// Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan LED

/* WWW.MASAHEN.COM */

#define led 10 //Membuat variabel LED ke-pin 10

#define echoPin 11 //Membuat variabel Echo ke-pin 11

#define trigPin 12 //Membuat variabel Trig ke-pin 12

long duration, distance; //Membuat variabel untuk durasi dan jarak

void setup() {

Serial.begin (9600); //Berfungsi untuk komunikasi serial dengan komputer

pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set varibel trigPin sebagai output

pinMode(echoPin, INPUT); //Set variabel echoPin sebagai input

pinMode(led, OUTPUT); //Set variabel led sebagai output

void loop() {

//Program agar Trig mengirim sinyal ultrasonik

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Echo menerima sinyal ultrasonik

distance = (duration/2)/29.1; //Rumus mengubah durasi menjadi jarak (cm)

//Program jika jarak kurang dari 10 CM maka LED akan menyala

if(distance<=10){

digitalWrite(led, HIGH);

}else{
 digitalWrite(led, LOW);

//Meanmpilkan jarak di serial monitor dengan jeda 0.05 detik

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(5);