Menyampaikan usulan
User untuk persyaratan masuk
pendaftaran.
ke halaman monitoring.
Menyampaikan informasi Melakukan penambahan
terkait username dan daftar pengguna atau user
Admin
password user yang untuk masuk ke halaman
sudah di tentukan. monitoring.
Menerima data baca
sensor ultrasonic dan
Menyampaikan data baca
Wemos D1R1 menampilkan nilai
sensor ultrasonic
monitoring ketersediaan
pakan dan air pada web
Admin akan melakukan penambahan daftar pengguna baru. Admin
menginputkan data untuk username dan password user pada database,
kemudian sitem akan melakukan update data pada website. Jika valid
maka user dapat melihat tampilan website pada halaman monitoring

42
yang berisi data baca pengukuran Sensor Ultrasonik dari penampung
ketersediaan pakan, minum, dan keterangan tanggal dan waktu terkini.
4.3.2 Activity Diagram
1. Activity Diagram Login Admin
Activity Diagram Login Admin mendeskripsikan ketikan aktor
admin akan masuk kedalam sistem. Admin harus melakukan
login terlebih dahulu dan memasukkan username dan password
dengan benar maka kehalaman data user. Jika login salah maka
akan kembali ke halaman login dapat dilihat pada gambar
dibawah ini
Gambar 4.2 Activity Diagram Login Admin
2. Activity Diagram Data User
Activity Diagram Data User menggambarkan ketika actor admin
sudah masuk ke dalam sistem. Admin dapat mengelola data user
seperti menambahkan, mengedit, menghapus data user, dapat
dilihat pada gambar dibawah ini

43
Gambar 4.3 Activity Diagram User
3. Activity Diagram Login User
Activity Diagram Login User mendeskripsikan ketika aktor
admin akan masuk kedalam sistem. Admin harus melakukan
login terlebih dahulu dan memasukkan username dan password
dengan benar maka kehalaman monitoring ketersediaan pakan,
minum, dan waktu. Jika login salah maka akan kembali ke
halaman login dapat dilihat pada gambar dibawah ini
Gambar 4.4 Activity Diagram Halaman Monitorinng

44
4. Activity Diagram Halaman Monitoring
Activity Diagram Halaman Monitoring mendeskripsikan ketika
actor user sudah masuk kedalam sistem/ sudah login user, maka
user dapat melihat tampilan halaman monitoring ketersediaan
pakan, minum dan waktu.
Gambar 4.5 Class Diagram Monitoring
5. Activity diagram Wemos D1 R1
Activity diagram Wemos D1 R1 mendeskripsikan Wewos D1 R1
mengirim data baca sensor ketersediaan pakan dan minum ke
database lalu data baca sensor akan ditampilkan ke halaman
monitoring pada website.
Gambar 4.6 Activity diagram Wemos D1 R1

45
4.3.3 Sequence Diagram
Sequence Diagram memiliki kegunaan untuk menggambarkan
kalaborasi yang dinamis antar sejumlah objek ke dalam sistem yang
dibuat. Sequence Diagram yang dihasilkan dalam rancangan sistem
monitoring ketersediaan pakan dan ketersediaan air minum burung
pada web ini dapat dilihat pada diagram berikut
Gambar 4.7 Sequence Diagram Admin Melakukan Login
Pada gambar 4.2 menunjukan proses admin melakukan login:
1. Admin melakukan proses login dengan mengisi username dan
password
2. Proses tambah user dan mengelola data user mendapatkan data
input (username dan password) yang kemudian melakukan
autentikasi (penanda) ke database, kemudian hasil autentikasi
divalidasi, apakah benar atau salah. Jika benar maka sistem
menampilkan halaman daftar pengguna.

46
Gambar 4.8 Sequence Diagram Admin Logout
Aktor yang dapat melakukan kegiatan ini yaitu admin sebagai
pengelola sistem. Sequence diagram admin logout dapat dilihat pada
gambar 4.8
Gambar 4.9 Sequence Diagram User Logout

47
Aktor yang dapat melakukan kegiatan ini yaitu user sebagai
pengelola sistem. Sequence diagram user logout dapat dilihat pada
gambar 4.9
Gambar 4.10 Sequence Diagram Mengelola Data User
Berdasarkan gambar 4.10 merupakan Sequence diagram
mengelola data user yang menjelaskan proses yang dilakukan oleh
admin terhadap user. Admin melakukan input username dan
password pada halaman daftar pengguna. Admin juga bertugas
menginformasikan data username dan password yang sudah
diinputkan pada database. Informasi username dan password ini
yang berguna agar user dapat mengakses sistem monitoring
ketersediaan pakan dan air pada sangkar.

48
Gambar 4.11 Sequence Diagram Halaman Monitoring
Pada gambar 4.11 diatas merupakan sequence diagram
monitoring yang menjelaskan proses user masuk ke halaman login
user kemudian memasukkan username dan password. Setelah itu
sistem akan mengecek username dan password tersebut pada
database, jika benar maka user akan dapat melihat data monitoring
ketersedian pakan, ketersediaan air, dan keterangan waktu terakhir
kali data diperbaharui.
4.3.4 Class Diagram
Class Diagram adalah salah satu jenis diagram yang paling
berguna di UML, hal ini karena dapat dengan jelas memetakan
struktur sistem tertentu dengan memodelkan kelas, atribut, operasi
serta hubungan antar objek.

49
Gambar 4.12 Class Diagram Monitoring
Penjelasan pada gambar 4.12:
1. Pada class tb_loginadmin memiliki atribut id, username,
password. Admin harus memasukkan username password untuk
masuk ke halaman kelola user
2. Pada class tb_user memiliki atribut id, username, password. Yang
mengelola class tb_user ini adalah admin. Admin dapat
menambahkan atau mendaftarkan user, menghapus data user, dan
mengupdate data user. Setelah user telah didaftarkan oleh admin,
User dapat login dengan memasukkan username dan password
sesuai yang sudah didaftarkan admin. Saat login user berhasil,
user akan masuk ke halaman monitoring
3. Pada class Monitoring memiliki atribut ketersediaan_pakan,
ketersediaan_air, tanggal dan waktu. Halaman monitoring akan
menampilkan data ketersediaan_pakan dan ketersediaan_air pada
penampung, serta tanggal dan waktu otomatis terisi saat data
ketersediaan_pakan dan ketersediaan_air sudah masuk database.

50
4.4 Desain Input/Output
Pada Rancangan Bangun Sangkar Pintar Burung Perkutut Berbasis
Arduino Uno, pembuatan desain I/O merupakan rancangan desain input dan
output yang akan digunakan sebagai gambaran sistem. Adapun desain I/O
yang ada sebagai berikut:
Sensor Inftrared Relay Pompa Air Mini
Servo
Arduino Uno Relay Conveyor
Sensor Water
Level
Adaptor
Sensor Ultrasonic
Adaptor
Sensor Ultrasonic WEMOS
D1R1
Koneksi Web Web
Internet Service Server
Via Wifi
Gambar 4.13 Diagram Block
Adapun fungsi dari setiap blok dalam gambar tersebut adalah :
1. Sensor Infrared akan mengukur frekuensi wadah pakan kemudian
meneruskan ke Arduino Uno untuk diproses.
2. Sensor Water Level akan mengukur ketinggian wadah air minum
kemudian meneruskan ke Arduino Uno untuk diproses.
3. Servo akan menerima perintah dari Aduino Uno untuk kemudian
membuka dan menutup pakan.

51
4. Pompa Air Mini mengisi wadah air minum saat relay menerima
perintah dari Aduino Uno.
5. Wemos D1 R1 yang terkoneksi wifi akan mengirim data ke website
yang berfungsi sebagai media monitoring.
6. Sensor ultrasonic mengukur frekuensi wadah pakan dan minum
kemudian meneruskan ke Wemos D1 R1 untuk diproses.
7. Conveyor menyala saat relay menerima perintah dari Aduino Uno.

BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN
5.1 Implementasi Sistem
Setelah melakukan metodelogi penelitian, maka didapatkan analisa
sistem, analisa permasalahan serta analisa kebutuhan perangkat keras dan
perangkat lunak guna membangun Sangkar Pintar Burung Perkutut ini.
Selanjutnya tahap perancangan sistem yaitu merancang sistem yang akan
digunakan pada sistem Sangkar Pintar Burung Perkutut, Persiapan
komponen perangkat keras seperti Arduino Uno, relay, sensor water level,
sensor infrared, adaptor, Wemos D1 R1, sensor ultrasonic, motor DC, RTC
telah dilakukan, maka tahap berikutnya yaitu menyiapkan komponen
perangkat lunak pada Arduino Uno dan Wemos D1 kemudian, dilanjutkan
dengan perakitan dan implementasi serta pengujian [15].
Tahap terakhir yakni pengujian monitoring Sangkar Pintar Burung
Perkutut berbasis Arduino Uno dilakukan baik pada sisi perangkat keras
(hardware) maupun perangkat lunak (software) sistem. Alat ini
diimplementasikan pada Sangkar Burung Perkutut Bapak Bakhtiar Aji.
5.1.1 Implementasi Perangkat Keras
Implementasi perangkat keras merupakan suatu proses instalasi
alat atau perakitan alat yang digunakan dalam membangun Sangkar
Pintar Burung Perkutut yang dirancang otomatis mengirim data ke
website. Adapun minimal perangkat keras yang digunakan untuk
memenuhi kriteria dalam pengoprasian objek sebagai berikut:
52
53
1. Arduino Uno
2. Sensor Infrared
3. Sensor Water Level
4. Relay
5. Motor DC
6. Servo
7. Kabel jumper
8. Pompa mini
9. Sensor Ultrasonic
10. Adaptor
11. Wemos D1 R1
Berikut tampak depan dari sistem Sangkar Pintar Burung
Perkutut Berbasis Arduino Uno:

54
Gambar 5.1 Tampak Depan
Berikut penampakan pengujian alat dilakukan oleh
microcontroller Ardiuno Uno yang terhubung ke sensor water level:
Gambar 5.2 Tampak Wadah Air Minum

55
Wadah minum ini menggunakan sensor water level untuk
mengukur ketinggian air pada wadah minum burung. Kemudian jika
wadah air minum <1 cm maka akan ditransfusikan ke wadah air
minum burung menggunakan pompa air mini.
Sedangkan penampakan pengujian alat dilakukan oleh
microcontroller Ardiuno Uno yang terhubung ke sensor infrared
adalah sebagai berikut:
Gambar 5.3 Tampak Wadah Pakan
Wadah pakan ini menggunakan sensor infrared untuk
mendeteksi ketersediaan pakan burung di wadah. Kemudian jika
wadah pakan kosong servo akan terbuka untuk menjatuhkan pakan
kedalam wadah pakan burung. Tampilan pengujian alat yang
terhubung ke conveyor terlihat seperti gambar berikut:

56
Gambar 5.3 Conveyor
Conveyor ini menggunakan motor DC yang berjalan untuk
melakukan pembersihkan kotoran burung selama 15 menit sekali.
Tampilan pengujian alat dilakukan oleh microcontroller
Wemos D1 R1 yang terhubung ke sensor ultrasonic terlihat seperti
gambar 5.5 ini:
Gambar 5.4 Tampak Penampung Pakan

57
Penampung pakan ini menggunakan sensor ultrasonic untuk
mengukur ketinggian pakan pada penampung yang akan mengirim
data ke website.
Berikut tampilan alat sensor ultrasonic yang sudah terhubung
dengan microcontroller Wemos D1 R1:
Gambar 5.5 Tampak Penampung Air
Penampung air ini menggunakan sensor ultrasonic untuk
mengukur ketinggian air pada penampung yang akan mengirim data
ke website.
5.1.2 Implementasi Perangkat Lunak
Implementasi perangkat lunak pada bahasan ini merupakan
proses penerapan website sebagai media monitoring ketinggian
ketersediaan pakan dan minum burung pada penampung. Dalam
pengaplikasiannya, website dibangun dengan menggunakan Sublime
sebagai css untuk mempercantik tampilan website, untuk
pengambilan data sendiri menggunakan skrip PHP.

58
Website monitoring dapat dilihat dengan membuka alamat
http://spp.d3komputer.cloud/. BerikutTampilan website monitoring
yang digunakan dalam monitoring sangkar pintar burung perkutut :
Gambar 5.6 Home Page
Pada tampilan gambar diatas (halaman utama atau awal)
terdapat menu masuk sebagai yang berisi login user dan login admin.
Untuk tampilan login admin seperti gambar berikut:
Gambar 5.7 Halaman Login Admin

59
Pada gambar 5.7 diatas, halaman login admin berisi username
dan password dimana agar admin dapat masuk ke halaman daftar
pengguna, admin harus memasukkan username dan password pada
kolom yang disediakan pada website sehingga akan tampil halaman
daftar pengguna seperti terlihat di bawah ini:
Gambar 5.8 Data Pengguna
Pada gambar 5.8 diatas, halaman daftar pengguna berisi
username dan password data user, pada halaman daftar pengguna
terdapat fungsi tambah, edit, hapus data user dimana agar admin
dapat menambahkan user baru, mengedit data user yang ada, juga
menghapus data user yang sudah ada.
Untuk tampilan login user seperti gambar dibawah ini :

60
Gambar 5.9 Halaman Login User
Pada gambar 5.9 diatas, halaman login user berisi username
dan password, user yang dapat login yaitu user yang telah
didaftarkan oleh admin. User harus memasukkan username dan
password pada kolom yang disediakan pada website sehingga dapat
masuk ke halaman monitoring ketersediaan pakan dan minum pada
penampung. Terlihat seperti gambar di bawah ini:
Gambar 5.10 Halaman Monitoring

61
Halaman monitoring berisi data baca pengukuran sensor
ultrasonik dari penampung ketersediaan pakan dan ketersediaan air,
dan waktu terakhir saat sensor mengirim data ke website.
5.1.3 Hasil Pengujian
1. Pengujian Input Output Sensor
Tahap pengujian ini dilakukan untuk menentukan perangkat
sudah berjalan dengan lancar. Hasil uji perangkat input/output
(I/O) sensor sistem ini tercatat pada tabel berikut:
Tabel 5.1 Hasil Pengujian Mode Otomatis Perangkat I/O Sensor
Percoba Kond Delay( Ketera

Input Output
an isi ms) ngan
1 Sensor Pompa On 500 Sesuai
water level mini
< 1 cm
2 Sensor Pompa Off - Sesuai
water level mini
> 1.6 cm
3 Sensor Servo On 200 Sesuai
infrared = 1
4 Sensor Servo Off - Sesuai
infrared = 0
Hasil pengujian mode otomatis perangkat I/O sensor terdapat
hasil yang cukup baik dibuktikan dengan nilai error sebesar 0%.
Hal ini menunjukkan bahwa perangkat I/O sensor Sistem Sangkar
Pintar Burung Perkutut berbasis Arduino UNO telah sesuai
dengan apa yang diharapkan.

62
2. Pengujian Conveyor
Hasil uji perangkat input/output (I/O) berdasarkan waktu pada
conveyor tercatat pada tabel berikut:
Tabel 5.2 Hasil Pengujian Mode Atomatis Perangkat I/O
conveyor
Delay
Percobaan Waktu Output Keterangan
(ms)
1 07:00 Conveyor 3000 Sesuai
Hasil pengujian mode otomatis perangkat I/O berdasarkan waktu
pada conveyor dapat berjalan tepat 15 menit sekali sesuai dengan
waktu yang diinginkan.

BAB VI
PENUTUP
6.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pembahasan pada bab-bab laporan penelitian ini,
dapat diambil beberapa kesimpulan, diantaranya:
1. Proses merancang dan membangun sangkar burung pintar berjalan
sesuai yang diharapkan yakni otomatisasi pemberian pakan, pemberian
minum, pembersih kotoran burung dengan conveyor bisa diuji coba,
dan monitoring ketersediaan pakan minum sudah sesuai hasil baca
sensor pengukur ketersediaan pakan dan minum.
2. Mode otomatis pada sangkar pintar mendapatkan akurasi nilai
keberhasilan yang cukup, meliputi pengujian sensor dan waktu.
Dibuktikan dari hasil sensor infrared yang mendeteksi pakan habis
kemudian servo terbuka dan menjatuhka pakan ke wadah, jika pakan
masih terisi servo tetap tertutup. Hasil baca sensor water level >1 cm
pompa air off dan hasil baca sensor water level 1 cm atau <1 cm pompa
air on pompa mentransfusikan air ke wadah minum, serta conveyor
membersihkan kotoran burung 15 menit sekali
3. Tampilan web yang dapat diakses melalui perangkat komputer dan
smartphone
4. Sistem ini dapat diakses dimanapun dan kapanpun melalui website,
sehingga sistem ini dapat digunakan dan diimplementasikan agar dapat
63
64
membantu pemelihara burung perkutut dalam menangani masalah
terutama pada pemberian pakan, minum dan pembersih sangkar burung.
6.2 Saran
Ada beberapa saran yang perlu disampaikan untuk dijadikan sebagai
bahan pertimbangan dan perkembangan yang akan datang, diantaranya
yaitu:
1. Lebih baik sistem dibuat dengan desain yang lebih portable sehingga
dapat dipakai disemua jenis sangkar burung
2. Pemakaian sensor water level disarankan mennggunakan jenis sensor
water level yang memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi
3. Sebaiknya website di-uploud ke penyedia layanan web hosting yang
berbayar agar waktu dapat real-time secara akurat

DAFTAR PUSTAKA
[1] B. P. Putra, “RANCANG BANGUN KANDANG TERNAK BURUNG

OTOMATIS BERBASIS ARDUINO,” JATI, vol. 2, no. 2, p. 6, 2018.
[2] Rahmadina, “PENGARUH JENIS MAKANAN PUR, BIJI-BIJIAN,
SERANGGA TERHADAP PERKEMBANGAN BOBOT TUBUH
BURUNG PERKUTUT,” KLOROFIL, vol. 1, no. 2, p. 79, 2018.
[3] A. T. E. N. Anwar Kholidi N, “Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan dan
Pengatur Suhu Otomatis untuk Ayam Pedaging Berbasis Programmable
Logic Controller pada Kandang Tertutup,” ELECTRICIAN – Jurnal
Rekayasa dan Teknologi Elektro , vol. 9, no. 4, p. 3, 2015.
[4] “RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN-MINUM BURUNG
CINTA,” SHOENANDIA AGIL SAHRIAN, vol. 1, no. 1, p. 2, 2018.
[5] D. Hansen, “PERANCANGAN PERANGKAT PENYIRAM TANAMAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,”
InTekSis, vol. 4, no. 2, p. 8, 2017.
[6] Novriyanti, “TEKNIK PENYUSUNAN RANSUM PADA BURUNG
TEKUKUR DI PENANGKARAN CIKABAYAN KAMPUS IPB
DARMAGA,” TEKNIK PENYUSUNAN RANSUM PADA BURUNG
TEKUKUR DI PENANGKARAN CIKABAYAN KAMPUS IPB DARMAGA, p.
1, 29 oktober 2010.
[7] T. H. N. Sandi, “RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN PAKAN
DAN MINUM BURUNG OTOMATIS,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 9, no. 1,
p. 3, 2020.
[8] V. Eriyani, “RANCANG BANGUN ROBOT PELAYAN RESTORAN
OTOMATIS,” Jurnal Coding Sistem Komputer Untan, vol. 6, no. 3, p. 2,
2018.
[9] J. JIIFOR, “RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT OTOMATIS
UNTUK,” Ali Khumaidi, vol. 1, no. 1, p. 3, 2017.
[10] Y. Heriyanto, “Perancangan sistem informasi renta mobil berbasis web pada
PT.APM RENT CAR,” vol. 2, no. 2, p. 68, 2018.
[11] P. S. Aji, “ALAT MONITORING TETESAN INFUS MENGGUNAKAN
WEB SECARA,” Alat Monitoring Tetesan Infus, vol. 7, no. 1, p. 3, 2018.
[12] Haviludin, “Memahami Penggunaan UML (Unified Modelling Language),”
no. 1, p. 1, 2011.
[13] T. Dwi, “LAPORAN KERJA PRAKTEK APLIKASI ANDROID,” DIII
65
66
KOMPUTER PHB TEGAL, TEGAL, 2017.

[14] A. Khumaidi, “RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT OTOMATIS
UNTUK,” JURNAL JIIFOR, vol. 1, no. 1, p. 3, 2017.
[15] V. Eriyani, “RANCANG BANGUN ROBOT PELAYAN RESTORAN
OTOMATIS,” Jurnal Coding Sistem Komputer Untan, vol. 06, no. 03, p. 5,
2018.
[16] D. F. Bulan Fatimah Rahmat1, “SISTEM PEMBERSIH KOTORAN
KANDANG AYAM,” SISTEM PEMBERSIH KOTORAN KANDANG
AYAM, vol. 04, no. 01, p. 04, 2018.
[17] Z. F. Wadianto¹, “SIMULASI SENSOR TETESAN CAIRAN,,” Wadianto,
Simulasi Sensor Tetesan Cairan pada Infus Konvensional , vol. 3, no. 2, p. 4,
2018.
[18] I. A. I. A. M.Pd, “Rancang Bangun Sistem Pengisian Pakan dan Minum
Burung Otomatis Berbasis Arduino Uno,” RANCANG BANGUN SISTEM
PENGISIAN PAKAN DAN MINUM BURUNG OTOMATIS, vol. 03, no. 05,
p. 03 0, 2018.
[19] “RANCANG BANGUN ROBOT PELAYAN RESTORAN OTOMATIS,”
Jurnal Coding Sistem Komputer Untan , vol. 6, no. 3, p. 4, 2018.
[20] S. P. Aji, “ALAT MONITORING TETESAN INFUS MENGGUNAKAN
WEB SECARA,” Alat Monitoring Tetesan Infus…(Septian Prastyo Aji) , vol.
05, no. 04, p. 04, 2018.
[21] T. H. N. S. I. A. I. A. M.Pd, “RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN
PAKAN DAN MINUM BURUNG OTOMATIS,” Rancang Bangun Sistem
Pengisian Pakan dan Minum Burung Otomatis Berbasis Arduino Uno, vol. 3,
no. 2, p. 07, 2018.
[22] A. Khumaidi, “RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT OTOMATIS
UNTUK,” JURNAL JIIFOR, vol. 4, no. 1, p. 4, 2017.
[23] H. MUHAMAD, “SISTEM MONITORING INFUS MENGGUNAKAN
ARDUINO,” MAKASAR, 2017.
[24] Y. A. Kurniawan, “PEMBUATAN ALAT PEMBERI PAKAN DAN
MINUM UNGGAS SECARA,” SEMARANG, 2018.
[25] Rahmadina, “PENGARUH JENIS MAKANAN PUR, BIJI-BIJIAN,
SERANGGA TERHADAP PERKAMBANGAN BOBOT TUBUH
BARUNG PERKUTUT,” KLOROFIL, vol. 1, no. 3, p. 3, 2018.
[26] A. R. Mulyana1, “ROPADAS (ROBOT PRAMUSAJI CERDAS)
BERBASIS LINE FOLLOWER,” no. 03, p. 04, 2018.
LAMPIRAN
Lampiran 1 Hasil Oservasi
Hasil Observasi
1. Terdapat 1 sangkar burung perkutut ukuran sedang

2. Terddapat kolam lele dibawah sangkar burung.
3. Permasalahan pemilik burung masih membuang kotoran burung secara
manual ke kolam ikan lele.
4. Pemilik juga masih memberikan pakan dan minum burung secara
manual di sela kesibukanya.
5. Burung terlihat kurang terawat.
A-1
Lampiran 2 Hasil Wawancara
HASIL WAWANCARA
Wawancara ini dilakukan di Rumah Bapak Bahtiah Aji salah satu

pemelihara burung perkutut di desa dampyak kabupaten tegal. Adapun hasil
wawancara ini sebagai berikut.
1. Mengapa bapak sangat hobi memelihara burung perkutut ini ?

Jawaban: karena burung perkutut memiliki suara kicau yang indah saya sangat
menyukainya.
2. Apa kesulitan bapak bahtiar aji dalam merawat burung perkutut?
Jawaban : dalam merawat burung perkutut saya tidak efesien dalam pemberian
pakan, minum, memandikan burung, dan perawatan kebersihan sangkarnya .
akibatnya burung saya stess dan tidak mau berkicau.
3. Pemberian pakan burung sehari berapa kali, dan jam berapa saja pemberian
pakannya ?
Jawaban : sehari biasanya saya mengisi wadah pakan 1 sampai 2 kali. Jam set
7 pagi dan jam 5 sore.
4. Pemberian minum burung sehari berapa kali, dan jam berapa saja pemberian
minumnya ?
Jawaban : sehari biasanya saya mengisi wadah minum 1 sampai 2 kali. Jam
set 7 pagi dan jam 5 sore.
5. Untuk membersihkan sangkarnya biasanya berapa hari sekali pak?
Jawaban : saya hanya sempat membersihkan sangkar 3 hari sekali kadang
sampai semnggu baru saya bersihkan sangkarnya. Karena kesibukan dalam
bekerja ,saya kurang memperhatikan kebersihan sangkar burung perkutut
saya.
6. Apakah bapak menggunakan alat bantu dalam membersihkan sangkarnya ?
Jawaban : saya tidak menggunakan alat bantu dalam membersihkan sangkar
burungnya, akibatnya tangan saya sering terkena kotoran burung secara
langsung saat membersihkan sangkarnya.
7. Jika bapak sedang bekerja diluar kota dalam waktu yang cukup lama, apakah
ada yang menggantikan bapak dalam merawat burung perkutut peliharaan
bapak dirumah?
Jawabannya : tidak ada yang menggantikan saya dalam merawat burung
peliharaan saya, karena orang rumah juga punya kesibukan bekerja, dan yang
hobi memelihara burung perkutut ini hanya saya.
8. Apakah ada tempat khusus untuk pembuangan kotoran burung ini ?
Jawabannya: saya biasa membuang sebagian kotoran burung perkutut ke
kolam lele milik saya. Selebihnya saya buang ke tempat sampah
B-1
Lampiran 3 Kode Program Arduino Uno
#include <Servo.h> // library servo

#include <DS3231.h> // library rtc chip ds3231
Servo myservo; // pembuatan objek servo

int pos = 120; // variabel bukaan servo dalam derajat
// pembuatan objek rtc

DS3231 rtc(SDA, SCL);// PIN A4, A5
//variable
const int ir = 7; // pin inframerah
const int relayA = 8;//pompa
const int relayB = 9;// confeyor
#define pinSensor A0 // mendefinisikan pin A0 sebagai pin yang

berhubungan dengan sensor
int sensorValue = 0; // variable untuk menampung nilai baca dari
sensor dalam bentuk integer
float tinggiAir = 0; // variabel untuk menampung ketinggian air
float sensorVoltage = 0; // untuk menampung nilai ketinggian air
float batas = 1; // batas ketinggian air (cm)
int nilaiMax = 1023; // niali maksimal dari pengukuran

float panjangSensor = 4.0 ; // 4.0 cm, bisa dirubah, menyesuikan
dengan panjang sensor yang kalian gunakan
int triger = 1; // waktu confeyor dalam menit

int jeda = 1; // jeda confeyor dalam menit
void setup() {
// delarasi sebagai i/o
pinMode(ir, INPUT);
pinMode(relayA, OUTPUT);
pinMode(relayB, OUTPUT);
myservo.attach(6); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di
pin 6 Arduino
rtc.begin(); // memulai rtc

rtc.setTime(00, 00, 00); // mengatur waktu rtc pertama kali
//mematikan semua relay

digitalWrite(relayA, HIGH);
digitalWrite(relayB, HIGH);
//memulai serial
Serial.println("Pembacaan Ketinggian Air");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// pwmbacaan pakan
if ( digitalRead(ir) == 00){
C-1
Serial.println("ada pakan");
Serial.println("servo 00 dejajat");
myservo.write(pos);
}else{
Serial.println("pakan kosong");
Serial.println("servo 120 derajat");
myservo.write(1); // merubah posisi servo ke 1 derajat
}
delay(500); // jeda 0.5 detik
sensorValue = analogRead(pinSensor); // membaca ketinggian air

tinggiAir = sensorValue*panjangSensor/nilaiMax; //rumus
pengghitungan
sensorVoltage = sensorValue*5.0/1023; //membaca voltase atau
tegangan sensor
Time waktu = rtc.getTime(); // membaca waktu dari rtc

int dataMenit = waktu.min; // mengambil menit dari rtc
// print data ke serial monitor

Serial.print("Sensor Value = ");
Serial.println(sensorValue);
Serial.print("Sensor Voltage = ");
Serial.println(sensorVoltage);
Serial.print("Tinggi Air = ");
Serial.println(tinggiAir);
Serial.println();
Serial.print("Timer saat ini : ");

Serial.println(dataMenit);
//otomatisasi air
if(tinggiAir < batas){
digitalWrite(relayA, LOW);
}else{
digitalWrite(relayA, HIGH);
}
delay(500);
// otomatisasi confeyor
if (dataMenit == triger){
Serial.println("Konveyor nyala");
digitalWrite(relayB, LOW);
triger += jeda;
delay(3000);
Serial.println("Konveyor mati");
digitalWrite(relayB, HIGH);
}
delay(500);
}
delay(500);
}
C-2
Lampiran 4 Kode Program Wemos D1 R1
/*----------------------------------------------*\
Demo simpan data dari Wemos D1 ke database MySQL

Website: sangkarpintarr.000webhostapp.com/sangkarpintar
\*----------------------------------------------*/
// Include library yang diperlukan

#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
//Deklarasi variabel pin untuk air dan pakan
#define triggerPin D3 //air

#define echoPin D4 //air
#define triggerPin2 D5 //pakan
#define echoPin2 D6 //pakan
// Gunakan serial sebagai monitor

#define USE_SERIAL Serial
// Buat object Wifi

ESP8266WiFiMulti WiFiMulti;
// Buat object http

HTTPClient http;
String payload;
//deklarasi variable
float duration, jarak, duration2, jarak2, air, pakan;
// alamat web
String url =
"http://sangkarpintarr.000webhostapp.com/sangkarpintar/simpan.php?
air=";
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
// deklarasi pin sebagai input atau output

pinMode(triggerPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(triggerPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
C-3
//memulai serial untuk wifi
USE_SERIAL.begin(115200);
USE_SERIAL.setDebugOutput(false);
//perulangan hitung mundur sebelum conect wifi

for(uint8_t t = 4; t > 0; t--) {
USE_SERIAL.printf("[SETUP] Tunggu %d...\n", t);
USE_SERIAL.flush();
delay(1000);
}
//conek wifi
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFiMulti.addAP("garpansa_", "415tegar"); // Sesuaikan SSID
dan password ini
}
void loop() {
//Baca ketinggian air dan pakan

digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = (duration/2) / 29.1;
digitalWrite(triggerPin2, LOW);
digitalWrite(triggerPin2, HIGH);
digitalWrite(triggerPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
jarak2 = (duration2/2) / 29.1;
//perhitungan ketinggian air dan pakan

air = 20 - jarak;
pakan = 20 - jarak2;
// Cek apakah wifi sudah terhubung

if((WiFiMulti.run() == WL_CONNECTED)) {
// Tambahkan nilai air dan pakan pada URL yang sudah kita
buat
USE_SERIAL.print("[HTTP] Memulai...\n");
http.begin( url + (String) air + "&pakan=" + (String)
pakan);
// Mulai koneksi dengan metode GET

USE_SERIAL.print("[HTTP] Melakukan GET ke server...\n");
int httpCode = http.GET();
// Periksa httpCode, akan bernilai negatif kalau error

if(httpCode > 0) {
C-4
// Tampilkan response http
USE_SERIAL.printf("[HTTP] kode response GET: %d\n",
httpCode);
// Bila koneksi berhasil, baca data response dari

server
if(httpCode == HTTP_CODE_OK) {
payload = http.getString();
USE_SERIAL.println(payload);
}
} else {
USE_SERIAL.printf("[HTTP] GET gagal, error: %s\n",

http.errorToString(httpCode).c_str());
}
http.end();
} else {
//koneksi ulang jika wifi blm terhubung

USE_SERIAL.println("WiFi tidak terkoneksi, reconnect...");
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFiMulti.addAP("garpansa_", "415tegar"); // Sesuaikan SSID
dan password ini
}
delay(4000);
}
C-5
Lampiran 5 Surat Kesediaan Membimbing TA
D-1
D-2
Lampiran 6 Surat Keterangan Observasi
E-1
Lampiran 7 Dokumentasi
Tampak Depan Proses Pembuatan
Bersama Bapak Bakhtiar Aji
F-1
Lampiran 8 Desain Brosur
G-1

SANGKAR PINTAR

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

SANGKAR PINTAR

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT

BERBASIS ARDUINO UNO

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan studi

Nur Fadilah 17040002

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK KOMPUTER

TUGAS AKHIR UNTUK KEPERLUAN AKADEMIS

Sebagai civitas akademika Politeknik Harapan Bersama Tegal, Kami yang

Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Tugas Akhir ini berdasarkan

(Nur Fadilah) (Almadheka S Dinanta) (Tegar Panji Perkasa)

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI

TUGAS AKHIR UNTUK KEPERLUAN AKADEMIS

Sebagai civitas akademika Politeknik Harapan Bersama Tegal, Kami yang

Jurusan / Program Studi : D3 Teknik Komputer

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada

Tugas Akhir (TA) yang berjudul “SANGKAR PINTAR BURUNG

Telah mendapat persetujuan pembimbing dan siap dipertahakan di depan tim

Tegal, 15 Juni 2020

Arif Rakhman,SE, S.Pd, M.Kom Achmad Sutanto,S. Kom

Judul : SANGKAR PINTAR BURUNG PERKUTUT

Oleh : Nama Nim

Dinyatakan LULUS setelah dipertahankan di depan Tim Penguji Tugas

Tegal, 15 Juni 2020

 Selalu awali dengan bismillah

Tugas akhir ini dipersembahkan untuk :

Kata kunci: Sangkar, monitoring, otomatis.

1.1. Latar Belakang

Di Indonesia jenis burung dari suku columbidae salah satunya yaitu

burung perkutut. Perkutut merupakan salah satu burung pemakan biji-bijian

yang mempunyai kemampuan dan kelebihan dibanding dengan burung

lainnya. Kemampuan tersebut diantaranya mampu berkembang biak pada

dapat dengan mudah dipindahkan, selain itu kemampuan lainnya mampu

mengeluarkan suara yang terdengar merdu. Habitat burung perkutut yang

dibuat di rumah yaitu berupa sangkar, didalam sangkar tersebut dibuat

tempat bertenggernya burung perkutut diranting atau kayu-kayu kecil,

kemudian masing-masing sangkar diberikan makanan dan minum, dimana

Hobi memelihara burung perkutut diminati oleh semua kalangan

masyarakat, mulai dari pengangguran hingga eksekutif. Dalam merawat

hewan peliharaan memang diperlukan waktu yang teratur dalam pemberian

pakan, minum, kebersihan sangkar hingga pemandian dan penjemuran

burung perkutut. Bagi masyarakat yang memiliki kesibukan atau lama

meninggalkan rumah akan berpengaruh pada hobi pelihara burung perkutut.

Bapak Bakhtiar Aji salah satu pemelihara burung perkutut di Desa

Dampyak Kabupaten Tegal yang memiliki pekerjaan cukup padat sering

meninggalkan rumah pada waktu yang cukup lama, tentunya perawatan

burung perkutut menjadi tidak efesien. Sangkar burung perkutut milik

Pemberian makan, minum dan perawatan kebersihan sangkar burung

perkutut merupakan suatu kewajiban bagi pemeliharanya. Walaupun burung

dari masalah dalam pemeliharaan burung. Oleh karena itu dalam

memelihara burung perkutut, pemelihara memberi pakan dan minum yang

tidak kekurangan nutrisi. Proses dalam pembersihan kotoran pada sangkar

burung masih dengan manual, pemelihara harus membuang dan

membersihkan kotoran tersebut secara langsung menggunakan tangannya.

Kendala yang umum terjadi pada pemeliharaan burung perkutut adalah

ketidakteraturan dalam waktu pemberian pakan, minum dan perawatan

kebersihan sangkar burung perkutut akibatnya tidak jarang burung perkutut

menjadi kurang pakan, minum dan tidak terawatnya kebersihan sangkar

bahkan sampai berakibat kematian pada hewan peliharaan tersebut [2].

Dari permasalahan tersebut maka dibuatnya “Sangkar Pintar Burung

Wemos D1 R1 sebagai pusat pengendali sistem. Arduino Uno sebagai

conveyor yang befungsi sebagai otomatisasi sistem. Wemos D1 R1 sebagai

pengendali sensor ultrasonic yang berfungsi sebagai monitoring.

Diharapkan sistem ini dapat bekerja dengan baik dalam pemberian