Gasal2324 Bab 6 PD Order Tinggi
Gasal2324 Bab 6 PD Order Tinggi
Pada bab ini akan dibahas beberapa bentuk PD order n. Beberapa bentuk persamaan
differensial order n tersebut antara lain PD linier homogen dan nonhomogen koefisien
konstan.
Definisi 6.1
PD Linear Order n mempunyai bentuk umum :
æ dny ö æ d n-1 y ö dy
P1 ( x)ç n ÷ + P2 ( x)ç n-1 ÷ + + Pn-1 ( x) + P( x) y = Q( x)
ç dx ÷ ç dx ÷ dx
è ø è ø
dengan P1 ( x) ¹ 0 dan P1 , P2 ,..., Pn , Q fungsi dari x.
Contoh 6.2:
d3y d2y dy
a. x 3 3 + 2 x 2 - 5 - xy = sin x
dx dx dx
adalah PD Linear non homogen order 3 koefisien variabel.
d2y dy
b. - 4 + 3y = 0
dx 2 dx
adalah PD Linear homogen order 2 koefisien konstan.
c. y¢¢¢ sin y + xy¢ + (1 - x 2 ) y = cos x
adalah PD Non Linear.
d. y¢¢¢ + 3 xy¢¢ + (sin x) y¢ + y 3 = 4
adalah PD Non Linear.
6-1
Bab 6 PD Order Tinggi
Contoh 6.6 Contoh Solusi PD linier homogen order n yang bebas linier
a. Fungsi-fungsi 1, x, x 2 adalah bebas linear pada - ¥ < x < ¥ karena
2
C1 + C2 x + C3 x = 0 merupakan persamaan kuadrat yang hanya benar untuk dua
nilai x dan tidak semua x. jika benar untuk x, maka haruslah C1 = C2 = C3 = 0 .
b Fungsi-fungsi 1, x, x 2 , (2 + 3 x) 2 adalah bergantung linear pada - ¥ < x < ¥ karena
(2 + 3 x) 2 merupakan kombinasi linear dari 3 fungsi yang lain.
c. Fungsi-fungsi sin 2 θ , cos 2 θ adalah bebas linear pada 0 £ θ £ 2π karena mereka
tidak proporsional.
d. Fungsi-fungsi 1, sin 2 θ , cos 2 θ adalah bergantung linear pada 0 £ θ £ 2π karena
mereka memenuhi sin 2 θ + cos 2 θ = 1 .
e. Fungsi-fungsi e x , e 2 x , e3 x , e 4 x adalah bebas linear untuk - ¥ < x < ¥ karena
e 2 x = (e x ) 2 , e3 x = (e x )3 dan e 4 x = (e x ) 4 .
Sifat berikut merupakan cara mudah melihat fungsi-fungsi yang diberikan saling bebas
linear atau bergantung linear.
> Syarat perlu dan cukup agar n buah fungsi saling bebas linear adalah Wronskian-
nya tidak sama dengan nol; dengan
y1 y2 yn
y¢ y2¢ yn¢
Wronskian = W = 1
y1n-1 y2n-1 ynn-1
(Josef Maria Hoene Wronski 1778–1853 filosof dan matematikawan dari Polandia).
6-2
Bab 6 PD Order Tinggi
Misalkan W = 0, maka
C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn = 0
C1 y1¢ + C2 y2¢ + ... + Cn yn¢ = 0
C1 y1n-1 + C2 y2n-1 + ... + Cn ynn-1 = 0
mempunyai solusi C1* , C2* ,..., Cn* yang tidak semuanya nol.
Buat:
Φ = C1* y1 + C2* y2 + ... + Cn* yn ,
maka Φ adalah solusi yang memenuhi syarat awal
Φ = Φ¢ = ... = Φ n-1 = 0 .
Tapi y = 0 adalah solusi yang memenuhi syarat awal yang sama, dengan sifat unik maka
Φ = 0 sehingga y1 , y2 ,..., yn bergantung linear.
Misalkan
a0 ( x) y n + a1 ( x) y n-1 + + an ( x) y = 0
adalah PD Linear homogen order n, maka:
æ a ( x) ö
W ( x) = A expçç - ò 1 dx ÷÷ dengan A konstanta
è a0 ( x ) ø
adalah Wronskian dari n solusi bebas linear Φ1 , Φ2 ,..., Φn dari PD di atas, dengan
a0 ( x) , a1 ( x) , ... , an (x) kontinu dan a0 ( x) ¹ 0 .
Bukti :
Misalkan:
[ ]
A = aij adalah matriks n ´ n dengan aij adalah fungsi yang differensial.
Maka:
d
(det A) = det A1 + det A2 + + det An
dx
dengan Ai adalah determinan yang diturunkan dari A dengan menurunkan elemen
baris ke-i terhadap x.
6-3
Bab 6 PD Order Tinggi
karena setiap selain n – 1, determinan yang dihasilkan dari turunan memuat dua baris
yang identik, sehingga determinannya nol.
Sehingga:
Φrn = -
1
a0
(
a1Φrn-1 + a2Φrn-2 + + anΦr . )
Dengan menggantikan setiap elemen dari baris terakhir dari W ¢ dengan bentuk hasil
yang sesuai, kemudian kurangkan dengan perkalian dari n – 1 baris pertama yang sesuai
dari sini, didapat n baris :
Φ1 Φ2 Φn
Φ1¢ Φ2¢ Φn¢
W¢ =
Φ1n-2 Φ2n-2
Φnn-2
a1 n-1 a2 n-1 a
- Φ1 - Φ2 - n Φnn-1
a0 a0 a0
a1 W¢ a a
W¢ = - W Þ = - 1 Þ ln W = - ò 1 + C
a0 W a0 a0
æ a ( x) ö
\ W ( x) = A expçç - ò 1 dx ÷÷
è a0 ( x ) ø
æ x a (s) ö
ç ÷
\ W ( x) = W ( x0 ) expç - ò 1 ds ÷
ç x a0 ( s ) ÷
è 0 ø
6-4
Bab 6 PD Order Tinggi
Penyelesaian:
Dari soal didapat:
a0 ( x) = x 2
a1 ( x) = x
æ a ( x) ö
W = A expçç - ò 1 dx ÷÷
è a0 ( x) ø
æ 1 ö
= A expç - ò dx ÷
è x ø
= A exp(- ln x)
A
=
x
Misalkan:
Φ1 , Φ2 ,..., Φn adalah n solusi yang bebas linear,
maka:
y = C1Φ1 + C2Φ2 + + CnΦn adalah solusi umumnya/komplementer.
Sifat 6.11
Misalkan
y c = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + + C n y n ( x) adalah solusi komplementer (homogen),
dan:
y p = R(x) adalah solusi partikelirnya(non homogen)
Maka
y = yc + y p adalah solusi umum dari bentuk umum di atas.
Contoh 6.12
Tunjukkan bahwa
x 3 y¢¢¢ - 6 xy¢ + 12 y = 0 mempunya 3 solusi yang bebas linear dalam bentuk y = x r .
Bukti:
Misalkan y = x r , maka y¢ = rx r -1 , y¢¢ = r (r - 1) x r -2 dan y¢¢¢ = r (r - 1)(r - 2) x r -3
sehingga dengan subtitusi, didapat :
6-5
Bab 6 PD Order Tinggi
x 3r (r - 1)(r - 2) x r -3 - 6 xrx r -1 + 12 x r = 0
r (r - 1)(r - 2) x r - 6rx r + 12 x r = 0
(r (r - 1)(r - 2) - 6r + 12)x r = 0 ; xr ¹ 0
r (r - 1)(r - 2) - 6r + 12 = 0
r 3 - 3r 2 + 2r - 6r + 12 = 0
r 3 - 3r 2 - 4r + 12 = 0
(r 3 - 3r 2 ) - (4r + 12) = 0
r 2 (r - 3) - 4(r - 3) = 0
(r 2 - 4)(r - 3) = 0
(r - 2)(r + 2)(r - 3) = 0 Þ r1 = 2 , r2 = -2 dan r3 = 3
\ solusi : y1 = x 2 , y2 = x -2 dan y3 = x 3
Misalkan :
y = e kx suatu solusi fundamentalnya
Maka :
y¢ = ke kx , y¢¢ = k 2e kx , , y ( n ) = k n e kx
6-6
Bab 6 PD Order Tinggi
Kemungkinan-kemungkinan :
1. Misalkan k1 , k 2 , , k n akar-akar real berlainan.
kx k x k x
Maka y = C1e 1 + C2e 2 + + Cn e n adalah solusi umumnya.
2. Misalkan akar-akarnya real dan ada yang berkelipatan
Jika r adalah akar kelipatan n dari persamaan karakteristik P(k ) = 0
Maka e rx , xe rx , x 2e rx , , x n-1e rx adalah solusi-solusi fundamental.
Sehingga solusi umumnya adalah y = C1e rx + C2 xe rx + + Cn x n-1e rx .
3. Misalkan P(k) merupakan akar kompleks yang berlainan
Misalkan a0 y¢¢ + a1 y¢ + a2 y = 0
Persamaan karakteristiknya a0 k 2 + a1k + a2 = 0
Dan akar karakteristiknya a + bi dan a - bi
Maka solusi umumnya y = e ax ( A cos bx + B sin bx)
4. Misalkan P(k) mempunyai akar kompleks yang berkelipatan.
Misal a0 y ( 4) + a1 y¢¢¢ + a2 y¢¢ + a3 y¢ + a4 = 0
Persamaan karakteristiknya a0 k 4 + a1k 3 + a2 k 2 + a3k + a4 = 0
Dan akar karakteristiknya k1 = k 2 = a + bi dan k3 = k 4 = a - bi (misal)
Maka solusi umumnya y = e ax ( A cos bx + B sin bx) + xe ax (C cos bx + D sin bx)
Contoh 6.14
1. ( D 3 - 2 D 2 - D + 2) y = 0
Persamaan karakteristik :
k 3 - 2k 2 - k + 2 = 0
(k 3 - 2k 2 ) - (k - 2) = 0
k 2 (k - 2) - (k - 2) = 0
(k 2 - 1)(k - 2) = 0
(k - 1)(k + 1)(k - 2) = 0
Akar karakteristik :
k1 = 1 , k 2 = -1 dan k3 = 2
Solusi umum :
y = C1e x + C2e - x + C3e 2 x
6-7
Bab 6 PD Order Tinggi
2. y ( 4) - y = 0
Persamaan karakteristik :
k 4 -1 = 0
(k 2 - 1)(k 2 + 1) = 0
(k - 1)(k + 1)(k 2 + 1) = 0
Akar karakteristik :
k1 = 1 , k 2 = -1 dan k34 = ±i
Solusi umum :
y = C1e x + C2e - x + A cos x + B sin x
d3y d2y dy
3. 3
-7 2
+ 16 - 12 y = 0
dx dx dx
Persamaan karakteristik :
k 3 - 7 k 2 + 16k - 12 = 0
(k - 2)(k 2 - 5k + 6) = 0
(k - 2)(k - 3)(k - 2) = 0
(k - 2) 2 (k - 3) = 0
Akar karakteristik :
k12 = 2 dan k3 = 3
Solusi umum :
y = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3e3 x
Solusi:
6-8
Bab 6 PD Order Tinggi
= Ce (2 + 6 x + 6 x + 9 x )
3x 2
= Ce (9 x + 12 x + 2 )
3x 2
= Ce (18 x + 12 + 27 x + 36 x + 6 )
3x 2
= Ce (27 x + 54 x + 18)
3x 2
6-9
Bab 6 PD Order Tinggi
Metode variasi parameter untuk order n merupakan perumuman dari order satu atau
order dua. Untuk itu perlu dibahas kembali secara sekilas untuk order dua.
Metode ini akan dipakai untuk mencari solusi khusus/partikelir dari persamaan
differensial linear non homogen koefisien konstanta atau variabel berikut:
a ( x) y¢¢ + b( x) y¢ + c( x) y = f ( x) ; a( x) ¹ 0
Misalkan Φ1 ( x) dan Φ2 ( x) adalah dua solusi yang bebas linear dari persamaan
homogennya:
a ( x) y¢¢ + b( x) y¢ + c( x) y = 0
maka didapat:
y¢p = u1Φ1¢ + u2Φ2¢ dan y¢p¢ = u1Φ1¢¢ + u2Φ2¢¢ + u1¢Φ1¢ + u2¢ Φ2¢
6 - 10
Bab 6 PD Order Tinggi
fΦ2 fΦ
\ u1¢ = - dan u2¢ = 1 dengan W = (Φ1Φ2¢ - Φ1¢Φ2 )
Wa Wa
Integralkan masing-masing u1¢ dan u2¢ sehingga sidapat u1 dan u2 sebagai berikut :
fΦ fΦ
u1 = - ò 2 dx dan u2 = ò 1 dx
Wa Wa
Dengan aturan Cramer, sistem persamaan tersebut dapat diselesaikan dan didapat :
ui ( x ) f ( x )
ui¢ ( x) = ; i = 1,2, , n
W (Φ1 , Φ2 , , Φn )
6 - 11
Bab 6 PD Order Tinggi
dengan :
W (Φ1 , Φ2 , , Φn ) adalah Wronskian dari fungsi basis solusi.
ui (x) adalah determinan dari W (Φ1 , Φ2 , , Φn ) dengan mengganti kolom ke-i
dengan (0,0, ,1)T
Contoh 6.17:
1. Dengan metode koefisien tak tentu dan variasi parameter, selesaikan PD berikut :
a) ( D 4 - 16) y = e x
b) ( D 3 + 6 D 2 + 11D + 6) y = 6 x - 7
c) y¢¢¢ - 2 y¢¢ - 3 y¢ + 10 y = 40 cos x
Penyelesaian:
1.a. ( D 4 - 16) y = e x
Solusi homogen :
Pers. Karakteristik :
r 4 - 16 = 0
( r 2 + 4)(r 2 - 4) = 0
(
( r + 2)(r - 2) r 2 + 4 = 0 )
Akar karakteristik :
r12 = ±2 dan r34 = ±2i
Solusi homogen :
y c = C1 e -2 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 2 x + C 4 sin 2 x
Misalkan y = K e x
Maka y ¢ = K e x , y ¢¢ = K e x , y ¢¢¢ = K e x , y iv = K e x
6 - 12
Bab 6 PD Order Tinggi
( D 4 - 16) y = e x
K ex - 16 K ex = ex
15 K ex = ex
K = -1/15
\ y = - 1 ex
p
15
é e- 2 x e2 x cos 2 x sin 2 x ù
ê ú
- 2e - 2 x 2e 2 x - 2 sin 2 x 2 cos 2 x ú
W = ê -2x
ê 4e 4e 2 x - 4 cos 2 x - 4 sin 2 x ú
ê -2x ú
ë - 8e 8e 2 x 8 sin 2 x - 8 cos 2 x û
U 1 ( x) f ( x) - 16e 2 x e x 1 1
u1 ( x) = ò dx = ò dx = - ò e 3 x dx = - e 3 x
W ( x) 512 32 96
6 - 13
Bab 6 PD Order Tinggi
U 2 ( x) f ( x) 16e -2 x e x 1
u 2 ( x) = ò dx = ò dx = - e - x
W ( x) 512 32
U 3 ( x) f ( x) 32 sin 2 xe x 1 1 x
u3 ( x) = ò dx = ò dx = ò e x sin 2 xdx = (e sin 2 x - 2e x cos 2 x)
W ( x) 512 16 80
U 4 ( x) f ( x) - 32 cos 2 x e x
u 4 ( x) = ò dx = ò dx
W ( x) 512
1 1
= - ò e x cos 2 xdx = - (2e x sin 2 x + e x cos 2 x)
16 80
(dengan integral parsial)
1 3 x -2 x 1 -x 2 x 1
y p = (- e )e + (- e )e + ( (e x sin 2 x - 2e x cos 2 x)) cos 2 x
96 32 80
1 1 x
= (- ( 2e x sin 2 x + e x cos 2 x)) sin 2 x = - e
80 15
Solusi umum
1 x
y = yc + y p = C1e - 2 x + C2 e 2 x + C3 cos 2 x + C4 sin 2 x + e
15
6 - 14
Bab 6 PD Order Tinggi
1.b. ( D 3 + 6 D 2 + 11D + 6) y = 6 x - 7
Solusi homogen :
Pers. Karakteristik :
r 3 + 6r 2 + 11r + 6 = 0
( r + 1)(r 2 + 5r + 6) = 0
( r + 1)(r + 2)(r + 3) = 0
Akar karakteristik :
r1 = -1 r2 = -2 dan r3 = -3
Solusi homogen :
y c = C1e - x + C 2 e -2 x + C3 e -3 x
Misalkan y = Ax + B
Maka y ¢ = A , y ¢¢ = 0 , y ¢¢¢ = 0
Sehingga dengan subtitusi ke PD, didapat :
( D 3 + 6 D 2 + 11D + 6) y = 6 x - 7
6Ax + 11 A + 6 B = 6x + 7
A = 1 dan B = -3
\ yp = x - 3
e -x e -2x e -3x
= -2e -6 x
W = - e -x - 2e -2x - 3e -3x
e -x 4e -2x 9e -3x
0 e -2x e -3x
= - e -5x
U 1 ( x) = 0 - 2e -2x - 3e -3x
1 4e -2x 9e -3x
U 1 ( x) f ( x) - e -5 x (6 x - 7) 1
u1 ( x) = ò dx = ò -6 x
dx = ò e x (6 x - 7)dx
W ( x) - 2e 2
1
= (6 xe x - 13e x )
2
e -x 0 e -3x
-x -3x = 2e -4 x
U 2 ( x) = - e 0 - 3e
e -x 1 9e -3x
6 - 15
Bab 6 PD Order Tinggi
U 2 ( x) f ( x) 2e -4 x (6 x - 7)
u 2 ( x) = ò dx = ò -6 x
dx = - ò e 2 x (6 x - 7)dx
W ( x) - 2e
= -3 xe 2 x + 5e 2 x
e -x e -2x 0
U 3 ( x) = - e -x - 2e -2x 0 = -e -3x
e -x 4e -2x 1
U 3 ( x) f ( x) - e -3 x (6 x - 7) 1 2x
u3 ( x) = ò dx = ò dx = ò e (6 x - 7)dx
W ( x) - 2e -6 x 2
3
= xe 3 x - e 3 x
2
1 3
y p = ( (6 xe x - 13e x )e - x + (-3 xe 2 x + 5e 2 x )e -2 x + ( xe 3 x - e 2 x )e -3 x
2 2
= x-3
Solusi umum
y = yc + y p = C1e -1x + C2 e -2 x + C3e -3 x + x - 3
Solusi homogen :
Pers. Karakteristik :
r 3 - 2r 2 - 3r + 10 = 0
( r + 2)(r 2 - 4r + 5) = 0
Akar karakteristik :
r1 = -2 dan r23 = 2 ± i
Solusi homogen :
y c = C1e -2 x + C 2 e 2 x cos x + C3 e 2 x sin x
6 - 16
Bab 6 PD Order Tinggi
0 e 2x cos x e 2x sin x
U 1 ( x) = 0 2e 2x cos x - e 2x sin x 2e 2x sin x + e 2x cos x = e 4x
1 3e 2x cos x - 4e 2x sin x 3e 2x sin x + 4e 2x cos x
U 1 ( x) f ( x) e 4 x (40 cos x) 40 2 x
u1 ( x) = ò dx = ò 2x
dx = ò e cos xdx
W ( x) 17e 17
8
= e 2 x (sin x + 2 cos x)
17
e -2x 0 e 2x sin x
U 2 ( x) = - 2e -2x 0 2e 2x sin x + e 2x cos x = -4sinx - cosx
4e -2x 1 3e 2x sin x + 4e 2x cos x
e -2x e 2x cos x 0
-2x 2x 2x
U 3 ( x) = - 2e 2e cos x - e sin x 0 = 4cosx - sinx
4e -2x 3e 2x cos x - 4e 2x sin x 1
6 - 17
Bab 6 PD Order Tinggi
8 10 15 -2 x
y p = e -2 x ( e 2 x (sin x + 2 cos x)) + e 2 x cos x( e -2 x + e sin 2 x
17 17 17
25 -2 x 40 -2 x 25 -2 x 15 -2 x
+ e cos 2 x) + e 2 x sin x(- e + e sin 2 x - e cos 2 x)
17 17 17 17
= - sin x + 3 cos x
Solusi umum
y = yc + y p = C1e -2 x + C2 e 2 x cos x + C3e 2 x sin x + 3 cos x - sin x
d2y d æ dy ö d æ 1 dy ö
2
= ç ÷= ç ÷
dx dx è dx ø dx è x dz ø
1 dy 1 d 2 y
=- 2 +
x dz x dxdz
1 dy 1 d 2 y
=- +
x 2 dz x 2 dz 2
1 æ d 2 y dy ö d2y æ d2 d ö
= 2 ç 2 - ÷ Þ x 2 2 = ç 2 - ÷ = ( D 2 - D) y
x çè dz dz ÷ø dx ç dz
è dz ÷ø
= D( D - 1) y
dny
xn = (D( D - 1)( D - 2) ( D - n + 1) ) y
dx n
Subtitusikan pemisalan tersebut ke PD, maka akan sidapat perubahan dari PD Linear
non homogen koefisien variabel menjadi PD Linear non homogen koefisien konstanta,
yang dapat diselesaikan dengan metode yang sudah dibahas pada bagian yang lalu.
6 - 18
Bab 6 PD Order Tinggi
6 - 19
Bab 6 PD Order Tinggi
Selanjutnya, setelah didapat n solusi homogen yang bebas linear, untuk mendapatkan
solusi partikelirnya bisa dipakai metode variasi parameter atau yang lain sehingga
didapat solusi umum persamaan differensial non homogen yang diberikan.
Penyelesaian :
d2y d æ dy ö d æ a dy ö
2 ç ÷=
= ç ÷
dx dx è dx ø dx è ax + b dz ø
a2 dy a d2y
=- +
(ax + b) 2 dz ax + b dxdz
a2
dy a d2y
=- +
(ax + b) 2 dz ax + b ax + b (dz ) 2
a
2 2
a dy a d2y
=- +
(ax + b) 2 dz (ax + b) 2 dz 2
a2 æ d 2 y dy ö
= ç - ÷
(ax + b) 2 çè dz 2 dz ÷ø
2 d2y
(ax + b) 2
= a 2 ( D 2 - D) y = a 2 D( D - 1) y
dx
dny
(ax + b) n n
= a n = a n D( D - 1)( D - 2) ( D - n + 1) y
dx
6 - 20
Bab 6 PD Order Tinggi
karena Φ1 solusi PD, maka suku terakhir memenuhi PD (=0), sehinggga dengan
memisalkan w = v ¢ , didapat PD order 2:
a0Φ1 w¢¢ + (3a0Φ1¢ + a1Φ1 )w¢ + (3a0Φ1¢¢ + 2a1Φ1¢ + Φ1 )w = 0
Contoh 6.22:
Tentukan 3 solusi yang bebas linear dari:
y ¢¢¢ - 3ay ¢¢ + 3a 2 y ¢ - a 3 y = 0 jika diberikan Φ1 = e ax adalah solusinya.
Jawab :
Misalkan y = e ax v , maka:
y ¢ = e ax v ¢ + ae ax v
y ¢¢ = e ax v ¢¢ + 2ae ax v ¢ + a 2 e ax v
y ¢¢¢ = e ax v ¢¢¢ + 3ae ax v ¢¢ + 3a 2 e ax v ¢ + a 3 e ax v
6 - 21
Bab 6 PD Order Tinggi
( ) (
e ax v ¢¢¢ + 3ae ax - 3ae ax v ¢¢ + 3a 2 e ax - 6a 2 e ax + 3a 2 e ax v ¢ )
+ (a e 3 ax
- 3a e 3 ax
+ 3a e3 ax
)
- a 3 e ax v = 0
1
e ax v ¢¢¢ = 0 , v ¢¢¢ = 0 , v ¢¢ = C3 , v ¢ = C3 x + C 2 , v = C x 2 + C 2 x + C1
2 3
6 - 22