Sebelum pemain, kapten atau perwakilan dari kedua regu akan
melempar sebuah koin untuk memilih sisi lapangan atau melakukan servis lebih dulu. Permainan sepak takraw dimulai ketika feeder melemparkan bola ke tekong untuk melakukan servis dan menendang bola ke lapangan lawan. Sampai bola melewati net, feeder dan striker harus tetap pada bagian mereka. Pihak lawan harus mampu mengembalikan bola melewati net tidak lebih dari tiga kali sentuhan. Sentuhan pada seluruh bagian tubuh umumnya diperbolehkan, terkecuali sentuhan dengan lengan, mulai dari bahu hingga ujung jari. Selama permainan, regu bisa mencetak poin dengan memasukkan bola ke lapangan lawan atau memanfaatkan kesalahan tim lawan. Di bawah ini beberapa kesalahan dari tim lawan yang bisa mungkin terjadi. Menendang bola keluar batas Bola gagal menyeberang ke lapangan lawan Pemain menyentuh net saat menendang bola Melakukan lebih dari tiga kali sentuhan sebelum mengembalikan bola melewati net Menyentuh bola dengan lengan atau tangan Menyentuh bola yang masih berada di lapangan permainan lawan Tekong melakukan servis dengan melompat atau tanpa berada di tanah Tekong tidak berhasil melakukan kontak saat servis Bola menyentuh jaring Bola menyentuh langit-langit, tanah, atau bagian lapangan lainnya