Disipasi gelombang stop-and-go melalui kontrol kendaraan otonom: Eksperimen lapangan

Gelombang lalu lintas adalah fenomena yang muncul ketika kepadatan kendaraan melebihi ambang batas kritis.
Mengingat kehadiran kendaraan otomatis yang semakin meningkat di arus lalu lintas, sejumlah kegiatan
penelitian telah difokuskan pada pengaruh kendaraan otomatis pada arus lalu lintas massal. Dalam artikel ini,
kami mendemonstrasikan secara eksperimental bahwa kontrol cerdas kendaraan otonom mampu meredam
gelombang stop-and-go yang dapat muncul bahkan tanpa adanya pemicu perubahan geometrik atau lajur.
Tepatnya, percobaan kami pada lintasan melingkar dengan lebih dari 20 kendaraan menunjukkan bahwa
gelombang lalu lintas muncul secara konsisten, dan gelombang tersebut dapat diredam dengan mengendalikan
kecepatan satu kendaraan dalam arus. Kami membandingkan metrik untuk kecepatan, peristiwa pengereman,
dan penghematan bahan bakar di seluruh eksperimen. Temuan eksperimental ini menunjukkan pergeseran
paradigma dalam manajemen lalu lintas: kontrol aliran akan dimungkinkan melalui beberapa aktuator bergerak
(kurang dari 5%) jauh sebelum sebagian besar kendaraan memiliki kemampuan otonom.

Kata kunci: Gelombang lalu lintas, Kendaraan otonom, Pengendali lalu lintas

1. Perkenalan

1.1. Motivasi

Dinamika arus lalu lintas termasuk ketidakstabilan seiring dengan meningkatnya kepadatan, di mana gangguan
kecil memperkuat dan tumbuh menjadi gelombang stop-and-go yang bergerak mundur di sepanjang jalan [1, 2,
3, 4]. Apa yang disebut kemacetan lalu lintas hantu ini adalah fenomena yang dapat direproduksi secara
eksperimental, seperti yang ditunjukkan dalam eksperimen yang berbeda [2, 5, 6]. Pemicu gelombang umum
termasuk perubahan jalur [7, 8, 9], tetapi mereka bahkan dapat dihasilkan tanpa adanya perubahan jalur,
kemacetan, penggabungan, atau perubahan kelas [2, 5]. Selain itu, gelombang ini dapat ditangkap dalam model
mikroskopis gerakan kendaraan individu [10, 11, 12] (lihat juga ulasan [13, 14, 15]) dan model makroskopik
dijelaskan melalui solusi untuk masalah kontinum [3, 16, 17, 18, 19, 20]. Karena gelombang ini muncul dari
dinamika kolektif pengemudi di jalan, pada prinsipnya gelombang ini dapat dihindari jika dapat memengaruhi
cara orang mengemudi. Menyadari inovasi teknologi yang cepat dalam estimasi dan pengendalian keadaan lalu
lintas, karya ini memberikan bukti eksperimental bahwa gelombang ini dapat dikurangi dengan mengendalikan
sejumlah kecil kendaraan di arus lalu lintas.