BIL PERKARA MUKA SURAT

1
2
3
4
5
6
7
8
9
A) OBJEKTIF DAN PERALATAN

1. Dapat mengemaskini sistem peralatan atau sesuatu mesin.

2. Dapat mengenali code pengaturcaraan C
3. Dapat meningkatkan kualiti dan nilai peralatan ke tahap maksimum.
4. Mempertingkatkan kemahiran dalam membuat litar.
5. Dapat menghasilkan litar yang sempurna

B.I)ULTRA SENSOR

Modul sensor ultrasonic HC-SR04 dapat mengukur jarak dengan rentang dari mulai 2cm sampai
400cm, dengan nilai akurasi mencapai 3mm. Pada modul ini terdapat ultrasonik transmitter,
ultrasonik receiver dan control circuit.

ii)LCD

Paparan LCD ialah kristal cecair atau peranti elektronik yang boleh digunakan untuk memaparkan
nombor atau teks. Terdapat dua jenis utama skrin LCD yang boleh memaparkan angka (digunakan
dalam jam tangan, kalkulator dll) dan memaparkan teks alfanumerik (sering digunakan dalam mesin
penyalin dan telefon bimbit).

LITAR SKEMATIK LENGKAP MENGGUNAKAN PROTEUS 8

SAMBUNGAN LITAR SEBENAR
CARTA ALIR PROGRAM C
SENARAI PROGRAM CCS 4.8

#define LCD_RS_PIN PIN_D0

#define LCD_RW_PIN PIN_D1

#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2

#define LCD_DATA4 PIN_D3

#define LCD_DATA5 PIN_D4

#define LCD_DATA6 PIN_D5

#define LCD_DATA7 PIN_D6

//End LCD module connections

#include <16F887.h>

#fuses INTRC_IO, NOMCLR, NOBROWNOUT, NOLVP

#use delay(clock = 8MHz)

#use fast_io(B)

#include <lcd.c>

int16 i, distance;

int1 wait_sensor(){

i = 0;

set_timer1(0); // Reset Timer1

while(!input(PIN_B0) && (i < 1000))

i = get_timer1(); // Read Timer1 and store its value in i

if(i > 990)

return 0;

else

return 1;

int16 get_distance(){

i = 0;

set_timer1(0);

while(input(PIN_B0) && (i < 25000))

 i = get_timer1();

return i;

void main(){

setup_oscillator(OSC_8MHZ); // Set internal oscillator to 8MHz

output_b(0);

set_tris_b(1); // Configure RB0 pin as input

delay_ms(1000);

lcd_init(); // Initialize LCD module

lcd_putc('\f'); // Clear LCD

lcd_gotoxy(4, 1); // Go to column 4 row 1

lcd_putc("Distance:");

SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2); // Configure Timer 1 to increment by 1 every 1

us

while(TRUE){

// Send 10us pulse to HC-SR04 Trigger pin

output_high(PIN_B1);

delay_us(10);

output_low(PIN_B1);

// Read pulse comes from HC-SR04 Echo pin

if(wait_sensor()){

distance = get_distance();

if(distance > 24990){

lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2

lcd_putc("Out Of Range");

else {

distance = i/58; // Calculate the distance

lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2

lcd_putc(" cm ");

lcd_gotoxy(6, 2); // Go to column 6 row 2

 printf(lcd_putc, "%3Lu", distance);

else {

lcd_gotoxy(3, 2); // Go to column 3 row 2

lcd_putc(" Time Out ");

delay_ms(100);

// End of code
DAPATAN DAN KESIMPULAN

DAPATAN

Hasil dapatan menunjukkan penggunaan microcontroler ini sangat pesat dan penggunaan
microcontroler ini juga mendapat tarikan ramai.

KESIMPULAN

Kesimpulannya, mikrokontrol ini dapat digunakan kehidupan seharian.saya dapat mempelajari kode
mikrokontroler dengan jayanya.saya juga dapat membuat litar dengan sempurna.Selain itu, saya
juga dapat pelajari permasangan LCD dan ULTRA SENSOR dengan bagus dan dapat menterjemahkan
kode dengan bagus.Seterusnya, saya boleh gunakan kemahiran ini dalam kehidupan seharian seperti
membuat trafic light.Akhir sekali, perlu azam kuat untuk mendisplinkan diri dalam mebuat basic
microcontroller dengan sempurna.