SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI MANDALA

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

Kinematika: PR 1
Mekanisme, Posisi, Kecepatan dan Percepatan

1. Untuk mekanisme mesin punch di bawah ini, gambarkan diagram kinematikanya

2. Tentukan mobilitas dari sstem di bawah ini

3. Penghubung A-B yang panjangnya 15 cm bergerak ke posisi A’-B’ dalam waktu 2s. Jarak
A-A’ adalah 7,5 cm. Tentukan kecepatan sudut rata-rata dari penghubung tersebut

4. Mekanisme Scotch Yoke di bawah ini, jika R=203mm dan θ=60o, tentukan kecepatan dan
percepatan peluncur.

5. Persamaan perpindahan sudut suatu batang terhadap suatu titik tetap (dalam satuan
radian) dituliskan secara matematika terhadap waktu sebagai berikut:

θ = (2t + 3)1/2

a. Sketsalah kurva sudut θ vs t lalu tentukan apakah pada saat t=3s kecepatan
bertambah atau berkurang
b. Tentukan persamaan kecepatan sudutnya
c. Sketsalah kurva kecepatan sudut vs t
d. Tentukan dari kurva