TOR [TERM OF REFERENCE]

Kompetisi Robot Transporter Elektro EXPO

A. Deskripsi Lomba
Robot Transporter Elektro EXPO mempunyai misi mengantarkan produk dari area produksi
ke gudang penyimpanan. Produk diantarkan ke gudang masing – masing sesuai dengan
warna produk tersebut.

Sebagai gambaran, terdapat 3 macam produk yang berbeda warna, yaitu merah, biru, dan
hijau. Dari ketiga produk, akan diletakkan 2 produk di area produksi, dengan ketentuan 1
area produksi diisi dengan 1 produk. Jadi, robot harus mengantarkan produk ke gudang
masing – masing sesuai dengan warna produk.

B. Peserta
Peserta Kompetisi Robot Transporter Elektro EXPO merupakan para peserta yang terkumpul
dalam satu kesatuan tim dengan masing – masing tim beranggotakan 2 – 3 mahasiswa
perguruan tinggi dan satu dosen pendamping. Setiap satu peserta hanya diperbolehkan ikut
dalam satu tim. Dan setiap satu tim wajib berasal dari Perguruan Tinggi yang sama.

C. Sistem Pelaksanaan Kompetisi Robot Transporter Elektro EXPO

Kompetisi ini akan menyeleksi sejumlah tim yang mendaftar berdasarkan proposal dan video
progress robot dari Perguruan Tinggi seluruh wilayah Indonesia. Seleksi menghasilkan
beberapa tim dan akan dihadirkan di final kompetisi, kemudian dipertandingkan secara
offline. Tim yang tidak hadir dalam waktu 5 menit setelah pemanggilan pertama dianggap
gugur.

Kompetisi berupa sistem gugur dimulai dari penyisihan, semi final, perebutan tempat ketiga,
dan final. Pengundian dilakukan pada saat technical meeting. Pemenang di babak semi final
melanjutkan ke babak final, sedangkan yang tim yang kalah akan bertanding
memperebutkan peringkat ketiga.

Pada babak penyisihan, robot dari 2 tim akan dipertandingkan pada satu panggung berisi dua
arena pertandingan yang sama persis. Pertandingan akan dilaksanakan dalam waktu 5 menit.
Kedua robot akan saling bertanding untuk menyelesaikan misi dengan waktu yang paling
singkat atau mengumpulkan point yang paling banyak. Setelah babak penyisihan, tingkat
kesulitan akan ditambah dengan memberikan produk dummy yang tidak perlu diantarkan ke
gudang.

D. Spesifikasi Robot
1. Dimensi robot maksimum :
Panjang : 30 cm
Lebar : 30 cm

Tinggi : 20 cm dari tanah

2. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan

device-device interface human to robot lainnya (remote control).
3. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis dan memindahkan produk dari area
produksi ke gudang penyimpanan.
4. Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri.
Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau
beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal seperti
LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk mainan TAMIYA atau sejenisnya,
diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidakdiperbolehkan).
5. Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene,
hydrogen, dsb.
6. Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai
kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta). Dengan tegangan maximum yang diijinkan
yaitu 13 Volt dan tidak diperkenankan menggunakan accu.
7. Bentuk gripper atau pencapit tidak ada ketentuan khusus. Hanya saja diwajibkan agar
tidak membuat dimensi robot melebih batas maksimal.
8. Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi
awal arena pertandingan dan produk.
9. Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan
oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan juri
dianggap mengganggu).

E. Peraturan Pertandingan
1. Penentuan posisi start ditentukan sebelum pertandingan dimulai oleh juri.

2. Robot hanya dapat memulai start di posisi yang telah ditentukan oleh panitia.
3. Robot harus mengikuti jalur/track dan tidak diperbolehkan untuk memotong jalur/track,
kecuali pada persimpangan jalur lintasan. Jika robot keluar dari garis maka harus
melakukan retry dari garis start atau checkpoint terakhir.
4. Robot harus start di belakang garis start atau checkpoint terakhir ketika operator
meminta retry. Apabila wasit melihat robot tidak berada di belakang garis start atau
checkpoint terakhir (saat retry), maka wasit berhak untuk meminta operator tersebut
untuk melakukan retry ulang di garis tersebut.
5. Hitungan retry tidak dibatasi.

6. Robot dinyatakan menang apabila telah menyelesaikan misi dan menyentuh garis finish
lebih cepat dibanding lawannya, atau memiliki point tertinggi jika kedua tim tidak dapat
mencapai garis finish.
7. Robot memindahkan objek dengan cara mengangkat dari posisi awal produk menuju ke
area Gudang.
8. Robot dianggap berhasil mengambil produk Ketika produk berhasil diangkat dan keluar
dari kotak produksi.

9. Produk dianggap berhasil diantarkan ke Gudang jika seluruh bagian produk berada di
dalam kotak Gudang penyimpanan.
10. Penilaiannya adalah jika robot berhasil mengambil produk maka skor 50, jika berhasil
mengantarkan ke gudang maka skor ditambah 50. Sehingga total jika sukses keduanya
adalah 100.
11. Jika nilai point peserta sama, maka Total nilai adalah nilai misi+sisa waktu (detik).

12. Jika ada 2 produk dan 2 gudang, maka jika semuanya berhasil skornya adalah 200.

13. Jika dummy terambil maka skor dikurangi 25.

14. Diberikan waktu selama 1 menit sebelum pertandingan untuk melakukan setting.

F. Aturan Umum Perlombaan

1. Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi bukan menjadi tanggung jawab panitia.

2. Peserta membawa perlengkapan/tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart,

dsb) sendiri, dan dilarang meminjam perlengkapan/tools ke peserta lain.
3. Setiap tim harus memiliki robot sendiri (masing-masing tim satu robot) dan tidak di
perbolehkan meminjam robot dari kelompok lain meskipun satu sekolah.
4. Selama acara, robot di letakan pada area gedung pertandingan. Tidak di perkenankan
membawa robot keluar area gedung yang telah di tentukan dengan alasan apapun
(kecuali telah gugur dalam pertandingan).
5. Dosen pendamping tidak di perkenankan masuk ke area pertandingan dan penggantian
anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia. Anggota pengganti yang tidak
diberitahukan kepada panitia tidak berhak maju sebagai operator robot ketika
pertandingan berlangsung.
6. Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut.
7. Tiap tim hanya ada 1 perwakilan yang berada pada arena, sisanya berada pada
free area.
8. Retry hanya dapat dilakukan jika:

- Seluruh badan robot keluar dari lintasan garis atau salah jalur (robot bermanuver
berbalik arah atau bermanuver di jalur yang salah atau jalur yang tidak diperbolehkan)
- robot error

- Ketika robot gagal melakukan pengambilan selama produk tidak keluar dari area
produksi

9. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply dan suku cadang pada saat sedang
bertanding.
10. Setelah Bertanding. Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya kembali.

11. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
G. Arena Perlombaan

- Link file arena perlombaan:

https://bit.ly/Arena_Kompetisi_Robot_Transporter_Elektro_EXPO
H. Objek Lomba

- Objek khusus yang memiliki bentuk persegi dengan warna berbeda – beda.

- Bahan Sterofoam.
- Ukuran objek: tebal 20 mm, lebar/diameter 50 mm.

TAMPAK ATAS

TAMPAK SAMPING

 Objek dibungkus oleh kertas buffalo/asturo untuk memberikan warna pada objek.
 Warna objek meliputi: (Total 3 warna).

Biru Tua Merah Hijau

I. Isi dan format proposal Kompetisi Robot Transporter Elektro EXPO

1. Proposal berisi: (a) Informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi,
alamat lengkap, nomor telepon, email dan nomor telepon selular yang mudah dihubungi; (b)
Informasi lengkap tentang robot yang akan dibuat meliputi desain struktur robot, perangkat keras
 (sistem sensor, sistem kendali, sistem penggerak) dan perangkat lunak (strategi dan algoritma).
2. Jumlah halaman proposal tidak boleh lebih dari 20 (dua puluh) halaman, termasuk surat pengantar,
daftar isi, gambar dan lampiran.
3. Proposal dalam format pdf termasuk pindaian (scan) kopi surat pengantar resmi dari Pimpinan
Perguruan Tinggi (dalam satu file);
4. Aturan penamaan file: Kompetisi – Institusi – Nama Tim.pdf
5. Template Proposal dapat dilihat pada link:
https://bit.ly/Template_Proposal_Kompetisi_Robot_Transporter_Elektro_Expo

J. Daftar Istilah

ISTILAH DEFINISI

Start Titik awal robot berada.

Finish Titik akhir robot berada.

Tim Sekumpulan orang yang mengikuti

perlombaan dalam satu kelompok.

Babak Untuk menyebut penyisihan yang
berisi beberapa match. Misal dalam 1
babak berisi 20 match.
Match Istilah untuk menyebut pertandingan
yang terbagi menjadi 1 atau lebih sesi.
Misal dalam 1 match berisi 3 sesi.
Running Test Percobaan peserta jika bertanding
(Persis hari H tanpa ada penilaian,
hanya sekedar pengecekan kesiapan).