Sebarang alat atau rekaan yang membolehkan kita melakukan kerja dengan lebih mudah, cepat dan selesa.
Mesin Ringkas
Sebarang alat atau rekaan yang membolahkan kita kurang menggunakan daya untuk melakukan kerja. Hal ini memudahkan dan mempercepatkan kerja kita.
Tuas dikategorikan kepada 3 kelas berdasarkan kedudukan beban, fulkrum dan daya:
Mesin kompleks
Terdiri daripada lebih dari satu mesin ringkas. Membantu kita melakukan kerja dengan lebih mudah dan cepat.
Alat yang terdiri daripada roda yang dihubungkan kepada sebatang rod yang dipanggil gandar. Roda dan gandar berputar bersama apabila daya dikenakan Fungsi: untuk membawa atau menggerakkan benda berat dengan mudah. Contoh: pengasah pensel, kenderaan, pemutar skru, spanar, tombol pintu, stereng, pili air, pemukul telur, kasut roda, gerudi tangan, troli.
Tuas
Palang tegar yang berputar pada satu titik sokongan yang dipanggil fulkrum. Objek yang perlu diangkat ialah beban dan daya yang diperlukan untuk mengangkatnya ialah daya. Daya yang diperlukan boleh dikurangkan dengan: a) meletakkan fulkrum berdekatan dengan beban b) mengenakan daya jauh dari eban. Fungsi: untuk membawa atau menggerakkan benda berat dengan mudah. Contoh: tukul, gunting, pembuka botol, joran, pengepit ais, raket.
Baji
Alat yang mempunyai satah condong pada satu atau kedua-dua permukaannya. Tepi baji yang tajam digunakan untuk memotong atau membelah objek. Fungsi: Untuk memotong atau mengasingkan objek. Contoh: kapak, penahan pintu, pahat, pisau, gergaji, paku tekan, pemecah ais.
Takal
Alat yang mempunyai roda beralur yang boleh bergerak bebas dengan tali atau rantai yang melalui alur itu. 3 jenis takal: takal tetap, takal bergerak, takal bergabung Fungsi: Untuk membawa atau mengangkat objek ke tempat yang tinggi Contoh: tiang bendera, takal, kren
Gear
Terdiri daripada roda-roda atau silinder yang bergerigi. Fungsi: Untuk mengubah kelajuan atau arah pergerakan, mengurangkan day ayang diperlukan untuk menggerakkan objek yang besar. Apabila dua roda bersentuhan, kedua-dua gear akan berputar pada arah yang bertentangan. Gear kecil berputar lebih cepat daripada gear besar. Contoh: rantai basikal, jam, pemutar telur, gerudi tangan
Satah condong
Permukaan rata yang condong, yang menghubungkan permukaan-permukaan aras yang berlainan. Lebih curam satah condong, lebih banyak daya diperlukan. Fungsi: Untuk menggerakkan beban dari satu aras ke aras yang lain. Contoh: tangga, papan gelongsor, jalan yang berliku-liku ke atas bukit, menolak tong ke atas lori.
Skru
Alat yang mempunyai satah condong yang berpilin yang dipanggil bebenang. Fungsi: Untuk mencantumkan, memegang atau mengetatkan dua benda bersama. Contoh: bolt dan nat, jek kereta, apit-G, skru, pili air, pembuka gabus, spanar, gerudi tangan.