TUGAS MATA KULIAH INSTRUMEN DAN

KONTROL
(KONTROL EXPERT)

OLEH

SYAMSYAHRIR ARSYAD
G042212002

PROGRAM STUDI S2 KETEKNIKAN PERTANIAN

UNIVERSITAS HASANUDDIN
 VARIA
OUTP
1.
SP1 PENGONTROL
+ AKTUATOR PROSES Y
- EXPERT

SENSOR

2. Variabel yang diukur adalah suhu

 Butuh sensor suhu LM35 karena mampu mengukur suhu dari -55°C sampai 150°C
sehingga dapat dipakai pada penyangraian kopi dengan tingkat light roast dengan suhu
150°C
 Sistemnya : Model Siso

Variabel yang akan dikontrol adalah tenaga listrik

 Butuh heater bertingkat respon cepat (gain besar)

Daya nominal heater = 10 kg x 100 W/kg = 1000 W
Daya terpasang = 300 % x 1000 W = 3000 W
 Butuh aktuator

Pengontrol yang dipilih : Mikrokontroler (Arduino Uno)

3.

3000 W

2500 W

2000 W

1500 W

1000 W

500 W
4.