Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Lihat diskusi, statistik, dan profil penulis untuk publikasi ini di:https://www.researchgate.net/publication/330541619

TENTANG KURVA KARAKTERISTIK UNTUK MODEL LALU LINTAS REZIM TUNGGAL

Artikel· Juli 2017

KUTIPAN BACA
2 635

2 penulis:

Gabriel Obed Fosu Francis Tabi Oduro

Universitas Sains dan Teknologi Kwame Nkrumah Universitas Sains dan Teknologi Kwame Nkrumah
45PUBLIKASI88KUTIPAN 86PUBLIKASI517KUTIPAN

LIHAT PROFIL LIHAT PROFIL

Beberapa penulis publikasi ini juga mengerjakan proyek terkait ini:

Pemodelan Penilaian RisikoLihat proyek

1. NK Oladejo (2016) Solusi Kuadrat Terkecil dari masalah nilai eigen invers linear-kuadrat dalam Matriks Simetris Hamilton. International Journal of Emerging Technology
and Advance Engineering Vol.5 Issue 7 pp 258-261.Lihat proyek

Semua konten yang mengikuti halaman ini diunggah olehGabriel Obed Fosupada 22 Januari 2019.

Pengguna telah meminta peningkatan file yang diunduh.

. Jilid 4 No. 7 Juli 2017

Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika

KERTAS PENELITIAN

Tersedia online di http://www.jgrma.info

TENTANG KURVA KARAKTERISTIK UNTUK MODEL LALU LINTAS REZIM TUNGGAL

Gabriel Obed Fosu1∗, Francis Tarbi Oduro2

1Departemen Matematika, Presbyterian University College, Ghana

2Departemen Matematika, Universitas Sains dan Teknologi Kwame Nkrumah, Ghana

Abstrak:Dalam pemodelan transportasi, ada kebutuhan untuk melacak posisi kendaraan di segmen jalan selama periode waktu tertentu.
Sebagai upaya untuk memperkirakan profil karakteristik kendaraan ini, model LWR yang digabungkan dengan enam model kepadatan
kecepatan rezim tunggal diselesaikan secara analitis untuk menjelaskan fitur-fitur ini. Kurva karakteristik ini menunjukkan profil kepadatan
di bidang ruang-waktu. Model Greenshields, model Underwood, model Pipes, model Drake dan model MacNicholas menunjukkan
gelombang penghalusan yang serupa. Model densitas kecepatan Newell memiliki profil densitas yang tidak ada bandingannya dengan
model lainnya.

Kata kunci:Model Kecepatan-Kepadatan, Kurva Karakteristik, model LWR, Fungsi aliran

pengantar
Metode karakteristik digunakan untuk menyelesaikan masalah nilai awal persamaan diferensial parsial orde satu umum
dari bentuk:
u u
p(x, t) + q(x, t) + r(x, t)kamu=0 (1)
dt dx
dengan kondisi awalkamu(x,0) =f(x). Tujuan utama dari metode ini adalah untuk mengubah koordinat, yaitu dari satu sistem
kordinat ke sistem koordinat lainnya. Persamaan diferensial parsial ini menjadi persamaan diferensial biasa, sepanjang lintasan
lintasan tertentu dalam bidang ruang-waktu. Lintasan ini dix− tbidang yang dikenal sebagai kurva karakteristik. Misalkan PDE (1)
selanjutnya dapat disederhanakan sebagai:

u u
+ Q(u, x, t) =R(u, x, t) (2)
t x
Laju perubahan fungsikamu(x, t) sepanjang jalantdiberikan oleh

dua u dx(t)u
(x(t), t) = (x(t), t) + (x(t), t) (3)
dt t dt x
Dengan membandingkan persamaan (2) dan (3), dapat disimpulkan bahwa,

dx dua
=Q(u, x, t) dan =R(u, x, t) (4)
dt dt
Persamaan (4) adalah persamaan diferensial biasa yang dihasilkan dari pengamatan terhadapkamu(x, t) sepanjang lintasanx(t).
kurva karakteristikx(t) adalah solusi untuk persamaan (2). Ini mungkin tidak selalu mungkin untuk memecahkan ODE ini secara
eksplisit, namun, perilaku kualitatif dari solusi dapat dipelajari. Solusi analitik dari model lalu lintas LWR makroskopik dalam
hubungannya dengan hubungan kerapatan aliran Greenshields telah dieksplorasi secara komprehensif dalam literatur [1].
Penelitian saat ini berusaha untuk mempelajari profil densitas model LWR dalam hubungannya dengan lima model densitas
kecepatan rezim tunggal yang berbeda termasuk model Greenshields. Model yang dipertimbangkan adalah: model Underwood [2],
model Northwestern [3], model Newell [4], model Pipes-Munjal [5], dan model MacNicholas [6]. Semua model konvensional ini
berasal dari kertas perdana Greenshields pada tahun 1935 [7].

Model Kepadatan Kecepatan

Kepadatan lalu lintas adalah jumlah kendaraan pada satuan panjang jalan pada waktu tertentu. Sering diamati bahwa kendaraan
mengurangi kecepatannya ketika kepadatan lalu lintas meningkat. Karena interaksi mendasar antara kecepatan ini
 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

dan kepadatan, ada serangkaian upaya untuk menemukan model yang sempurna untuk menjelaskan hubungan ini. Khususnya di antara model-
model ini dirinci di bawah ini.
Model Greenshields: Ini dikembangkan pada tahun 1935 oleh Bruce Greenshields[7]. Dia berhipotesis hubungan linier antara
kecepatan dan kepadatan. Model nya berupa:
( )
ρ
kamu=kamumaksimal 1− (5)
ρmaksimal

di manakamuadalah kecepatan kendaraan,kamumaksimaladalah kecepatan aliran bebas,ρ adalah densitas danρmaksimaladalah kepadatan selai. Model tidak memiliki data yang sesuai
biasanya di jalan bebas hambatan.

Model Underwood: Diberikan sebagai:

kamu=kamumaksimale(−
ρ
maks
) (6)
Kemudian pada tahun 1961, model baru ini diusulkan oleh Underwood [2]. Hubungan antara massa jenis dan kecepatan adalah
dirumuskan oleh fungsi eksponensial dibandingkan dengan fungsi linier oleh Greenshields.

Model Barat Laut: Pada tahun 1967, Drake merumuskan model ini
[ ( ) ]2
1 ρ
−
(7)
2 kritik
kamu=kamumaksimale

untuk menjelaskan hubungan antara kecepatan dan kepadatan [3]. Dengan model ini, kecepatan kendaraan merupakan fungsi dari kepadatan kritis
ρkritikbukannya kepadatan maksimumρmaksimaldi Greenshields dan Underwood.

Model Pipa-Munjal: Pipa bersama dengan Mungal juga mengusulkan model lain untuk mempelajari hubungan kerapatan kecepatan ini. Kemudian
disempurnakan oleh Pipes pada tahun 1967 [5]. Model memiliki bentuk umum:
[() n]
ρ
kamu=kamumaksimal1− (8)
ρmaksimal

di manandapat mengasumsikan nilai bilangan bulat positif apa pun. Nilai darinmenentukan perilaku pengemudi saat mendekati
konsentrasi rendah yang cukup tinggi.

Model Newell: Model ini didefinisikan secara matematis sebagai

[ ]
kamu=kamumaksimal1− e(−
λ
umax
) (1ρ− 1
maks
) (9)

Hubungan model disimpulkan dari model yang mengikuti mobil dengan parameter mikroskopisλ sebagai kemiringan plot
headway-velocity [4].

MacNicholas Model: MacNicholas datang dengan model ini pada tahun 2008 untuk menawarkan persepsi yang jelas dan mendalam tentang
bagaimana arus lalu lintas berperilaku [6]. Model tersebut berusaha untuk menilai waktu perjalanan melalui jaringan jalan dengan adanya
kemacetan, daripada meniru fenomena lalu lintas tertentu. Model diberikan sebagai:
[ ]
ρmaksimal
n − ρn
kamu=kamumaksimalρn (10)
maksimal+sayan

dimana parameternyan≥ 1 danm≥ 0.

Analisis Model
Model Lighthill-Whitham-Richards (LWR) [8, 9] adalah model lalu lintas makroskopik yang paling sederhana. Ini didasarkan pada persamaan
kontinuitas satu dimensi dari bentuk:

∂ρ(x, t) q(x, t)
+ =0 (11)
t x
dimana (aliranq)(x, t) =ρ(x, t)kamu(x, t). Persamaan ini (11) paling sering dimodelkan dengan fungsi kecepatan-densitaskamu=
ρ
kamumaksimal 1− diusulkan oleh Greenshields, dengan hubungan mendasarq(ρ) =ρkamudan kondisi awalρ(x,0) =
ρmaksimal
ρ0. Berdasarkan hubungan mendasar ini, fungsi aliran Greenshields dapat dirumuskan sebagai:

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 2

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

( )
ρ
q(x, t) =kamumaksimalρ 1−
ρmaksimal

dengan ( )
dq 2ρ
=kamumaksimal 1−
d ρmaksimal

maka persamaan (11) menjadi: ( )

∂ρ 2ρ ∂ρ
+ kamu 1− =0 (12)
t x
maksimal
ρmaksimal

Perhatikan juga bahwa

d(x, t) ∂ρ(x, t) ∂ρ(x, t) dx
= + · (13)
dt t x dt
Membandingkan persamaan (12) dan 13

d
= 0 =⇒ ρ(x,0) =ρ 0
dt
dan ( )
dx 2ρ dq
=kamu 1− =
dt d
maksimal

ρ maksimal

yang menyiratkan bahwa

( )
2ρ0
x=kamumaksimal 1− t+x 0 (14)
ρ maksimal

Fungsi ini menggambarkan kurva karakteristik Greenshields dix−tpesawat terbang. Gambar 1 menunjukkan profil densitas untuk varian
kondisi awal linier. Kecepatan maksimum dan kepadatan maksimum dipilih sebagaikamumaksimal=110km/jam, dan ρmaksimal=120kendaraan/
kmmasing-masing [1].

Gambar 1: Kurva karakteristik Greenshields denganρ(x,0) = 20x0, kiri;ρ(x,0) = 55x0, tengah; danρ(x,0) = 120x0, Baik.

Fungsi aliran yang terkait dengan model Underwood diberikan sebagai:

q(ρ) =kamumaksimale−(
ρ
ρ maksimal )

dengan [ ]
dq − ( maks
ρ
) 1− ρ
=kamu maksimale
d ρmaksimal

Memecahkan persamaan di atas menggunakan metode karakteristik, profil gelombang untuk model yang mendasarinya diberikan oleh
fungsi:

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 3

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

[ ]
) 1−
ρ0
x=kamumaksimale−( ρ0
maks t+x0
ρ maksimal

Kami mendemonstrasikan fungsi gelombang ini dengan kepadatan lalu lintas yang berbeda pada Gambar 2. Kepadatan lalu lintas padat dengan
kecepatan maksimum 20km/jam, kepadatan lalu lintas sedang dengan kecepatan maksimum 65km/jam, dan aliran bebas dengan kecepatan
maksimum 150km/jam. Seorang pengemudi dapat menempuh jarak rata-rata 110 hingga 150 kilometer per jam di jalan raya, dengan jarak rata-rata
10 hingga 15 kilometer ketika lalu lintas mendekati kepadatan kemacetan.

Gambar 2: Kurva karakteristik Underwood denganρ0=20x0danρmaksimal=120kendaraan/km,kamumaksimal=20km/jam, kiri;kamumaksimal= 65km/

jamtengah;kamumaksimal=150km/jam, Baik.

Dengan model Drake, fungsi aliran yang dihasilkan diberikan sebagai:

( ) 2
ρ
2
q(ρ) =kamumaksimale− 1 kritik

kemudian

( )
[ ( ) ]2
dq e− 12 ρ 2
ρ
=kamu
ρ kritik
1−
d
maksimal

ρkritik

Maka gelombang karakteristiknya adalah

( )
[ ( ) ]2
ρ0 2
ρ0
x=kamumaksimale− 1 2 kritik t1− + x0
ρkritik

Fungsi gelombang ini diilustrasikan oleh Gambar 3 dengan densitas kritis sebagai parameter sensitif. Kami mempertimbangkan nilai di bawah dan
di atas kepadatan kritis yang diperlukan. Profil ini menunjukkan konvergensi untuk nilai-nilai di atasρkritik>90.

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 4

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

Gambar 3: Kurva karakteristik Drake denganρ0=20x0dankamumaksimal=110km/jam,ρkritik=20kendaraan/km, kiri;ρkritik=60kendaraan/km,

tengah;ρkritik=90kendaraan/km, Baik.

Analisis serupa dilakukan dengan menggunakan model kecepatan-kecepatan Pipes-Munjal. Fungsi karakteristik dan itu
kurva yang sesuai (lihat Gambar 4) diperoleh sebagai berikut:
[ ( ) n]
ρ
q(ρ) =kamumaksimalρ 1−
ρmaksimal

[ ( ) n ]
dq ρ
=kamu 1− (1 +n)
d
maksimal
ρmaksimal
[ ( ) n ]
ρ
x=kamumaksimal 1− (1 +n) t+x0
ρmaksimal

Model ini identik dengan hubungan Greenshields untukn=1.n <1 dapat menggambarkan kendaraan jalan raya yang melambat
hanya ketika konsentrasi menjadi besar. Untuk kelas pengemudi yang sampai batas tertentu memiliki ketakutan dan karena itu
mulai melambat mendekati konsentrasi rendah sering di malam hari memiliki tipe profiln >1 [5].

Gambar 4: Kurva karakteristik Pipes-Munjal denganρ0=20x0,kamumaksimal=110km/jam,ρmaksimal=120kendaraan/km,n <1, kiri; n

=1, tengah;n >1, benar.

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 5

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

Dari (9), fungsi aliran disimpulkan sebagai:

[ ]
q(ρ) =kamumaksimalρ 1− e(−
λ
umax
) (1ρ− 1
ρ maksimal )

maka turunan aliran terhadap densitas adalah:

{ [ ]}
dq λ
) (1ρ− 1
) 1+ λ
=kamu maksimal 1− e (−umax maks
d umaksimal

Mengintegrasikan terhadap waktu, kami memperoleh fungsi untuk profil kepadatan di bidang ruang-waktu sebagai:
{ ( ) [ ]}
λ
) 1
− 1 λ
x=kamumaksimal 1− e(− kamu
maksimal ρ0 maks 1+ t+x0
ρ0kamumaksimal

Varian dari parameter mikroskopisλ dipilih untuk menggambarkan profil ini pada Gambar 5.

Gambar 5: Kurva karakteristik Newell denganρ0=20x0,kamumaksimal=110km/hr,ρmaksimal=120kendaraan/km.<0, kiri;λ = 0,

tengah;>0, benar.

Ada gelombang bergerak maju ketika parameter kemiringanλ negatif dan gelombang bergerak mundur untuk positif
λ. Profil densitas konstan untukλ = 0.
Model terakhir yang dipertimbangkan untuk menggambarkan profil ini adalah model kecepatan-kecepatan MacNicholas. Fungsi karakteristik
berurutanx(t) dan kurva karakteristik (Gambar 6) ditunjukkan di bawah ini.
[ ]
ρmaksimal
n − ρn
q(ρ) =kamumaksimalρ
ρmaksimal
n +sayan
[ n
]
dq ρmaksimal
n −ρ mnρn(ρnmaksimal− ρn) +tidakn(ρnmaksimal+sayan)
=kamu −
d ρmaksimal (ρm
maksimal
n +sayan n aksimal+sayan)2
[ ]
dq (ρn − ρn)(ρn maksimal+sayan)− mnρnρnmaksimal− tidak2n
maksimal maksimal
=kamu
d (ρm
maksimal
n aksimal+sayan)2
[ ]
(ρn − ρn0)(ρnmaksimal+sayan0)− mnρn 0ρnmaksimal− tidak2maksimal
maksimal
n
t+x
x=kamumaksimal 0
(ρmaksimal
n +sayan0)2

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 6

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

Gambar 6: Kurva karakteristik MacNicholas denganρ0=20x0,kamumaksimal=110km/jam,ρmaksimal=120kendaraan/km.n=1.

25, m= 0.25, kiri atas;n=1.25, m=4.25, menengah atas;n=1.25, m=0.25, kanan atas;n=2.25, m=0.25, kiri bawah; n=7.25,
m=0.25, tengah-bawah;n=13.25, m=15.25, kanan bawah.

Profil gelombang yang berbeda diamati dengan memvariasikan parametern≥ 1 danm≥ 0.

Gambar 7 menunjukkan analisis komparatif untuk semua model kecepatan-kecepatan yang dibahas dalam penelitian ini.

Gambar 7: Dinamika komparatif kurva karakteristik denganρ0=20x0,kamumaksimal=110km/jam,ρmaksimal=120kendaraan/km, n=

1, m=0.25 danλ = 0.79. Greenshields, kiri atas; Underwood, atas-tengah, Drake, kanan atas; Pipa-Munjal, kiri bawah; Newell,
menengah bawah; MacNicholas, kanan bawah.

Kesimpulan
Makalah ini memecahkan model lalu lintas LWR bersama keluarga model kepadatan kecepatan rezim tunggal. Secara khusus,
metode karakteristik digunakan untuk menemukan solusi grafis untuk model terpilih ini (model Greenshields, model Underwood,
model Pipes, model Newell, model Drake dan model MacNicholas). Kurva karakteristik untuk setiap model ditunjukkan dengan
memvariasikan parameter penting dalam hubungan model. Akhirnya, mereka dibandingkan untuk diperiksa

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 7 7

 Fosu & Oduro. Jurnal Penelitian Global dalam Arsip Matematika. 4(7), Juli (2017), 01-08

profil gelombang mereka dari waktu ke waktu, dengan semua model memamerkan kipas gelombang. Tidak ada perbedaan yang jelas antara
gelombang-gelombang ini, kecuali gelombang karakteristik Newell yang menyimpang dari norma.

Referensi
[1] Martin Treiber dan Arne Kesting.Dinamika Arus Lalu Lintas; Data, Model dan Simulasi. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.

[2] RT Kayu Bawah. Hubungan kecepatan, volume, dan kepadatan: kualitas dan teori arus lalu lintas.Biro Lalu Lintas Jalan Raya Yale (New
Haven, Connecticut), halaman 141–188, 1961.

[3] JS Drake, JL Schofer, dan AD Mei. Sebuah analisis statistik hipotesis kecepatan-densitas.Catatan Penelitian Jalan Raya, 154: 53–87,
1967.

[4] GF Newell. Efek nonlinier dalam dinamika mobil berikut.Riset Operasi, 9, 1961.

[5] Pipa LA. Model mobil berikut dan diagram dasar lalu lintas jalan.Penelitian Transportasi, 1:21–29, 1967.

[6] MJ MacNicholas. Representasi arus lalu lintas yang sederhana dan pragmatis. di: Simposium pada diagram fundamental: 75
tahun,.Badan Penelitian Transportasi, Woods Hole, MA., 2008.

[7] BD Greenshields. Sebuah studi dalam kapasitas jalan raya.Jalan Raya Res. Dewan Proc., V14:448 – 477, 1935.

[8] MJ Lighthill dan GB Whitham. gelombang kinematik. ii. teori arus lalu lintas di jalan yang panjang dan padat. proses dari
masyarakat kerajaan london.Seri a. ilmu matematika dan fisika, 229(1178):317, 1955.

[9] PI Richards. Gelombang kejut di jalan raya.Operasi pencarian, 4(1):42–51, 1956.

©JGRMA 2017, Hak Cipta Dilindungi Undang-undang 8

Lihat statistik publikasi