MEKANIKA IT KooROIsaT Umum Dan Gava Urmune Oosers PemBimaing = ADRIAN RAHMAT NUR, S-RF, M.Sc. Disusun olen + AYU RAWMAH PUTRI FIBt at OB JURUsANS Fisica FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU pin eran CamsHALAMAN guouL DAFTAR IS! BA® 1 PrnsOatuLuars A. Latar belakang ®. Ruwusan Masala C. Tujuan Baw 11 PEMBAtAcAN A. Koordivat Umum BR. Gayo Umum Grew Perwrup A. Kegempulan B&B. Sawn Darrar Pustaka pn eran CancBaw 1 PemoatuLuan A. Later Relakong Sistem Yeranot unum Renata . oor diva NSA Ri nlerPretersi Selaagai Sistem koordnar Note Sel degen keingiuan kita. Salah Satu Centoh kor Lina unum adalah Sudye yang Meaempatkan Sebualt biti bagemk clidalau lingkaron. Kata sipat weltgenciavener® Mentbecakan Pommeter ini an Pengguviaan osal itilah |eoor ebyrat untuk mengul ke kernat kartesius. Miselyya , Mesjelachan loka bibik feda lingkawn menggunakan keooretinat x dow y. Meskipum adi banyale Prlikan rdinat umum UMtul Sicten, Parameter YG wecuai biasamya drpili untuk Speeeikass konpiquew Siete yang wenibuat Sole cama, ever bein eu Ln Sle penne Ih. Sika parameter ini tichale Su Sama lain, jumlal Leor di ditentulean oleh Dan boordimat umum chpa Mum, gaye Umum until Wem berileam keooretinee keanonik pada ang Case . Seelah Menggenerlicagkan momentum con Gaye umen, Ungkapan mekanika cficlalam elem Keoordinat umum akan lengkap sia terclapat Persamoan gerak, yoitu Mengubah Percamtaan alan Sictém keorchnat karteaah Ciukum Newton) kepercamaan gone dalaw keordival unin ( (Peramaan Lagrawge) Daw youg Vidtok alah, Pekingrya juga spent maan Hamiltonian. lesions mekanik Bari Suatu S3tem menaehean qumlah das energi linet dan energi potensial eng Ainywralcan clataw fungei poss Lan momentum Korgugatnya. Hamiltonian nee Heaps ia Ze: wn dengan Percamaars légrangian. Ban 7 eeeene Waicoh cat Pergandon Lagrougesy Ma. pn eran CancBerdoslar uaian lar belokang Babee maka won waslah oa rola ini adalah Tingeop fade boordivat Unum claw gaya umn: Cc. Tyjuan aes Monga fuaug lngkup pada kenrdival: umurk cant pn eran CanonBAB 11 Pemba Hacans A. Koordina Unum Kocrdinat umn oderlah Seuiian keprdivat wou, Weuiptakan konpigueei Suetu &ichem Kooreliuat Yanuwr clapat, bewpe: besaran Penjong, Suctup atau hubungaw antara kedvanya. Satu peraugker \coorcivat unt odala Setiop Peravgkat keordinal umum ny ope wenyptakan po gig Setap Scot partikel Peayutun oc Sistem koosdinat unui hiasanya cknetasikan \ Ws 7 shes, Yo, m Nill bergandung (eds ju ; { reteus a jumiah Pacileel clari Sic! Yong ditivjaue age 4 niche TYend yong Si Fae bergantung fada Pimeng: Comtoh + L,I artikel dika cinplakan dalam keorcinat Carterus 3 Dimengs x,y, Tika dinyetokan cLaiom lecrdivat umum > a1 2, aN eg R. 2 artikel Jilea Linyatakan Sam keordinat re Parkikel fn Xe ye, oe worchoal Kartetis & ch - partikel 2% xe, Yo, Za Sika Pinyatakon deolaw koordinat umunr » 948 4 4% n= eee 3. fartikey dika inyatalern coiow \oordinat Katbesus =z dwergs * Rrtikel 1 sx, Yu 2 Farbikea 2 xe, Ys, 22 fartikel 3 35, Ye, 2s Partiket 9 3 X09, ys, Z9 dika Auyatalan catawa kordinat Umum + 4, 92, 9%, --.., Fes NW = EN pln an CamscanerCorton + Kear Rinak porar 2 chimenss Seperti Kowpale pada gautlor aa,: exer * = tant Let x 27 Cos(O+ et) Y= rsin (e+ cp) Fea 2 don ga = 6 ane Veta Lon ag = tant Bat. ¥ 6) x Gombar 2.1. Sistem Keone vat ler. B. Gaya Umuwr Gaya Umum adalah aa berkaitan Penge koordiinat omum. Gaya mle! ber dimen es ae Woupun berdtinen s mower HYA- Tingau ns parts re] Reagan Posie Oye, Xe Gas Ta, ay ihe ey tte Yee) Rdalam Sistene koorPinat tenan atau Deh himpuwan » Ca1,42,42, Ign) & Dalam Sistem, Keordivat umum . Ska maging. wragin Sejouh (8x, 84, Sz... BY tng beers pn eran Casco= Be. Bat Fy Sy ¢ Far Szit---- + Fos SH + tym > Sys + Fan. S20 oe Chae in “Se Fy Sy 4 Fer - S21) OW = Fei. Sx, ¢ Fyis Sy + Fare Sas i a.tie--N- dengan Sx. Sy, Ser Lapob Ruyaralcon dolam Pageseron Lidataun Gide keordinat Umum. pn eran CancBAw TIT Penutup 4 Kesimputan, Seletan Wenggenerali agian Women bu ad ees ungkapon Ree ida Silom VeRO fe Woe lengkap sik terdapen jek, ee, se wal pl rane Pea gtpe et ae wa TENAM Chk: mau J Naw Koorevat ure a Yao Dat Fata Penbnguy T499 Uekui Percamea tewiltoniau - sunton femiltowian mekauik act cucu expen Sewpaa Seman Lagi evergi kinekk Lan energi Petengiad yong Finygotakan Datsun fangs possi dan womenturn konfugalnys- wilkenien mekonik Weupunyar kecamaan degen Persamaan Lagrangian Que Juge Seam allani muncu) ari Petsamaon lagremgian Puls ®- Soran Semege wenauibal Pemalhraman tentau koordimat daw FYI Umww- Dan Gh0V YS Penuligen leoh lanjut Utuk Memnberikan ~infermag terkait Pemlahacan beutang kootinat umynDAFTAR PUSTA ka Ford ML Amitpuche (2006). * keordinat Umum” Dasar-dhor Bnowika wultipadau dan aplikasi . Pelon cak- P- 46. ISB O-B176 - Yaad -6. Flori Reheck (aot). ““Mowicotd Keordinat Umum. Mechanics : From Newton's Laws to Deterministi c Choos Ceaiss be-s)- Peloncat. p. 2a6. sans 378- E- CHa -erzig 6. pln an Camscaner