TEXT BOOKS :
LS. Timoshenko, “Elements of Strength Materials”
2. E.P, Popov, “Mekanika Teknik”
Shindo Akio, Oyo Rikigaku
Willems Nicholas, “Structural Analysis forr Engineers”
Hammada, “Mini Computer A Ideal : Analysis And Design Of Beams”
|. Elastisitas & Regangan
ll. Tarikan, Kompressi dan Geseran
1. Variasi Tegangan Terhadap Penampang
1.2. Energi Regangan Pada Tarikan dan Kompressi
MI Puntiran
1. Puntiran Pada Poros
1.2. Puntiran Pada Pegas
1.3. Energi Regangan Pada Geseran dan Puntiran
IV. Tegangan Pada Balok
IV.1. Gaya Geser dan Bidang Momen
IV.2. Diagram Gaya Geser dan Bidang Momen
Iv.3. Tegangan Bidang Pada Balok
IV.4. Tegangan Geser Pada Balok
V. _Lendutan Pada Balok
V.1. Persamaan Differensial dan garis Elastis
V.2. Lendutan Dengan Metode Luas Bidang Momen
V.3._Lendutan Dengan Superposisi
VI. Balok Balok Yang Lebih Dari Dua Tumpuan
VL.1. Metode Superposisi
VLL2. Teori Tiga Momen
vil. Bola
Vill. Pipa Di Bawah Pengaruh Tekanan Dalam
1X. Silinder dan Cakra Yang Berputar
X. Teori Plat dan Cangkang BABI
ELASTISITAS DAN REGANGAN
Gambar (1.1)
Sebuah batang prismatic seperti tergambar, mengalami gaya tarikan yang dapat mengalami
kenaikan P, batang dapat diobservasikan mengalami perpanjangan 5 pada setiap kenaikan P.
Apabila gaya P mendekati nol, umsikan bahwa Panjang mula-mula batang adalah f. Sifat-
sifat material untuk kembali baik secara terpisah-pisah maupun secara lengkap menjadi
penampang mula-mula setelah tidak mengalami pembebanan disebut elastisitas.
Apabila batang sepenuhnya kembali menjadi Panjang mula-mula ¢, maka material tersebut
dinamakan elastis penuh, jika tidak disebut elastis sebagian. Secara eksperimen menunjukkan
bahwa kebanyakan material seperti baja, aluminium dan sebagainya kadang adalah elastis
penuh.
Dari gambar diasumsikan bahwa dibawah pengaruh gaya Tarik, semua serat-serat
longitudinal dari batang diregangkan secara bersama sehingga kita dapat mendifinisikan
perpanjangan per satuan panjang dari batang adalah
ee : ()
dan hal ini dinamakan perpanjangan relative atau regangan (+).
Dengan jumlah yang sama, untuk batang yang mengalami kompressi axial, kuantitas e
didefinisikan sebagai penyusutan (kontraksi) persatuan Panjang atau regangan kompressi (-).
Berdasarkan hal ini, maka muncullah suatu hokum yang disebut hukum Hooke, yang dapat
didefinisikan bahwa apabila sebuah batang prismatic yang terdiri
Luas penampang A, mengalami gaya tarikan atau kompressi sebesar P dan Panjang mula-
mula batang £, maka perpanjangan dari batang adalah oa (2)
Dimana E adalah modulus elastisitas dari material. Jika kita menganggap bahwa
feo danE=
a
aie,
(3)
Dari kedua persamaan diatas, maka hokum Hooke dapat pula ditulis
atau G=E.e BABII
TARIKAN ~ TEKANAN & GESERAN
1.1. TEGANGAN
Sebuah batang prismatis seperti tergambar disebelah mengalami gaya tarikan secara axial
sebesar P.
(o} 2
Gambar (2.1)
‘Tegangan yang terjadi pada arah luas penampang normal mn adalah seragam dan memiliki
besaran yaitu
a
aie
Apabila batang dipotong pada luas penampang pq pada sudut « terhadap luas penampang
normal mn, dan selanjutnya, kita menganggap bahwa batang disebelah kiri dari penampang
pq adalah benda bebas dan diasumsikan gaya berubah pada keadaan ini dengan resultante
gaya sebesar S seperti tergambar. Dari keadaan equilibrium terlihat bahwa gaya dalam dari
Sharus sama dengan gaya luar P.
Gaya S dapat diuraikan ke dalam komponen gaya-gaya normal N dan Tangensial Q. Dalam
bidang pq kita memperoleh
Pos
Q=Psina
Sehingga keadaan luas potongan pada penampang pq adalah
A
cost
Dalam hal tegangan yang terjadi dalam arah pq
© esa
a Gos
(2.4)
(Eas
Baya sind ‘Tegangan — tegangan ini disebut tegangan normal dan tegangan geser pada penampang
potongan pq yang membuat sudut « terhadap penampang mn.
Jika kita melihat apabila o: = 0 dan penampang pq berhimpit dengan penampang normal mn,
maka persamaan (2.1) menjadi
(Cn)mats= = dan
t=0
‘Akan tetapi apabita sudut a. naik tegangan normal oy berkurang sampai apabila
O=7/,, on=0
Dari hasil tersebut terlihat bahwa tidak ada tegangan normal lateral antara serat-serat
longitudinal dari batang prismatis pada tarikan dengan jalan yang lain, kenaikan dari sudut «,
maka tegangan geser « akan bertambah sampai menjadi maksimum sebesar
1P
dika o/g » Tmax=5
Dan akan berkurang menjadi t = 0 untuk @ =" />
Persamaan (2.1) memperlihatkan suatu gambar untuk menghitung tegangan normal dan
tegangan geser pada batang prismatis yang mengalami gaya tarik axial P dan persamaan
tersebut dapat digunakan untuk menghitung tegangan normal dan tegangan geser pada
batang yang mengalami gaya tekan axial P dengan mengubah arah gaya P tersebut pada arah
yang berlawanan sehunggan diperoleh suatu nilai negatif untuk tegangan normal cy dan
tegangan geser t.
Jika kita kembali pada keadaan batang yang mengalami tarikan axial dengan mengasumsikan
suatu tegangan pada penampang p’a’ pada sudut sebelah kanan dan penampang pq seperti
terlihat pada gambar (2.2)
()
Gambar (2.2)
Tegangan yang terjadi dapat diperoleh dangan haya mengganti a. pada persamaan (2.1)
dengan sudut 90° + a sehingga diperoleh
cos*(90° + 0)
aly
(2.2)
BIS
sin (180° + 20) Tetapi sebagaimana kita ketahui bahwa
Cos (90+ a)
a dan
Sin (90+) = cosa, sehingga
Persamaan (2.2b) menjadi
On in? @ dan
iE
a
(2.3)
1
P
245020
Tegangan yang bekerja pada bidang p’q’ dapat diperlihatkan pada gambar (2.2b)
Keadaan tegangan yang terjadi yang diberikan oleh persamaan (2.1) dan persamaan (2.3)
adalah merupakan tegangan komplementer sebab sesuai dengan bidang yang saling tegak
lurus.
Jika kita mengkonservasikan bahwa persamaan (2.1) dan (2.3)
ont on
Fcosta+tsin? a
4 A
By
= (cos*a + sin? a)
P
ae (2.4)
Dari persamaan tersebut terlihat bahwa jumlah dari tegangan-tegangan normal oadan oo!
pada setiap keadaan potongan tegak lurus dari batang yang mengalami gaya tarik axial
P
adalah konstan dan besarnya adalah — yang sama dengan tegangan normal mn dan untuk
tegangan geser adalah
Pp 1P
tet! = +5Ssin’a - 5osin?a
24 2A
atau
atau tegangan geser komplementer selamanya sama besar hanya tandanya yang
berlawanan.
Contoh—contoh
1, Sebuah batang berbentuk lingkaran dengan diameter 6 cm mengalami gaya tekan
sebesar P = 113.200 kg secara axial. Hitunglah tegangan normal dan tegangan geser yang
terjadi pada keadaan penampang yang didefinisikan dengan sudut a = 45°.
Jawab Luas Penampang Batang A=in36 = 28,26 cm?
Dari persamaan (2.1) diperoleh
113200 )1
a Lygp
Tegangan normal Gy, =- 555 (5v2)
=-2003 ke/em?
1 113200
Dan tegangangeser, tT = -> X Oe
= - 2003 kg/cm?
2. Sebuah batang prismatic dengan luas penampang A = 1 cm? mengalami gaya tarik axial
sebesar 5000 kg. Apabila diketahui sudut a = 30°, maka hitunglah on, oy’ dan 1’ untuk
potongan masing-masing pq dan p’’
Jawab + Dari persamaan (2.1)
1
on = MO NEP
3750 kg/cm?
Dari persamaan (2.4)
Gn = 5000 - 3750
= 1250 kg/cm?
1P
t= 5G sn2a
= 1250 v3
= 2165 kg/m?
cat SOAL
1. Sebuah batang dari baja dengan luas penampang A = 4 cm? mengalami gaya tekan
axial P sebesar 50000 kg terlihat seperti gambar berikut. Hitunglah tegangan normal
dan tegangan geser yang terjadi pada elemen segi empat A yang terlihat pada gambar.
meh
oe rN
2. Sebuah batang prismatic yang mengalami gaya Tarik P yang terlihat seperti gambar
berikut. Apabila diketahui bahwa luas penampang adalah A dan tegangan normal on
= 2 oy’, maka hitunglah besar sudut @ dan tegangan geser yang terjadi.
3. Sebuah batang spesimen yang berbentuk lingkaran dengan diameter d = 0,505 cm,
mengalami gaya tarik axial sebesar 25000 kg. Hitunglah tegangan geser maksimum
yang terjadi (tax) dan tegangan normal (o) pada HEEB tecancon geser maksimum
tersebut.
4, Sebuah batang dari kayu dengan luas penampang 4 cm? seperti tergambar mengalami
gaya tarik sebesar P. Apabila tegangan yang bekerja pada keadaan ini adalah masing-
masing on = kg/cm? dan t= 600 ke/cm?, maka berapakah besar sudut @ dan gaya tarik
Ptersebut.
kK
Eee 5. Sebuah spresimen dari baja berbentuk lingkaran dengan diameter 15 mm, dikenakan
gaya Tarik sebesar 30 KN dengan Panjang URUE250 mm fiefilal sepanjang 0,25 mm.
bila diketahui bahwa specimen berada dalam daerah elastis, maka hitunglah modulus
elastisitas dari baja tersebut.
6. Sebuah batang dari baja dan sebuah batang dari aluminium mempunyai ukuran
masing-masing diperlihatkan pada gambar. Akibat adanya gaya tekan P, batang
tersebut menyusut sepanjang 0,30 mm. diasumsikan bahwa distribusi tegangan
normal pada sistem adalah sama dan tidak terjadi lendutan Menyarmipaikan. Hitunglah
besar gaya P tersebut apabila modulus elastisitas dari baja Ex = 200 GPA dan
aluminium €3| = 70 GPA.
1.2 ENERGI REGANGAN
Sebagai pembahasan selanjutnya terhadap batang prismatis yang mengalami tarikan seperti
yang diperlihatkan pada gambar (2.6) adalah dengan memperhitungkan
Militldill
Gambar (2.6) 10
Energi regangan yang terjadi pada batang tersebut. Untuk membahas hal ini, maka
diasumsikan bahwa akibat sifat-sifat elastis dari material dapat memberikan @iagram
hubungan beban lendutan berbentuk garis lurus OA seperti diperlihatkan dalam gambar
(2.60).
Apabila terjadi penambahan gaya Tarik P', sebesar dP’ akan mengakibatkan terjadinya
kenaikan perpanjangan daripada batang tersebut sebesar dé’. Hal ini menghasilkan kerja
sebesar P’dé’, kerja ini diperlihatkan oleh luasan yang diarsir pada gambar (2.6b) dan
pada batang dalam bentuk energi potensial yang sering disebut energi regangan.
Selanjutnya apabila kenaikan beban dP’ berubah, ujung bawah dari batang akan bergerak
naik searah d4’dan energi tersimpan P46” ditransformasikan kembali pada kerja tambahan
gaya luar P” sepanjang jarak dé, sehingga kita dapat melihat bahwa batang elastis seperti
pegas dimana energi dapat tersimpan atau dipantulkan sesuai dengan besar dP’ batang
tersebut diserap dan melepaskan energi dengan mengubah pembebanan adalah sangat
penting dalam waktu yang bervariasi atau pembebanan dinamis pada struktur atau mesin.
Energi total yang tersimpan pada batang dibawa pengaruh gaya tarik P adalah sama dengan
jumlah semua elemen yang diarsir sebagai P’d5’ antara titik O dan B yang diperlihatkan oleh
luas OAB. Sehingga dapat disimpulkan bahwa apabila energi regangan diberikan dengan
tanda p, maka,
ue (25)
Jika persamaan (2.5) hanya dapat berlaku sesuai dengan Hukum Hooke, maka dari persamaan
(1.2)
Dapat ditulis hubungan antara keduanya menjadi bentuk P?
eu
u=Ht (2.6a)
uae (2.66)
2
Dalam bentuk persamaan (2.6a) diperlihatkan bahwa energi regangan adalah fungsi dari gaya
tarik P pada batang, dan dalam bentuk persamaan (2.6b) diperlihatkan bahwa energi
regangan adalah fungsi dari perpanjangan 6 pada batang.
Dalam berbagai ea, energi regangan dari tarikan persatuan volume adalah sangat
penting. Untuk batang prismatis dibawah pengaruh tarikan UnifOHM dapat diperoleh dengan
membagi persamaan (2.6) terhadap volume batang A . £ sehingga jika kita menggunakan
notasi
e
we atu peat (2.7) uw
Persamaan- persamaan energi regangan dari batang yang mengalami tarikan dapat pula
dipergunakan untuk batang yang mendapat kompressi axial, dengan merubah tanda o dan €
menjadi negatif tetap ka energlregangan memberikan SSSESSEIBSHEREEER, maka tidak
terjadi pengaruh pada hasil akhir. Jadi secara singkat energi regangan adalah selamanya
positif pada kuantitas scalar.
Contoh :
Three tension members having the dimensions shown in figure. each carry the same tensile
load P. compute the amounts of strain energy stored in the three cases, assuming that the
stress is uniformly distributed over each cross section
(a) (b) (o)
Solusi: dari persamaan (2.6a), energi regangan pada batang prismatis.
Pe
2EA
Dimana A = xd? / 4. Untuk penampang (b), energi regangannya adalah
PED
ets te ey
2@A)E * 2AE ~ 16 2A ~ 16
us
Untuk penampang C, energi regangannya adalah
P29) | PRO. pe
O90 , POND 92 “£02
zone * 2Ae 2eA 12
BABII
PUNTIRAN
Ill.1 PUNTIRAN PADA POROS:
Dalam pembahasan pada bagian ini, diasumsikan bahwa sebuah poros lingkaran atau bentuk
tabung yang dijepit pada ujung sebelah atas yang mengalami puntiran oleh Koppel yang
digunakan pada ujung sebelah bawah seperti yang diperlihatkan dalam gambar (3.1). Dimana
dapat diperlihatkan dengan pengukuran pada permukaan BaWa bagian lingkaran dari poros
tetap berbentuk lingkaran selama puntiran dan BahiWa diameter af jarak antaranya tidak
mengalami perubahan dan sudut puntiran sangat kecil.
(o)
Gambar (3.1)
Untuk memahami puntiran lebih lanjut, suatu elemen dari poros dari poros seperti yang.
diperlihatkan pada gambar (3.1) dipisahkan dari bagian poros dalam gambar (3.1).
Elemen tipis obcd dari permukaan potongan adalah vertikal sebelum terjadi regangan
‘mengambil bentuk seperti yang diperlihatkan pada gambar (3.1b)
Panjang dari bagian adalah sama dan hanya sudut pada tepi yang mengalami perubahan.
Keadaan elemen tipis ini adalah merupakan geseran murni dan besar dari regangan geser
diukur dari sudut cac’adalah
Jika c’c adalah busur kecil dari
1 (3.1)
Untuk yang mengalami puntiran pada ujung sudut puntir @ adalah sebanding dengan jarak x
dari penampang dari ujung jepitan dan dari sini d0/dx adalah konstan. Hal ini dikenal sebagai
sudut puntiran persatuan panjang dari poros dan selanjutnya diberi symbol 0, sehingga dari
persamaan (3.1) diperoleh
(3.2) 13
Tegangan geser yang bekerja pada bagian iplelemen dan hasil dari regangan geser tersebut
mempunyai arah seperti tergambar, besar dari tegangan geser ini adalah
t=Gy= Gr (3.3)
Seperti untuk keadaan tegangan dalam porOs pengasumsian diambil bahwa tidak hanya Batas
lingkaran Ga penampang Gp poros yang dikehendaki tetapi juga penampang lain dengan
perputaran penampang tersebut adalah kaku.
Apabila diasumsikan tebal Gp elemen Gaiam arah radial adalah sangat kecil dan elemen
memperoleh geseran murni maka tegangan geser pada sisi ini adalah
+= 690 (3.4)
Dimana p adalah pengganti r
Keadaan ini memperlihatkan bahwa tegangan geser bervariasi sepanjang jarak p dari sumbu
poros.
Gambar (3.2)
Pada gambar (3.2) memperlihatkan distribusi tegangan dalam bidang penampang dan juga
tegangan geser komplementer dalam bidang axial. Tegangan maksimum terjadi pada
permukaan luar dari poros apabila p = r
Hubungan antara BeMareel yang digunakan (T) dengan tegangan yang terjadi dapat diperoleh
dari persamaan equilibrium @B potongan @p poros antara bagian bawah / dasar dan
penampang mn dimana dapat dikonklusikan bahwa tegangan geser berdistribusi sepanjan
penampang mn adalah secara statis sebanding dengan koppel yang sama, dan kebalikan |
puntiran luar untuk setiap elemen pada luasan dA (gambar 3.1c). Gaya geser adalah 74,
momen yang terjadi pada gaya ini sekitar sumbu poros adalah (7dA)p = Gdp? dA
Puntiran total T yang terjadi sekitar sumbu poros adalah jumlah keseluruhan diatas luas
penampang dari momen tersebut Gp setiap elemen yaitu
T= fap?dA = GO ap?dA = GOs (3.5)
dimana Jaleda
didefinisikan sebagai momen inersia polar @B penampang lingkaran, untuk sebuah lingkaran
dengan diameter d,
zat
Eu hingg
= sehingga 14
(3.6)
Sehingga 0 adalah sudut puntiran persatuan Panjang ip poros, yang bervariasi tergantung 8p
puntiran yang t@tpakal dan sebaliknya seperti modulus geser G.
Apabila poros mempunyai panjang / maka sudut puntiran total adalah
o= l= — (3.7)
Untuk memperoleh persamaan tegangan geser maksimum puntiran pada poros lingkaran
maka subtitusikan persamaan (3.6) kedalam persamaan (3.3)
Tmn = = (3.8)
Apabila persamaan (3.6) disubtitusi ke dalam persamaan (3.4) akan diperoleh HMEUR tegangan
geser « pada setiap titik dalam poros lingkaran.
TP
par 3.9}
25 (3.9)
Untuk pemakaian secara praktis, diameter 8B poros terkadang harus dihitung dari tenaga
kuda yang diperlukan untuk abila DK yang diperlukan = HP (horsepower),
putaran pada n dalam rpm dan puntiran T maka hubungan seluruhnya ini dapat
diperoleh sebagai berikut :
Jika kerja yang dihasilkan dari pemakaian puntiran T perputaran dari poros adalah = T. 27,
kerja yang dihasilkan dalam setiap menit pada n rpm adalah T. 2 n, maka dengan 1 DK =
33,000 ft-Ib/menit sehingga diperoleh
2ent
noe 12 x 33.000
2 x 33.000 x DK
ieee 2am
= SO thin (3.10)
Dengan jalan ini akan dapat dibuktikan bahwa diameter d yang diperlukan @p poros lingkaran
untuk memindahkan DK pada putaran n rpm pada tegangan kerja maksimum dalam geseran
twadalah
(3.21) 15
Apabila suatu poros berlubang yang mempunyai diameter luar (di) dan diameter dalam (da),
maka puntiran yang terjadi dapat pula dihitung dengan menggunakan persamaan (3.5)
Gambar (3.3)
T= GOJ,p?dA = GOI,
= (de - dé
dimana J= Zlde - det)
CONTOH SOAL
1, Sebuah poros dari baja mempunyai diameter d = 1.5”, berputar pada putaran 525 rpm
ditumpu oleh SHEE sepert tergambar, digerakkan dengan ban pada ujung sebelah kiri
dengan daya 50 DK ke arah kanan roda dengan 30 DK dan 20 DK. Hitunglah
tegangan geser maksimum (c) yang terjadi pada poros dan sudut puntiran total ¢ diambil
G= 12x 10° psi
Jawab :
dari persamaan (3.10), daya terbesar disebelah kiri adalah
T = 63.0007
63.0002 = —6000Ib-in.
525
Yang sesuai dengan tegangan geser maksimum persamaan (3.8)
16 x 6000
ax (15)?
te
9060 psi
Dengan jllfilah yang sama untuk poros sebelah kanan yang memindahkan daya = 20
HP, T= 2.400 Ib-in dan t = 3620 psi.
Sudut punter total adalah jumlah sudut ¢1dan 2 pada kedua bagian dari persamaan
(3.7) o= tith
6000 x 120 2400 x 240
120) x 0.48:
0,217 rad
= 12°27
Di ye Se Sas
imana Fetes = a yf
2, Sebuah poros dengan diameter % inci dan Panjang 18
12(40)* x0.497
tegangan kerja geser tw
= 10.000 psi, berapakah momen punter maksimum dan berapakah sudut puntiran dari
poros dibawah pengaruh puntiran tersebut.
Jawab :
Dari persamaan (3.10) dan (3.11)
T = 63.000% dan aw (SP
AL) Ibi
= 63,000.x tw (>)? Ib-in
Dari persamaan?????22?2??
(Hal.76)
Tw= 245 Ib-in : g = 3.44° 7
2 PUNTIRAN PADA PEGAS
Plan View
De
Kt
Gambar (3.4)
de
Adalah hal yang sangat menarik untuk dibahas, disini adalah sebuah pegas yang mengalami
gaya Tarik axial P.
‘Momen punter yang terjadi pada pegas adalah PR, dimana R adalah jari-jari pegas tegangan
geser maksimum yang disebabkan oleh puntiran ini adalah dari persamaan (3.8)
(3.13)
Dimana d adalah diameter kawat.
Berdasarkan tegangan ini dan puntiran yang terjadi, maka gaya geser P dapat dianggap
berdistribusi secara merata sepanjang penampang, tegangan geser yang terjadi disini akan
menjadi
4p.
He ee A
woe gee (3.14)
Pada titik ini, arah dari 1’ dan +” adalah sama, sehingga tegangan geser maksimum adalah
= ved epee ft
Tae T+ = Sard) eas
Dalam perhitungan tegangan akibat putaran yang digunakan pada persamaan (3.13), dimana
dari batang yang berbentuk silinder. Pada kenyataanya setiap elemen pegas akan berada
dalam kondisi seperti gambar (3.5), terlihat bahwa penampang bf berputar terhadap ac
mengalami puntiran. 18
Gambar (3.5)
Perpindahan dari titik b terhadap a akan sama seperti titik fterhadap c. Pada praktiknya, jarak
ab adalah lebih kecil dari jarak cf, regangan geser sebelah dalam ab akan lebih besar dari
sebelah luar cf dan tegangan geser yang dihasilkan oleh Koppel PR akan lebih besar pada titik
b dibandingkan pada titik f. Berdasarkan hal ini, efek dari gaya geser persamaan (3.15) diganti
dengan persamaan berikut untuk menghitung tegangan geser maksimum.
(3.16)
16PR (4m—1 | 0515
Tmax = a
a Camaa tm
Untuk menghitung lendutan pada pegas, biasanya dibawah pengaruh puntiran fp lilitan yang
dipertimbangkan. Untuk sudut puntiran dari satu elemen diantara dua bagian yang
berdekatan penampang mn dan m’n’, persamaan (3.7) digunakan dengan mengganti /dengan
Rda, sehingga diperoleh
P.R.Rda
oo (st.
a9 7 (3.7)
Terhadap puntiran ini, bagian bawah dari pegas berputar terhiadap titik O, dan digunakan titik
8 dari gaya P menggambarkan busur BB’ = a dg. Gerakan 8 ini sangat mudah digambarkan
dengan membayangkan semua pegas seperti dalam kondisi kaku terkecuali elemen antara
mn dan m’n’, Komponen vertical dari perpindahan ini adalah
PRoda
16
dé = BB” = Bere =Rdg (3.18)
Lendutan total dari pegas ini dapat diperoleh dengan menjumlahkan defleksi 6’8” pada setiap
elemen mnm’n’, terhadap Panjang pegas
2an PRE 2
B= JP ER eye Se
pre a (3.19)
Dimana n adalah jumlah liitan pada pegas.
Perbandingan yang terjadi antara gaya P dengan lendutan pegas memberikan konstanta
pegas yang diberi dengan symbol k
cat
ern
P
k =e 5e (3.20) 19
IL3 ENERG! REGANGAN PADA GESERAN DAN PUNTIRAN
sees eee
[==
Gambar (3.6)
Sebuah elemen dari benda elastis dalam keadaan geseran murni. Energi regangan dapat
dihitung dengan jalan yang sama dengan energi regangan pada tarikan atau tekanan. Selama
deformasi elemen permukaan atas bergerak horizontal sepanjang jarak yd y relative terhadap
permukaan bagian bawah ab seperti tegangan geser akan bertambah dari nol menjadi harga
akhir +, sehingga kerja yang dihasilkan oleh gaya geser tdxdz pada permukaan atas adalah %
‘dxdz + 7 dy. Jika gaya geser bidang ac dan bd tidak bekerja, hal ini memb erikan energi
regangan total yang disimpan dalam elemen, dengan membagi volume dx dy dz dari elemen,
maka kita akan memperoleh energi regangan / sat volume
uw
gee (3.21)
Seperti yang telah kita ketahui bahwa batas elastis material, y = /G, maka persamaan (3.21)
dapat ditulis
2 cf
Hw — atau p= Sep
oa (3.22)
Persamaan pertama memberikan energi regangan adalah fungsi dari tegangan geser t; dan
persamaan kedua memberikan energi regangan adalah fungsi dari regangan geser y.
Energi regangan total pada poros berbentuk lingkaran padat dengan jari-jari r dan Panjang /
yang dipengaruhi oleh momen punter Tpada jung poros seperti pada gambar (3.7) dibawah,
dengan mudah dapat diperoleh dengan catatan tegangan geser maksimal tmx terjadi pada
permukaan poros, tegangan geser pada setiap jari-jari p ada lah tax (p/r) 20
gambar (3.7)
Sehingga dari persamaan pertama (3.22) energi regangan persatuan volume pada jari-jari p
adalah
max? P
SS (3.23)
Energi pada elemen pegas dari panjang |, jar-jari p dan tebal dp adalah
(3.24)
dengan mengintegrasikan persamaan (3.24) dari p = Odan p =r memberikan energi regangan
total pada puntiran poros
fz max? p?
fy oesa— « | 2mp dp
max?
26
= E(xr?l) (3.25)
Ini dapat dilihat bahwa hanya setengah nilai yang dapat diperoleh apabila semua material
mengalami tegangan menjadi niai maksimum tax. Dengan catatan bahwa tx = Tr / J,
dimanaJ= x r4/2, persamaan (3.25) dapat ditulis dalam bentuk
rt
26s
(3.26)
Energi regangan U untuk poros yang mengalami torsi dapat pula diperoleh dari persamaan
(3.7) untuk sudut puntiran dari poros. Hal ini memperlihatkan bahwa hubungan antara torsi
T dan sudut puntiran ¢ adalah linear pada batas elastis dari material seperti yang
diperlihatkan dalam diagram T.¢ OAB seperti yang diperlihatkan pada gambar (3.8) a
Gambar (3.8)
Untuk setiap kenaikan kecil dé dari sudut puntiran, kerja yang dihasilkan oleh puntiran T
diberikan oleh luas yang diarsir pada gambar (3.8). Jadi seperti puntiran T naik dari nol hingga
nilai akhir T. Kerja total adalah sama dengan energi tersimpan yang diberikan oleh luas OAB
yaitu
. 7
U 3 (3.27)
Dimana ¢=T1/GJ, dengan hubungan ini maka persamaan ditulis :
- 2 ot
26) atau U= 2 (3.28)
Persamaan pertama U adalah fungsi dari T dan persamaan kedua U adalah fungsi dari g. Kutub
poros berlubang, maka J = x (do*— di“) /32
Gambar (3.9)
Apabila puntiran dalam bervariasi sepanjang poros seperti pada pegas gambar (3.9) maka kita
asumsi satu elemen dengan Panjang dx dibawah pengaruh momen punter Ts, maka sudut
puntiran elemen ini adalah
ae (3.29)
2
=
*
|
=
g
dimana
gle
1
h 22
adalah sudut puntiran persatuan tebal dari elemen. Subtitusi dg untuk ¢ dan dx untuk J pada
persamaan kedua dari persamaan (3.28), memberikan energi regangan
du = aay dx (3.30)
Energi regangan total sepanjang poros dengan Panjang I dapat diparalel
u = 2 (4 dx (3.31) 23
CONTOH SOAL
Hitunglah lendutan 5 untuk pegas yang berbentuk liltan seperti
tergambar dengan menggunakan energi regangan dari puntiran
Jawab: momen puntir pada setiap elemen dari lilitan adalah T = PR, dengan
menggunakan persamaan pertama dari persamaan (3.28), energi regangan
total pada pegas yang mempunyai Panjang 27Rn adalah
(PRY 2akn
i 26)
Persamaan ini memberikan kerja P5/2 dengan beban P selama lendutan,
maka kita memperoleh
2anPR 64nPR >
Pt ero cites
2. Sebuah poros padat dari baja dengan roda gila pada salah satu ujung poros berputar
dengan kecepatan konstan n = 120 rpm seperti tergambar. Apabila bantalan tiba-tiba
dibekukan, berapakah tegangan geser maksimum (tmax) yang dihasilkan dalam poros
dibawah pengaruh dinamis? Asumsikan I =5 ft, d = 2”, berat roda gila W = 100 Ib, dan
jari-j 10in.
Fy eel
Jawab : — Tegangan geser maksimum dalam poros hanya dapat terjadi apabila
energi kinetic total dari roda gila telah terserap seluruhnya oleh poros.
Energi kinetic ini adalah
witw’ 100 x 10? x (42)?
29 2x 386
2050 Ib-in
Energi menyamakan hal ini dengan energi regangan U yang diberikan oleh
persamaan (3.25), kita dapatkan Tmax
24 5
SOAL
1. Dua buah poros padat dengan penampang lingkaran mempunyai diameter masing -
masing di dan dz dibawah pengaruh puntiran yang sama T. Hitunglah perbandingan
jumlah energi regangan yang terjadi pada setiap poros.
2. Sebuah pegas berbentuk kerucut seperti tergambar terbuat dari kawat baja mempunyai
diameter kawat d = 0,1" dan banyaknya lilitan n = 10.
:
Pegas ini seperti spiral dengan R = ac, dimana a = 0.1” dan sudut a diukur seperti
gambar dibawah ini.
®
e
Apabila modulus geser G = 12 (10) psi. Berapakah nilai dari konstanta pegas k? 26
BABIV
‘TEGANGAN PADA BALOK
1V.1 GAYA GESER DAN BIDANG MOMEN
Sebuah struktur yang mempunyai Panjang mengalami tumpuan dibawah pengaruh gaya
transversal yang digunakan untuk menekuk bagian-bagiannya dalam bidang axial disebut
balok. Berbagai contoh dapat diperlihatkan pada gambar sebagai berikut
-
(c)
Gambar (4.1)
Pada gambar 4.1a, balok mengalami tumpuan pin dititik A dan tumpuan rol di titk B, dan hal
ini disebut balok dengan tumpuan sederhana.
Pada gambar 4.1b, balok mengalami jepitan di titik 8 dan dibiarkan bebas pada titik A dan hal
ini disebut balok kantilever. Jika kedua hal tersebut kondisi tumpuannya adalah reakst-reaks!
yang dapat diperoleh dari persamaan statis, maka balok tersebut dinamakan perhitungan
statis.
Pada gambar 4.1c, balok mengalami tumpuan pin pada titik A dan tumpuan rol dititik B serta
G dimana penyelesaiannya bersifat statis tak tentu, karena reaksi-reaksi tidak dapat
diperoleh dari persamaan-persamaan statis.
Untuk pembahasan ini, sebuah balok kantilever AB dibawah pengaruh beban luar P:dan P2
seperti tergambar dibawah ini 27
Gambar (4.2)
Apabila kita membayangkan balok ini dipotong pada penampang mn, kita melihat bahwa
gaya-gaya yang digunakan cenderung mengalami perpindahan pada bagian kiri dari balok
relative terhadap bagian kanan. Kecenderungan ini ditahan oleh gaya dalam antara kedua
bagian dari balok, sehingga jika kita mengisolasi bagian balok ke sebelah kiri bagian mn
sebagai benda bebas, kita memberika gaya aksi dari bagian dari bagian jepitan oleh gaya
distribusi seperti terlihat pada gambar (4.2b).
Distribusi gaya dalam pada penampang mn in sangat rumit. Akan tetapi untuk persamaan
equilibrium dari benda bebas, seluruhnya harus menjadi persamaan statis untuk
‘mengimbangi gaya-gaya luar P: dan P2, Resultan tegangan pada penampang mn selalu dapat
diberikan oleh gaya yang diterapkan pada titik pusat penampang dan keduanya di bidang
aksial dari beban yang diterapkan.
Gaya dapat diputar ke dalam komponen segi empat Ns, normal terhadap bidang penampang
dan Vs tegak lurus terhadap bidang, sehingga kita dapat memberikan resultante tegangan
pada setiap penampang mn oleh tiga kuantitas Nz, Vs dan M, dinamakan masing-masing gaya
normal, gaya geser dan bidang momen pada bagian tersebut.
Kuantitas ~ kuantitas ini dianggap positif, jika memiliki arah seperti tergambar pada gambar
(4.10)
Selanjutnya diambil elemen dari balok antara dua penampang berdampingan seperti pada
gambar (4.3a) dibawal 28
Gambar (4.3)
Dimana gaya normal N, gaya geser V dan bidang momen M pada kedua permukaan pada
elemen ini diasumsikan (+) dan pada gambar (4.3b) adalah (-).
Dengan menggunakan ketiga persamaan equilibrium
=X =0, Iv=0, IM =0 (4.1)
Gaya normal Nk, gaya geser Vs, dan bidang Mx pada setiap penampang mn dengan mudah
dapat dihitung. Dengan menggunakan titik pusat mn, maka persamaan ini memberikan
Ne = Pisin
Vs = Pa -Pacosa (4.2)
My . P2(x-a) - Prcosa.x
Persamaan ini hanya berlaku untuk a < x < J. Untuk 0
Anda mungkin juga menyukai
- Pompa Dan KompresiDokumen10 halamanPompa Dan KompresiMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- Makalah Pompa Dan KompresorDokumen54 halamanMakalah Pompa Dan KompresorMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- 1 SPDokumen8 halaman1 SPMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- Referensi Jurnal Las 3Dokumen50 halamanReferensi Jurnal Las 3Muh Nur HidayatBelum ada peringkat
- Oke CompressDokumen126 halamanOke CompressMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- Bab 1-3Dokumen31 halamanBab 1-3Muh Nur HidayatBelum ada peringkat
- 7004 17135 1 SMDokumen9 halaman7004 17135 1 SMMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- List Berkas Ujian Seminar KpiDokumen1 halamanList Berkas Ujian Seminar KpiMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- 7438-Article Text-10092-1-10-20140429Dokumen9 halaman7438-Article Text-10092-1-10-20140429Muh Nur HidayatBelum ada peringkat
- 99-Article Text-214-1-10-20200821Dokumen6 halaman99-Article Text-214-1-10-20200821Muh Nur HidayatBelum ada peringkat
- 4471 13956 1 PBDokumen9 halaman4471 13956 1 PBMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
- MAKALAH Pembentukan LogamDokumen19 halamanMAKALAH Pembentukan LogamMuh Nur HidayatBelum ada peringkat
