LAPORAN

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI DIGITAL

CLOSE LOOP SYSTEM
PROPORTIONAL CONTROLLER

BAKHITAH YASMIN A.P

2F D4TE – 06
1941170145
1. Dasar
Sistem kendali loop tertutup disebut juga sebagai sistem kendali feedback. Pada
close loop system, sinyal error adalah perbedaan antara sinyal input dan sinyal
feedback. Close loop system umumnya digunakan untuk merubah besaran output
menjadi besaran input sehingga aksi pengontrola dapat dilakukan, sebagai contoh
pada motor listrik besaran input adalah tegangan listrik dan besaran output adalah
putaran motor.

2. Blok yang digunakan :

o Power supply 15V
 Untuk memberi tegangan searah (DC).
o Variable generator
 Untuk mengatur besar tegangan yang diberikan.
o Summing point
 Sebagai penjumlah, feedback, dan konfigurasi kontrol
o Kontroler P
 Mengatur gain Konstanta Proporsional (KP)
o Kontroler integral
 Penguat integral atau integrator
o Kontroler derivative
 Penguat gain derivative
o Power amplifier
 Penguat untuk input ke motor generator
o Motor
 Sebagai aktuator
o Lampu
 Indikator putaran motor

3. Langkah praktikum :
 Hubungkan power supply 15V positif dan negatif ke masing-masing blok yang
digunakan, serta hubungkan dengan ground.
 Hubungkan dengan variable generator. Pilih tegangan 5V, setelah itu
hubungkan dengan summing point (+)
 Hubungkan summing point dengan kontroler P. Setelah itu ke summing point.
 Output summing point kita hubungkan dengan power amplifier. Lalu
hubungkan dengan motor generator.
 Kemudian hubungkan dengan lampu sebagai beban .
 Selanjutnya hubungkan output dari lampu ke summing point (-).
 Atur P menjadi 1, lalu amati putaran motor dan nyala lampu.
 Atur besar tegangan, lalu amati putaran motor dan nyala lampu.
4. Rangkuman
Saat tegangan berada pada nilai positif maka motor akan berputar searah jarum jam.
Semakin besar P maka motor akan berputar semakin cepat dan lampu menyala
semakin terang. Begitu pula saat tegangan diubah. Semakin besar tegangan maka
motor akan berputar semakin cepat dan lampu menyala semakin terang. Maka bisa
disimpulkan bahwa putaran motor dan nyala lampu berbanding lurus dengan nilai P
serta besar tegangan input.

5. Diagram blok