Teknik Sistem

Muh. Sainal Abidin, M.Si

Jenis sistem Open Loop Control
kontrol Cloose Loop Control
Contoh alat
yang
menggunakan
sistem control
Contoh alkes
yang
menerapkan
sistem control
 Sistem kontrol (control system)
merupakan suatu kumpulan cara
atau metode yang dipelajari dari
Apa kebiasaan-kebiasaan manusia dalam
itu Sistem bekerja, dimana manusia membutuhkan
suatu pengamatan kualitas dari apa yang
Kontrol? telah mereka kerjakan sehingga memiliki
karakteristik sesuai dengan yang
diharapkan pada mulanya.
 Dalam aplikasinya, suatu sistem kontrol
memiliki tujuan/sasaran tertentu. Sasaran
Sasaran sistem kontrol adalah untuk mengatur
Sistem keluaran (output) dalam suatu sikap /
kondisi / keadaan yang telah ditetapkan
Kontrol oleh masukan (input) melalui
elemen sistem kontrol.
Diagram
umum sistem
kontrol
  Sistem (system) adalah kombinasi dari komponen-
komponen yang bekerja bersama-sama membentuk
suatu obyek tertentu.
 Variabel terkontrol (controlled variable) adalah suatu
besaran (quantity) atau kondisi (condition) yang
terukur dan terkontrol. Pada keadaan
normal merupakan keluaran dari sistem.
 Variabel termanipulasi (manipulated variable) adalah
suatu besaran atau kondisi yang divariasi oleh
Definisi Istilah: kontroler sehingga mempengaruhi nilai dari variabel
terkontrol.
 Kontrol (control) – mengatur, artinya mengukur nilai
dari variabel terkontrol dari sistem dan
mengaplikasikan variabel termanipulasi pada sistem
untuk mengoreksi atau mengurangi deviasi yang
terjadi terhadap nilai keluaran yang dituju.
 Plant (Plant) adalah sesuatu obyek fisik yang
dikontrol.
  Proses (process) adalah sesuatu operasi yang
dikontrol. Contoh : proses kimia, proses ekonomi,
proses biologi, dll.
 Gangguan (disturbance) adalah sinyal yang
mempengaruhi terhadap nilai keluaran sistem.
 Kontrol umpan balik (feedback control) adalah
operasi untuk mengurangi perbedaan antara keluaran
sistem dengan referensi masukan.
 Kontroler (controller) adalah suatu alat atau cara
Definisi Istilah: untuk modifikasi sehingga karakteristik sistem dinamik
(dynamic system) yang dihasilkan sesuai dengan yang
kita kehendaki.
 Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk
mengukur keluaran sistem dan menyetarakannya
dengan sinyal masukan sehingga bisa dilakukan
suatu operasi hitung antara keluaran dan masukan.
 Aksi kontrol (control action) adalah besaran atau nilai
yang dihasilkan oleh perhitungan kontroler untuk
diberikan pada plant (pada kondisi normal merupakan
variabel termanipulasi).
 1. Sistem Kontrol Manual dan Otomatik
Secara umum, 2. Sistem Lingkar Terbuka (Open Loop)
sistem kontrol dan Lingkar Tertutup (Closed Loop)
dapat
3. Sistem Kontrol Kontiniu dan Diskrit
diklasifikasikan
sebagai 4. Menurut sumber penggerak: Elektrik,
Mekanik, Pneumatik, dan Hidraulik
berikut:
Open Loop
Control
Sistem Kontrol Lingkar Terbuka (Open Loop) adalah sistem
pengontrolan di mana besaran keluaran tidak memberikan
efek terhadap besaran masukan, sehingga variable yang
dikontrol tidak dapat dibandingkan terhadap harga yang
diinginkan.
Close Loop
Control
Sistem Kontrol Lingkar Tertutup (Closed Loop) adalah sistem
pengontrolan dimana besaran keluaran memberikan efek
terhadap besaran masukan, sehingga besaran yang dikontrol
dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan.
 35OC 32OC

Contoh
penerapan
Open Loop
control
 26OC 35OC

Contoh
penerapan
Close loop
control
Contoh Sistem
Kontrol :
Kontroler
Suhu ruangan