PENUTUP

A. Kesimpulan
Praktikum Teknik Kendali pada dasarnya merupakaan salah satu dari
materi pokok yang harus diambil setiap mahasiswa agar nantinya dapat mengerti
dan memahami tentang materi perkuliahan yang telah diajarkan. Melalui
praktikum ini mahasiswa dapat mengaplikasikan pelajaran yang mereka peroleh
dari pembelajaran di atas, selain itu melalui praktikum ini mahasiswa dapat
memperoleh mamfaat dari pengenalan secara lansung praktikum Teknik Kendali.
Dari uraian di atas dapat ditarik kesimpulan :
1. PID (Proportional Integral Derivative controller) merupakan kontroler untuk
menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya
umpan balik pada sistem tesebut.
2. Overshoot (MP) : Nilai relatif yang menyatakan perbandingan harga
maksimum respon yang melampaui harga steady state dibanding dengan
nilai steady state.
3. Waktu naik adalah ukuran waktu yang di ukur mulai dari respon t= 0 sampai
dengan respon memotong sumbu steady state yang pertama.
4. Kesalahan steady state adalah perbedaan jarak dimana beban berhenti dan
posisi set point (posisi yang diinginkan).
5. Kesalahan keadaan tunak merupakan ukuran ketelitian suatu sistem kendali.
Performasi keadaan tunak suatu sistem kendali yang bersifat stabil biasanya
dinilai dari kesalahan keadaan tunak yang disebabkan oleh masukan undak,
laju maupun percepatan.

B. Saran
Dari pratikum Teknik Kendali ini, penulis menyarankan agar pratikan
sebelum memasuki labor (ruang pratikum) harap memakai baju labor dan
mematuhi peraturan tata tertib laboratorium. bagi yang telah membaca laporan ini
semoga kalian dapat mengerti dan paham apa itu Teknik Kendali. Sehingga dapat
di tarik:
1. Diharapkan kepada pembaca, setelah membaca laporan ini pembaca dapat
memahami materi dan praktikum lebih baik.
2. Diharuskan kepada praktikan yang ingin mengikuti praktikum wajib hadir
sepuluh menit sebelum pratikum dimulai. Agar nantinya praktikum
dilakukan secara tepat waktu.
3. Kepada praktikan yang ingin mengikuti praktikum ini diwajibkan membawa
laptop masing-masing, agar pemahamannya lebih baik lagi.
4. Gunakan pakaian yang sesuai agar tidak terjadi kesalahpahaman antara
praktikan dan asdos agar praktikum berjalan secara lancar.
5. Mematuhi peraturan laboratorium dasar teknik elektro agar praktikum
berjalan dengan lancar.