Jurusan Pendidikan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 1 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

A. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

1. Mahasiswa dapat mejelaskan prinsip kerja sensor pendeksi gas (MQ-7)
2. Mahasiswa mampu memrogram sensor pendeksi gas (MQ-7) pada
mikrokontroler.

B. Sub-Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

Setelah melakukan praktikum, mahasiswa diharapkan mampu :
1. Menjelaskan tentang prinsip kerja sensor MQ-7
2. Merangkai sensor MQ-7 pada suatu sistem elektronik.
3. Melakukan analisis pengukuran pada output sensor MQ-7.
4. Membuat program sensor MQ-7 pada mikrokontroler.

C. Teori Dasar
1. Pengertian Sensor MQ-7
Sensor MQ-7 merupakan salah satu jenis sensor gas yang berfungsi
untuk mengukur konsentrasi gas karbon monoksida (CO). Keluaran yang
dihasilkan oleh sensor ini berupa data analog dan data digital. Bahan yang
terdapat pada sensor MQ-7 terdiri dari keramik AL203, lapisan tipis SnO2,
elektroda serta heater yang tergabung dalam satu lapisan kerak yang tebuat
dari plastik dan stainless. Berikut ini merupakan PIN yang terdapat pada
sensor MQ-7:
Tampak Belakang Tampak Depan

Gambar 4.1. Sensor MQ-7

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 2 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

2. Cara kerja sensor MQ-7

Bahan detektor gas yang digunakan pada sensor MQ-7 adalah
metal oxida SnO2. SnO2 merupakan lapisan sensitif pada sensor MQ-7,
dimana ketika bahan metal oxida dipanaskan pada temperatur tertentu,
oksigen akan diserap pada permukaan kristal sehingga menjadikannya
bermuatan negatif. MQ-7 dibuat dengan 6 pin, 4 pin digunakan untuk
mengambil sinyal serta 2 lainnya digunakan untuk arus pemanas. Berikut
ini merupakan rangkaian sensor MQ-7 beserta transdusernya:

Gambar 4.2. Skematik Sensor MQ-7

Sensor MQ-7 bekerja dengan mengkonsumsi arus sebesar 15mA
pada tegangan 5V serta dapat beroperasi pada rentang suhu -100 oC
samapai 500 oC. Fitur lain yang juga terdapat pada sensor MQ-7 yaitu:
a. Jarak deteksi gas : 10-1000 ppm gas CO
b. Heater tegangan : 5 V DC
c. Response time : <150 detik
d. Memiliki sensitivitas tinggi

D. Alat dan Bahan

1. Trainer sensor kit 1 buah
2. Komputer/ laptop 1 buah
3. Sensor MQ-7 1 buah

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 3 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

4. Kabel jumper secukupnya

5. Korek Api Gas 1 buah

E. Keselamatan Kerja
1. Berdoalah sebelum melakukan praktikum.
2. Membaca dan memahami langkah kerja dari praktikum dengan cermat.
3. Jangan menghubungkan catu daya ketika sedang merangkai.
4. Periksalah rangkaian kepada instruktur sebelum menyambungkannya ke
catu daya.
5. Bertanyalah pada instruktur jika terjadi hal-hal yang meragukan.

F. Langkah Kerja
1. Praktik pengukuran
a. Pastikan saklar catu daya dalam keadaan off saat sedang merangkai.
b. Hubungkan kaki sensor MQ-7 dengan sumber tegangan 5V, Ground
serta voltmeter dengan bantuan projectboard pada trainer sensor kit.
Seperti pada gambar berikut ini.

Gambar 4.3. Rangkaian praktik analog sensor MQ-7

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 4 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

c. Hubungkan
PIN GND sensor MQ-7 pada Ground terminal
PIN Vcc sensor MQ-7 pada 5V terminal
PIN A0 sensor MQ-7 pada Vcc voltmeter
Vin voltmeter pada 5V terminal
GND voltmeter pada GND terminal
d. Cek kembali rangkaian. Jika sudah yakin benar nyalakan power trainer
pada sisi samping kiri.
e. Tunggu ± 3 menit untuk proses pemanasan pada sensor berlangsung.
f. Bacalah tegangan sensor pada posisi tanpa pemberian gas, catat pada
tabel pengamatan.
g. Arahkan gas korek api pada jarak 2-4 cm selama beberapa detik pada
sensor, amati perubahan tegangan yang terjadi, catat pada tabel
pengamatan.
Tabel 4.1. Hasil Pengamatan Output Sensor MQ-7

Waktu (detik) Vout (V) PPM

1 detik
2 detik
3 detik
4 detik
5 detik
6 detik
7 detik
h. Hitung nilai PPM dengan menggunakan rumus sebagai berikut:
𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑢𝑘𝑢𝑟
𝑃𝑃𝑀 = 𝑥 100%
𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑎𝑙
i. Jika telah selesai matikan power trainer dan melanjutkan pada praktik
menggunakan arduino.

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 5 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

2. Praktik menggunakan arduino

a. Pastikan saklar catu daya dalam keadaan off saat sedang merangkai.
b. Hubungkan kaki sensor MQ-7 dengan sumber tegangan 5V, Ground
serta arduino dengan bantuan projectboard pada trainer sensor kit.

Gambar 4.4. Rangkaian praktik digital sensor MQ-7.

c. Hubungkan PIN Sensor pada Arduino dengan ketentuan:
PIN GND pada PIN GND pada terminal
PIN Vcc pada PIN 5V pada terminal
PIN A0 pada PIN A0 pada arduino
d. Hubungkan PIN I2C LCD pada arduino dengan ketentuan:
PIN GND pada GND terminal
PIN VCC pada 5V terminal
PIN SDA pada A4 arduino
PIN SCL pada A5 arduino
e. Koneksi antara LCD ke arduino menggunakan modul I2C, maka dari
itu perlu tambahan library I2C pada arduino. Library I2C dapat di

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 6 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

unduh pada link berikut: https://github.com/fdebrabander/Arduino-

LiquidCrystal-I2C-library

Gambar 4.5. Library I2C

f. Kemudian ekstrak file yang sudah didownload pada C:\Program Files
(x86)\Arduino\libraries

Gambar 4.6. Program File Library I2C

g. Bukalah aplikasi Arduino IDE dan buatlah sketch program baru. Klik
File-New

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 7 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

Gambar 4.7. Arduino IDE

h. Kemudian tuliskan program berikut ini.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//deklarasi PIN
int data_analog = A0;
int data_digital = 2;

void setup ()
{
lcd.begin ();
Serial.begin(9600);
}
void loop ()
{
data_analog= analogRead(A0);
data_digital= digitalRead(2);

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 8 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

float Vout= 5.0 * data_analog /1023;

//menghitung nilai Vout
float kadar= 100.0 * data_analog /1023;
//menghitung nilai kadar CO
lcd.clear();

//menampilkan kadar gas CO

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CO:");
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(kadar);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("%");
lcd.setCursor(10,0);

//menampilkan data digital

lcd.print("Dgt:");
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print(data_digital);

//menampilkan nilai Vout

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Vout:");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(Vout);
delay (500);
}

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 9 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

i. Simpan program dengan cara klik File – Save , lalu beri nama file
“sensor_mq7” dan pilihlah lokasi untuk penyimpanan.

Gambar 4.8. Lokasi Penyimpanan Program

j. Klik icon Verify ( ) untuk memastikan tidak ada error pada penulisan
progam.
k. Jika tidak ada error, langkah selanjutnya hubungkan kabel USB yang ada
pada arduino UNO menuju ke laptop /komputer.
l. Pilih port serial yang sesui dengan yang terhubung pada laptop serta
sesuikan tipe arduino yang dipakai. Klik Tools- pilih pada tab Board dan
Port.

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 10 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

Gambar 4.9. Port Arduino

m. Upload program yang sudah dibuat dengan mengklik tombol upload (

). Tunggu hingga proses upload selesai hingga muncul tulisan Done
Uploading.
n. Hubungkan kabel power trainer sensor dan tranduser pada sumber
tegangan AC 220V, lalu nyalakan saklar.
o. Tunggu ± 3menit untuk proses pemanasan pada sensor berlangsung.
p. Lalu amati nilai kadar CO yang muncul serta Vin tanpa dipengaruhi gas
apapun, catat nilainya pada tabel pengamatan.
q. Dekatkan gas korek api secara perlahan hingga mencapai kadar tertentu
lalu catat nilainya pada tabel pengamatan. Ambilah beberapa data dengan
kadar CO yang berbeda!

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta
 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta
Labsheet Trainer Sensor dan Transduser
Hal 11 dari 11
Labsheet ke-4 Sensor Detektor Gas (MQ-7)

Tabel 4.2. Hasil Pengamatan Output Sensor MQ-7 dengan Arduino

Kadar Tegangan pada Tegangan pada Indikator LED

No. PPM
CO (%) LCD (V) Voltmeter (V) pada sensor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

G. Bahan Diskusi
1. Jelaskan prinsip kerja sensor MQ-7!
2. Sebutkan fungsi sensor MQ-7 dalam robotika!
3. Apakah terdapat perbedaan diantara Vout pada LCD dan Vout voltmeter?
Jelaskan penyebabnya!
4. Buatlah analisa dan kesimpulan dari praktikum di atas!

H. Tugas
1. Gambarlah diagram garis linieritas pengaruh kadar CO terhadap nilai
tegangan! Jelaskan!
2. Buatlah program menggunakan sensor MQ-7 dengan ketentuan apabila
kadar CO < 20% maka led hijau menyala, kadar CO 20% - 50% maka led
kuning menyala, kadar CO > 50% maka led merah menyala. Gunakanlah
led indikator yang sudah ada pada trainer!

Dilarang Memperbanyak Sebagian Atau Seluruh Isi

Dibuat Oleh: Dokumen Tanpa Ijin Tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Diperiksa Oleh:
Negeri Yogyakarta