Pengendalian Proses

CHS310806
3 SKS

Departemen Teknik Kimia FTUI

Disain
Filosofi Pengendalian Proses
Pembelajaran SAP

Mata Ajar Pemodelan Dinamik Mata Ajar

Sebelumnya (Mekanistik) Sedang Berjalan

Metode
Analisis Perilaku WILMO
Model Dinamik
SIMULASI Pengendalian Proses
(LAB. MAYA) Lecture
Notes
Pemodelan Empirik
VIDEO Pengendalian Proses
MODUL
INTERAKTIF
Penyetelen Analisis
Kontroler Stabilitas

Next
 Akses Internet
• Puskom FTUI
• Lab SPK DTK FTUI
• WiFi DTK FTUI
 Tujuan Pembelajaran
Setelah mengikuti MA Pengendalian Proses,
mahasiswa:
• mampu mengkonstruksi pengetahuan dari
mata ajar yang sebelumnya dan yang
bersamaan dengan mata ajar ini,
• mampu menjelaskan tiga persoalan penting
dalam pengendalian proses, yaitu
– perilaku dinamik, karena tidak ada proses yang beroperasi secara
statik (steady-state)
– operasi proses, karena peralatan yang ada harus dioperasikan
secara aman untuk mendapatkan keuntungan yang tinggi
– pengendalian otomatis, karena insinyur menerapkan keputusan
operasi melalui teknologi komputer

SAP
 Sasaran Pembelajaran
• Sasaran Afektif (ATTITUDE)
• Sasaran Psikomotorik (SKILL)
• Sasaran Kognitif (KNOWLEDGE)

SAP
 Sasaran Afektif (ATTITUDE)
• Proses tidak pernah berfungsi secara eksak seperti
yang telah dirancang disebabkan oleh adanya
ketidakpastian dan gangguan
• Fleksibilitas dalam bentuk kapasitas peralatan
tambahan dan manipulated variable harus disediakan
untuk mencapai kinerja yang diinginkan
• Feedback control dapat memperbaiki keselamatan,
kualitas produk dan profit untuk pabrik yang
dirancang secara baik

Sasaran
Sasaran Psikomotorik (SKILL)
• Menggunakan skill belajar-mandiri dan sumber-
sumber penelitian (perpustakaan, internet, dsb.)
untuk menginvestigasi dan melaporkan topik-topik
pengendalian proses
• Bekerja secara efektif selama proyek kelompok
mengevaluasi obyektif pengendalian, penyetelan lup
(loop tuning) dan disain pengendalian
• Menerapkan problem-solving skill untuk analisis
data proses

Sasaran
Sasaran Kognitif (KNOWLEDGE)
• Merumuskan dan menyelesaikan model dinamik dasar dari proses
nyata. Juga, melakukan eksperimen pemodelan empirik, estimasi
parameter, dan perbandingan dengan model dasarnya
• Mendefinisikan obyektif pengendalian dalam tujuh kategori dalam
sebuah proses kimia
• Menyeleksi variabel untuk pengukuran dan manipulasi, berhubungan
dengan instrumentasi pengendalian otomatis
• Mendisain sistem pengendalian lup tunggal
• Menerapkan dan menyetel kontroler
• Menghubungkan dinamika proses dengan kinerja, misalnya,
mampu menentukan dinamika berumpan-balik, dinamika gangguan
dan frekuensi gangguan yang baik dan tidak-baik, dan menyarankan
perubahan proses untuk kinerja proses yang diperbaiki

Sasaran
 Kegiatan Belajar-Mengajar (1)
Pk Pokok Bahasan & Tujuan Instruksional Umum Kegiata Media Tugas Evaluasi
n dan/atau Sasaran Pembelajaran n
Sub Pokok Bahasan
PENGANTAR •Menjelaskan konsep umpan- Kuliah LCD Akses PR
1 PENGENDALIAN PROSES balik (feedback) yang Latihan Notebook WILMO
•Kenapa Pengendalian Proses dan diaplikasikan pada kontrol Papan Tulis Tugas 1
Kenapa Sekarang? •Menjelaskan dan
•Pertanyaan Dasar tentang mengidentifikasikan tiga unsur
Pengendalian dalam lup berumpan-balik
(feedback loop)
•Dapat menerapkan umpan-
balik manual pada beberapa
contoh proses kimia

2 OBYEKTIF DAN BENEFIT •Mengenal contoh-contoh dari Kuliah LCD Akses Kuis 1
PENGENDALIAN tujuh (7) obyektif pengendalian Latihan Notebook WILMO
•Tujuh (7) Obyektif pada proses-proses kimia Papan Tulis Tugas 2
Pengendalian •Menghitung indikator dari
•Ukuran variabilitas variabilitas pada variable proses
•Dampak ekonomi dari •Dapat menghitung dampak
variabilitas ekonomi dari variabilitas
 Kegiatan Belajar-Mengajar (2)
3 PRINSIP PEMODELAN •Merumuskan model dinamik Kuliah LCD Akses
MATEMATIKA didasarkan pada prinsip neraca Latihan Notebook WILMO
•Alasan mengapa kita perlu •Menyelesaikan model Respon Papan Tulis Tugas 3
model dinamik dinamik orde satu yang si
•Enam (6) - tahapan prosedur sederhana
pemodelan •Menentukan aspek kunci
•Kesimpulan umum tentang yang bagaimana dari dinamik
model bergantung pada disain dan
operasi proses

4-5 PEMODELAN DAN •Menyelesaikan model Kuliah LCD Akses Kuis 2

ANALISIS
PENGENDALIAN
PROSES
•Transformasi Laplace
•Penyelesaikan model
dinamik linear
•Struktur model fungsi alih
•Fitur kualitatif secara
langsung dari model
•Respon frekuensi
dinamik linear orde satu dan Latihan Notebook WILMO
dua secara analitis Papan Tulis Tugas 4
•Menyatakan model dinamik
kedalam fungsi alih (transfer
function)
•Memperkirakan fitur penting
dari perilaku dinamik dari dari
model tanpa menyelesaikannya
 Kegiatan Belajar-Mengajar (3)
6 PERILAKU DINAMIK •Memprediksi output untuk Kuliah LCD Akses
SISTEM PROSES YANG input yang khas untuk sistem Latihan Notebook WILMO
KHAS dinamik Respons Papan Tugas 5
•Sistem dinamik sederhana: •Menurunkan dinamik sistem i Tulis
First order, Second order, tersebut untuk struktur penting
Dead time dan (Non) Self- dari sistem dinamik sederhana
regulatory •Mengetahui efek yang besar
•Struktur penting dari sistem pada proses dinamik yang
yang sederhana: Series, disebabkan oleh struktur proses
Parallel, Recycle dan Staged
7 IDENTIFIKASI MODEL •Disain dan implementasi Kuliah LCD Akses Kuis
EMPIRIK sebuah eksperimen yang Latihan Notebook WILMO 3
•Disain eksperimen untuk baik Respons Papan Tugas 6
bangunan model •Melakukan kalkulasi secara i Tulis
•Process reaction curve grafik
(graphical) •Melakukan kalkulasi secara
•Estimasi parameter statistik statistik
•Mengkombinasikan
pemodelan dasar dan
empirik untuk sistem proses
kimia
UJIAN TULIS MID TEST
 Kegiatan Belajar-Mengajar (4)
8 LUP BERUMPAN-BALIK •Mengidentfikasi elemen- Kuliah LCD Akses
•Elemen-elemen lup yang khas elemen penting pada lup Latihan Notebook WILMO
•Variabel berhubungan dengan berumpan-balik Papan
obyektif pengendalian •Memilih variabel-variabel Tulis
•Ukuran-ukuran kinerja kandidat yang cocok untuk
pengendalian yang khas dikendalikan dan dimanipulasi
•Lima pendekatan terhadap •Mengevaluasi data kinerja
pengendalian berumpan-balik
pengendalian menggunakan
ukuran standar dari kinerja
dinamik

9 PENGENDALI PID •Memahami kekuatan dan Kuliah LCD Akses Kuis 4

•Fitur-fitur umum dan sejarah kelemahan tiga jenis kontroler Latihan Notebook WILMO
PID PID Responsi Papan
•Model Proses dan kontroler – •Menentukan model sistem Tulis
Diagram Blok berumpan-balik menggunakan
•Tiga jenis kontroler dengan aljabar diagram blok
fitur-fiturnya: Proportional, •Menetapkan sifat-sifat umum
Integral dan Derivative
berumpan-balik PID dari model
•Perilaku dinamik yang khas
lup tertutup
 Kegiatan Belajar-Mengajar (5)
10- PENYETELAN •Menjelaskan sasaran kinerja yang Kuliah LCD Akses Kuis 5
12 PENGENDALI PID kita cari hingga ketemu lewat Latihan Notebook WILMO
•Pendekatan trial-and-error - penyetelan (tuning). Papan
kenapa tidak digunakan •Menerapkan prosedur penyetelan Tulis
•Definisi masalah tuning menggunakan kurva reaksi porses
•Menyelesaikan dan (process reaction curve) dan
Mengembangkan korelasi persamaan tuning.
•Menerapkan korelasi ke •Perbaikan kinerja lebih lanjut
contoh-contoh dengan penyetelan yang baik
•Kehalusan penyetelan -
sentuhan pribadi
13- ANALISIS STABILITAS •Menentukan stabilitas dari Kuliah LCD Akses Kuis 6
14 •Definisi stabilitas sebuah proses tanpa pengendalian Latihan Notebook WILMO
•Peninjauan kembali •Menentukan stabilitas dari Responsi Papan Tugas
menentukan akar persamaan sebuah sistem pengendalian Tulis Akhir
karakteristik (PK) berumpan-balik lup tertutup
•Pengantar metode stabilitas •Menggunakan pendekatan ini
Bode untuk mempelajari bagaimana
•Penerapan penentuan dead time mempengaruhi
beberapa kecenderungan umum stabilitas
pada sistem berumpan-balik
UJIAN TULIS FINAL TEST

SAP
 Filosofi Pengendalian Proses
1. Pengantar pengendalian proses
– Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang
diaplikasikan pada kontrol
– Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam lup
berumpan-balik (feedback loop)
– Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa
contoh proses kimia

2. Obyektif dan benefit pengendalian

– Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7) obyektif pengendalian
pada proses-proses kimia
– Menghitung indikator dari variabilitas pada variable proses
– Dapat menghitung dampak ekonomi dari variabilitas
Disain
 Pemodelan Dinamik
3. Prinsip pemodelan matematika
– Merumuskan model dinamik didasarkan pada prinsip neraca
– Menyelesaikan model dinamik orde satu yang sederhana
– Menentukan aspek kunci yang bagaimana dari dinamik bergantung
pada disain dan operasi proses

4. Pemodelan dan analisis pengendalian proses

– Menyelesaikan model dinamik linear orde satu dan dua secara
analitis
– Menyatakan model dinamik kedalam fungsi alih (transfer function)
– Memperkirakan fitur penting dari perilaku dinamik dari dari model
tanpa menyelesaikannya

Disain
 Analisis Perilaku Model Dinamik
Pengendalian Proses
5. Perilaku dinamik sistem proses yang khas
– Memprediksi output untuk input yang khas untuk
sistem dinamik
– Menurunkan dinamik sistem tersebut untuk
struktur penting dari sistem dinamik sederhana
– Mengetahui efek yang besar pada proses dinamik
yang disebabkan oleh struktur proses

Disain
 Pemodelan Empirik
Pengendalian Proses
6. Identifikasi pemodelan empirik
– Disain dan implementasi sebuah eksperimen yang
baik
– Melakukan kalkulasi secara grafik
– Melakukan kalkulasi secara statistik
– Mengkombinasikan pemodelan dasar dan empirik
untuk sistem proses kimia

Disain
 Penyetelan Kontroler
7. Lup berumpan-balik
– Mengidentfikasi elemen-elemen penting pada lup berumpan-balik
– Memilih variabel-variabel kandidat yang cocok untuk dikendalikan dan dimanipulasi
– Mengevaluasi data kinerja pengendalian menggunakan ukuran standar dari kinerja
dinamik
8. Algoritma PID
– Memahami kekuatan dan kelemahan tiga jenis kontroler PID
– Menentukan model sistem berumpan-balik menggunakan aljabar diagram
blok
– Menetapkan sifat-sifat umum berumpan-balik PID dari model lup tertutup

9. Penyetelan kontroler PID untuk kinerja dinamik

– Menjelaskan sasaran kinerja yang kita cari hingga ketemu lewat
penyetelan (tuning).
– Menerapkan prosedur penyetelan menggunakan kurva reaksi porses
(process reaction curve) dan persamaan tuning.
– Perbaikan kinerja lebih lanjut dengan penyetelan yang baik
Chart
 Analisis Stabilitas
10. Analisis Stabilitas Pengendalian
Proses
– Menentukan stabilitas dari sebuah proses tanpa
pengendalian
– Menentukan stabilitas dari sebuah sistem pengendalian
berumpan-balik lup tertutup
– Menggunakan pendekatan ini untuk mempelajari
bagaimana dead time mempengaruhi stabilitas.

Disain
 Silabus MA Pengendalian
Proses
1. Pengantar pengendalian proses
2. Obyektif dan benefit pengendalian
3. Prinsip pemodelan matematika
4. Pemodelan dan analisis pengendalian proses
5. Perilaku dinamik sistem proses yang khas
6. Identifikasi pemodelan empirik
7. Lup berumpan-balik
8. Algoritma PID
9. Penyetelan kontroler PID untuk kinerja
dinamik
10. Analisis Stabilitas Pengendalian Proses
elearn.che.ui.edu Disain
 Rujukan
• Textbook:
T. Marlin, Process Control: Designing Processes and
Control Systems for Dynamic Performance, 2nd
Edition, McGraw-Hill, New York, 2000

• Rujukan:
1. Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Principles and Practice of Automatic
Process Control, John Wiley & Sons, 1985, ISBN 0-471-88346-8
2. D. E Seborg, T. F. Edgar, D. A. Mellichamp, Process Dynamics and Control,
John Wiley & Sons, 1989, ISBN 0-471-86389-0
3. Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan), Jilid 1,
Penerbit Erlangga, 1985, Bandung
4. Bequette, R. W., Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation,
Prentice Hall,1998
5. Luyben, William L., Process Modeling, Simulation and Control for Chemical
Engineers, Second Edition, McGraw-Hill International Edition, 1990
6. Kuo, Benjamin C., Automatic Control Systems, Sixth Edition, Prentice-Hall
International Editions, 1991
7. Stephanopoulos, George, Chemical Process Control: An Introduction to
Theory and Practice, Prentice-Hall International, 1984
 Rujukan (2)
3. Jurnal :
a. Computers & Chemical Engineering
b. Journal of Process Control
c. Chemical Engineering Science
4. Internet:
a. elearn.che.ui.edu
b. http://www.pc-education.mcmaster.ca
(WILMO)
c. http://lorien.ncl.ac.uk/ming/Dept/Swot/con
notes.htm (Jagad PC)
5. Software: MATLAB with SIMULINK
6. Process Control Videos
 MA Ajar Sebelum Pengendalian
Proses

• Matematika (kalkulus dan aljabar linear)

• Metode Numerik
• Termodinamika
• Perpindahan Kalor
• Neraca Massa dan Energi

Disain
MA Bersamaan dengan
Pengendalian Proses

• Perancangan Alat Proses

• Pemodelan dan Matematika Terapan
• Teknik Reaksi Kimia
• Perpindahan Massa

Disain
 Proses Belajar dengan WILMO
(Web-based Interactive Learning MOdules)

1. Initial reading 2. Class participation

3. Web learning
Modules
4. Course
assignments

5. Study in depth

Formulate own
study questions
Reading Revisit WEB
Disain
 Pengendalian Proses di
e-Learning DTK FTUI
• Lecture Notes
• Assignments
• Forum
• Quiz