UNSUR YANG PERLU DIMILIKI

MAHASISWA ELIN
MHS ELIN YG
BERKOMPETEN Knowlage / Pengetahuan

Attitut / Sikap Skill / Keterampilan

KLASIFIKASI MESIN LISTRIK

1
2
MOTOR INDUKSI TIGA PHASA

3
 MOTOR INDUKSI TIGA
PHASA
-. Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang
merubah energi listrik menjadi energi gerak
dengan menggunakan gandengan medan listrik
dan mempunyai slip antara medan stator dan
medan rotor.
-. Motor induksi merupakan motor yang paling
banyak kita jumpai dalam industri.

Konstruksi motor tiga phasa

4
 Bagian Motor Induksi Tiga Phasa

Stator
-. Stator adalah bagian dari mesin yang tidak berputar
dan terletak pada bagian luar. Dibuat dari besi bundar
berlaminasi dan mempunyai alur – alur sebagai
tempat meletakkan kumparan.

5
 Stator dan Belitan

Tahap Penggulungan dan Pemasangan

Jenis Gelombang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
34 35 36

U x

6
Tahap Penggulungan dan Pemasangan
Jenis Gelombang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36

U x
V y

Tahap Penggulungan dan Pemasangan

Jenis Gelombang

a’ b’ c’ a’ b’ c’

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36

d
e f d
e
f

U V z x
W y

7
 Rotor

-. Rotor sangkar
Adalah bagian dari mesin yang berputar bebas
dan letaknya bagian dalam. Terbuat dari besi
laminasi yang mempunayi slot dengan batang
alumunium / tembaga yang dihubungkan
singkat pada ujungnya.

Rotor Sangkar

8
 Konstruksi rotor sangkar
( squarrel-
squarrel-cage rotor )

Rotor kumparan ( wound rotor )

Kumparan dihubungkan bintang dibagian

dalam dan ujung yang lain dihubungkan
dengan slipring ke tahanan luar. Kumparan
dapat dikembangkan menjadi pengaturan
kecepatan putaran motor.
Pada kerja normal slipring hubung singkat
secara otomatis, sehingga rotor bekerja
seperti rotor sangkar.

9
Jenis Rotor Belitan

Konstruksi rotor kumparan

( wound rotor ).

10
Keuntungan motor tiga phasa
-.Konstruksi sangat kuat dan sederhana
terutama bila motor dengan rotor sangkar.
-. Harganya relatif murah dan kehandalannya
tinggi.
-. Effesiensi relatif tinggi pada keadaan normal,
tidak ada sikat sehingga rugi gesekan kecil.
-. Biaya pemeliharaan rendah karena
pemeliharaan motor hampir tidak diperlukan.

PRINSIP KERJA MOTOR

(Gaya Lorentz)
F = Gaya
B = Kerapatan fluks
I = Arus
L = Konduktor

Arus listrik (i) yang dialirkan di dalam

suatu medan magnet dengan kerapatan
Fluks (B) akan menghasilkan suatu gaya
Sebesar:

11
Nilai F Dipengaruhi Banyaknya Lilitan ( N )

Linear Motor

12
KERUGIAN PENGGUNAAN MOTOR
INDUKSI
 Kecepatan tidak mudah dikontrol
 Power faktor rendah pada beban nol

 Arus start biasanya 5 sampai 7 kali dari arus

nominal

FLUKS DALAM MOTOR

13
ARUS DALAM STATOR

TORSI ROTOR

14
 Contoh soal
 Konduktor tunggal membutuhkan
waktu 50 ms untuk bergerak melalui
medan magnet serbasama sebesar
0,08 Weber. Hitung tegangan rata-
rata-
rata yang dihasilkan di konduktor!

Penyelesaian


E av 
t
0 , 08
  3
50 x 10
 1 , 6 Volt

15
 Prinsip kerja 3 Phasa

1. Bila sumber tegangan tiga phasa dipasang pada kumpara

stator, maka pada kumparan stator akan timbul medan putar
dengan kecepatan n 
120 f
ns = kecepatan
s
sinkron
120 f P

ns  f = frekuensi sumber
p = jumlah kutup
P

2. Medan putar stator akan memotong

konduktor yang
terdapat pada sisi rotor, akibatnya pada
kumparan rotor akan timbul tegangan induksi
( ggl ) sebesar

E2 s  44,4 fN
E = tegangan induksi ggl
f = frekkuensi
N = banyak lilitan
Q = fluks

16
3. Karena kumparan rotor merupakan
kumparan rangkaian tertutup, maka
tegangan induksi akan menghasilkan
arus ( I ).
4. Adanya arus dalam medan magnet akan
menimbulkan gaya ( F ) pada rotor.
5. Bila torsi awal yang dihasilkan oleh gaya
F pada rotor cukup besar untuk memikul
torsi beban, maka rotor akan berputar
searah dengan arah medan putar stator.

6. Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,

maka diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan
medan putar stator ( ns )dengan kecepatan putar rotor ( nr ).
7.Perbedaan antara kecepatan nr dengan ns disebut dengan
slip ( S ) yang dinyatakan dengan persamaan:
n s  nr
S  100%
ns

8.Jika ns = nr tegangan akan terinduksi dan arus tidak

mengalir pada rotor, dengan demikian tidak ada torsi yang
dapat dihasilkan. Torsi suatu motor akan timbul apabila
ns > nr.
9.Dilihat dari cara kerjanya motor tiga phasa disebut juga
dengan motor tak serempak atau asinkron.

17
KECEPATAN PUTAR MEDAN
(KECEPATAN SINKRON)

Difinisi kecepatan putaran medan:

jumlah putaran kutub magnet tiap detik
f
ns 
p
ns adalah kecepatan putar medan dalam revolution per detik (rps)
f adalah frekuensi pada motor dalam Herz
p adalah jumlah kutub motor

18
 Dalam setiap motor Induksi
terdapat
kutub yang saling berpasangan
sehingga:
f 2f
ns  
p p
2

a a’

Bila dijadikan dalam bentuk revolution per

menit (rpm) maka waktu yang semula
dalam detik harus diganti dalam menit
dimana:
1detik = 1/60 menit; sehingga

2 x60 xf 120 f
ns  
p p

19
SLIP dan KECEPATAN ROTOR
 Slip (s) adalah selisih antara kecepatan
putar magnet atau sering disebut
kecepatan sinkron ns dengan putaran rotor
nr s  n ns r
 Slip (s) dinyatakan dalam per unit atau pu
ns  nr
s
ns
 Slip (s) dinyatakan dalam prosen
ns  nr
s x100%
ns

Contoh soal
 Motor enam kutub disuplai dari sumber 60 Hz fasa
tiga. Kecepatan rotor pada beban penuh adalah 1140
rpm. Tentukan:
a) kecepatan sinkron dari medan magnet
b) slip per unit
c) kecepatan rotor untuk sebuah hasil
beban yang dikurangi di slip s = 0,02

20
 Penyelesaian
Diketahui :
p =6
f = 60 Hz
nr = 1140 rpm
 Kecepatan sinkron
120 f 120 x 60
ns  
p 6
7200
  1200 rpm
6

 Slip pada beban penuh

n s  nr 1200  1140
s 
ns 1200
60
  0,05 atau 5%
1200

21
 Kecepatan putar rotor bila s =
0,02
ns  nr n
s  1 r
ns ns
nr
0,02  1 
1200
nr  (1  0,02) x1200
 1176 rpm

 Pada saat bergerak:

– medan putar rotor maksimum
– fluks dalam stator tidak sama dengan rotor
– tegangan yang dibangkitkan berkurang sesuai
dengan slip yang terjadi
– Frekuensi rotor semakin berkurang sesuai
dengan penurunan slip
 Dapat disimpulkan bahwa:
– Er = s x EBR
 Er tegangan induksi rotor
 EBR tegangan induksi rotor saat standstill
– fR = s x f S

 fR frekuensi rotor
 fS frekuensi stator

22
 Contoh Soal
 A three-
three-phase 60 Hz four-
four-pole 220-
220-V
wound induction motor has a stator
winding Delta connected and a rotor
winding Y connected. The rotor has 40%
as many turns as the stator. For a rotor
speed of 1710 r/min, calculate:
– The slip
– The block rotor-
rotor-induced voltage per phase EBR
– The rotor-induced voltage per phase ER
rotor-
– The voltage between rotor terminals
– The rotor frequency

Solution
 The slip

120f 120x60
ns   1800r / min
p 4
nr 1710
s 1 1  0,05
ns 1800

23
 The block rotor-
rotor-induced voltage per
phase EBR
E BR  40 % of Vstator / phase
EBR  0,4x220 88V / phase

 The rotor-
rotor-induced voltage per phase
ER
E R  sE BR  0 , 05 x 88  4 , 4 V

 The voltage between rotor terminals

VL  L ( rotor )  3 VR
VLL(rotor)  3 x4,4  7,62 V

 The rotor
frequency
f R  sf  0 , 05 x 60  3 H z

24
 RANGKAIAN ROTOR

 Di rotor dalam tiap kondisi diperoleh

kesimpulan:
– Arus short circuit rotor dibatasi oleh impedansi
rotor
– Impedansi terdiri dari dua komponen yaitu:
 Resistansi rotor RR
 Reaktansi diri sXBR (XBR Reaktansi diri rotor pada
stand--still)
stand
– Selama reaktansi diri merupakan fungsi dari
frekuensi, reaktansi proportional terhadap slip

 Sebagai hasil, arus rotor menjadi

ER
IR 
RR  X
2 2
R

bila, maka
,
ER  sEBR sEBR
IR 
X R  sX BR RR  (sX BR )2
2

25
jika penyebut dan pembilang dibagi dengan s,
maka:
Pembagian dengan s
EBR merubah titik
IR 
R referensi dari rotor ke
[ R ]2  X BR
2
rangkaian stator
s
sehingga rangkaian ekuivalen rotor per fasa
menjadi:

 Untuk tujuan menyamakan dengan

rangkaian resistansi rotor RR yang
sebenarnya, maka RR/s dipisah dalam
dua komponen:
RR RR
  RR  RR
s s
RR 1
 RR  RR ( 1)
s s
 sehingga rangkaian ekuivalen rotor
menjadi sebagai berikut:

26
 RANGKAIAN EKUIVALEN ROTOR

KOMPONEN DAYA PADA ROTOR

 ROTOR POWER INPUT (RPI)
 ROTOR COPPER LOSS (RCL)

 ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)

 OUT
OUT--PUT POWER

Ketiga komponen daya tersebut

didapat dari persamaan:
RR 1 bila ruas kanan dan
 RR  RR (  1) ruas kiri dari
s s persamaan ini dikalikan
dengan IR2, maka:

27
 RR 1
 IR RR  IR RR ( 1)
2 2 2
IR
s s
Dimana:
2 RR
IR ROTOR POWER INPUT (RPI)
s
2
IR RR ROTOR COPPER LOSS (RCL)

1
I R RR (  1)
2 ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)

s
RPI = RCL + RPD

HUBUNGAN RPD DENGAN RPI

RR
RPI  I R
2

s
1 1 s
RPD IR RR ( 1)
2
RPD  I R RR (
2
)
s s
2
IR RR
RPD (1 s)
s
RPD  RPI (1  s )

28
 HUBUNGAN RCL DENGAN RPI

RR
RPI  I R
2

s
sRPI  I R RR RCL  I R RR
2 2

sRPI  RCL RCL  sRPI

DAYA OUT-
OUT-PUT

 Daya yang dibangkitkan di poros

rotor dapat dinyatakan dengan
persamaan:
Pout = RPD - Protasional

Protasional adalah daya hilang yang

disebabkan oleh gaya gesekan
(friksi) dan angin (kipas pendingin)

29
TORSI YANG DIBANGKITKAN
 Torsi elektromekanik Te adalah torsi yang
dibangkitkan di celah udara yang dapat
dinyatakan dengan persamaan:

Te 
RPI 2ns
s 
s 60

 Torsi poros Td adalah torsi yang

dibangkitkan di poros rotor yang dapat
dinyatakan dengan persamaan:

Pout 2 n r
Td  r 
R 60
 Bila rugi Protasional diabaikan maka Td
dapat dinyatakan dengan persamaan:
RPD
Td 
R

30
 RANGKAIAN STATOR
 Terdiri dari
– Tahanan stator Rs
– Reaktasi induktif Xs
– Rangkaian magnetisasi (tidak boleh
diabaikan seperti trafo karena rangkaian
ini menyatakan celah udara)
 Rangkaian
stator per fasa dinyatakan
pada gambar berikut:

DIAGRAM RANGKAIAN STATOR

31
 Bila tegangan konstan
– Rugi inti dianggap konstan mulai dari kondisi
tanpa beban sampai beban penuh
– Rc dapat dihilangkan dari diagram rangkaian
tetapi:
 rugi inti tetap ada dan diperhitungkan pada efisiensi
– Arus magnetisasi pada motor sekitar 30% s/d
50% dari arus nominal
– Reaktansi magnetisasi merupakan komponen
penting pada rangkaian pengganti
 Sehingga penyederhanaan diagram
rangkaian stator menjadi seperti gambar
berikut:

PENYEDERHANAAN DIAGRAM
RANGKAIAN STATOR

32
 PENGGABUNGAN DIAGRAM
RANGKAIAN ROTOR DAN STATOR

 Sisi stator sebagai referensi parameter rotor

 Untuk menggabung rangkaian rotor dengan
rangkaian stator maka dapat digunakan
konsep: “daya stator sama dengan daya
rotor”
 Sehingga EBR harus sama dengan ES
 ES = a.EBR = E’BR
 I’R = IR/a
 R’R =a2.RR
 X’BR =a2.XBR
 Konstanta a merupakan transformasi
tegangan stator ke rotor

DIAGRAM LENGKAP MOTOR

INDUKSI TIAP FASA

33
 ANALISA ARUS (METODE LOOP)

 Daridiagram rangkaian berikut dapat

dibuat dua persamaan:

 Loop I:
(RS  jXS  jXM )Is- (0 jXM )I'R  VS
 Loop II:
R'R
(0 jXM)Is(  jX'BR jXM)I'R  0
s
 Dibuat dalam bentuk matrik didapat:

RS  j( X S  X M )  (0  jX M )   I  V
 
 R'R  S    S 
  (0  jX M )  j( X 'BR  X M ) I 'R   0 
 s 

34
 Tentukan nilai deteminant (∆
(∆)
konstanta matrik, dengan:
RS  j( X S  X M )  (0  jX M )
 R'R
 (0  jX M ) j( X 'BR  X M )
s
 Arus IS didapat dengan persamaan:

VS  j 0  (0  jX M )
R'R
0  j ( X ' BR  X M )
IS  s


 Arus IR didapat dengan persamaan:

 RS  j ( X S  X M ) (VS  j 0)
  (0  jX ) 0 
I 'R   M


 Arus magnetisasi IM diperoleh dari:
IM = IS – I’R

 Faktordaya motor didapat dari Cos

sudut arus stator IS

35
 KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 STATOR POWER INPUT (SPI)

SPI  3 xI SVS cos 

 STATOR COPPER LOSS (SCL)

SCL  3 xI S RS
2

KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 ROTOR POWER INPUT (RPI)

R'R
RPI  3 xI ' R
2

s
 ROTOR COPPER LOSS (RCL)

RCL  3 xI ' R R' R

2

36
 KOMPONEN DAYA TIGA FASA

 ROTOR POWER DEVELOPED (RPD)

1
RPD  3 xI ' R R ' R (  1)
2

s
 ROTASIONAL LOSS (PR)
Rugi-rugi yang disebabkan oleh gesekan
dan angin
 OUTPUT POWER (PO)
PO = RPD - PR

DIAGRAM ALIR DAYA PADA

MOTOR INDUKSI TIGA FASA

SPI
RPI
RPD
POUT

SCL RCL PR

37
 ANALISA ARUS
(METODE PENYEDERHANAAN)
 Mengacu pada diagram lengkap
motor induksi tiap fasa
 Untuk tujuan menyederhanakan
analisa, pindahkan parameter XM
mendekati sumber tegangan maka
didapat diagram rangkaian seperti
berikut:

PENYEDERHANAAN RANGKAIAN
EKUIVALEN MOTOR INDUKSI

38
 Dari rangkaian penyederhanaan didapat
persamaan arus I’R sebagai berikut:
VS
I 'R 
R'BR
(RS  )  j ( X S  X 'R )
s
 Arus pemagnetan IM sebagai berikut:

VS
IM 
jXM

 Arus stator IS sebagai berikut:

IS  I M  I'R
 Bila mengikuti gambar rangkaian maka
rugi tembaga stator SCL menggunakan
arus I’R. Tetapi untuk mengurangi error
yang tinggi pada perhitungan efisiensi
maka SCL dihitung menggunakan
persamaan berikut:
SCL 3xIS RS
2

 Perhitungan daya dan rugi-

rugi-rugi yang lain
sama seperti perhitungan metode LOOP
 Faktor daya motor didapat dari Cos
sudut arus stator IS

39
 (η)
EFISIENSI (η

 Menyatakan perbandingan daya output

dengan daya input

Pout Pin  Ploos P

   1 loos
Pin Pin Pin
 Bila dinyatakan dalam prosen maka,
Pout
 x100%
Pin

Contoh Soal
A three-
three-phase 220-
220-V 60-
60-Hz six-
six-pole 10-
10-hp induction
motor has following circuit parameters on a per phase
basis referrred to the stator:
RS = 0.344 Ω 0.147Ω
R’R = 0.147Ω
XS = 0.498 Ω 0.224Ω
X’R = 0.224Ω 12.6Ω
X’M = 12.6Ω
Assuming a Y-Y-connected stator winding. The
rotational losses and core loss combined amount to
262 W and may be assumed constant. For slip of 2.8
% determine:
– the line current and power factor
– the shaft torque and output horse power
– the efficiency

40
 SOLUTION (LOOP METHODE)

 the phase voltage

is:
220 / 3  127 V
 the equivalent circuit is given in Figure:

 Loop I:
(0,344  j13,098)Is - (0  j12,6)I'R  127
 Loop II:
 (0  j12,6)Is (5,25 j12,824)I'R  0

 Dibuat dalam bentuk matrik didapat:

0,344  j13,098  (0  j12,6)   I S  127

  (0  j12,6)  I '    0 
 5, 25 j12,824  R   

41
 Tentukan nilai deteminant (∆
(∆)
konstanta matrik, dengan:

0,344  j13,098  (0  j12,6)


 (0  j12,6) 5,25  j12,824
 1,81 j 4,41 j 68,76 -167,97 - (-158.76)
 7,4  j 73,17

a. Arus IS didapat dengan persamaan:

127  j 0  ( 0  j12 ,6)
0 5, 25  j12 ,824
IS 

127  j 0  ( 0  j12 ,6)
0 5, 25  j12 ,824

 7, 4  j 73,17
666,75  j1628.65

 7, 4  j 73,17
 23,64 - j11,25  23,93  28,04 

42
Arus IR didapat dengan persamaan:
5,25  j12,824 127  j 0
 (0  j12,6) 0
I 'R 
 7,4  j 73,17
0  j1600,2

 7,4  j 73,17
 22,747  j 2,19  21,757  5,77
Power faktor motor (diambil dari sudut
IS): PF  cos( 28,04 )  0,88

b. The shaft torque and output horse

power
Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1200 rpm
P 6
Kecepatan rotor adalah :
nr  (1  s)ns  (1  0,028)  1166 rpm
Kecepatan sudut rotor adalah :
2n r 2 x 1166
r    122 ,1 rad/detik
60 60

43
Rotor Power Input adalah :
R'R
RPI  3I ' R
2

s
 3 x 21,757 2 x 5,25  7455,531 W
Rotor Power Developed adalah :
RPD  RPI (1  s )
 7455.531(1 - 0,028)
 7246.776 W

Power Output adalah :

Pout = RPD – Protasional
= 7246,776 – 262
= 6984,776 W
Torsi motor adalah :
Pout 6984.776
Td    57.2 N - m
R 122,1
Horsepower motor adalah :
Pout 6984.776
HP    9.36
746 746

44
Power loos adalah :
Protasional + Core loss = 262 W
RCL = 0,028 x 7455,351 = 208.75 W
SCL = 3x23,932x 0,344 = 590,97 W +
Total loss = 1061,72 W
c. Efisiensi motor adalah :
Pout
 x100%
Pout  Ploss
6984,776
  86,8%
6984,776  1061,72

SOLUTION (Penyederhanaan)
 the phase voltage
is:
220 / 3  127 V
 the equivalent circuit is given in Figure:

45
Arus IR didapat dengan persamaan:
127
IR 
0,344  5, 25  j 0,722
 22 ,52   7, 4
 22,33 - j 2,88 A
Arus IM didapat dengan persamaan:

127
IM    j10,08 A
j12,6

a. Arus Sumber IS didapat dari :

I S  22 ,33  j ( 2,88  10 ,08 )
 22,33 - j12 ,96
 25,82   30 ,1 A

Power faktor motor (diambil dari sudut

IS):
PF  cos( 30,1)  0,865

46
b. The shaft torque and output horse
power
Kecepatan sinkron dari motor adalah :
120  f s 120  60
ns    1200 rpm
P 6
Kecepatan rotor adalah :
nr  (1  s)ns  (1  0,028)  1166 rpm
Kecepatan sudut rotor adalah :
2n r 2 x 1166
r    122 ,1 rad/detik
60 60

Rotor Power Input adalah :

R'R
RPI  3I ' R
2

s
 3 x 22,52 2 x 5,25  7988 W
Rotor Power Developed adalah :
RPD  RPI (1  s )
 7988(1 - 0,028)
 7764 W

47
Power Output adalah :
Pout = RPD – Protasional
= 7764 – 262
= 7502 W
Torsi motor adalah :
Pout 7502
Td    61.4 N - m
R 122,1
Horsepower motor adalah :
Pout 7502
HP    10.1
746 746

Power loos adalah :

Protasional + Core loss = 262 W
RCL = 0,028 x 7988 = 224 W
SCL = 3x25,822x 0,344 = 688 W +
Total loss = 1174 W
c. Efisiensi motor adalah :
Pout
 x100%
Pout  Ploss
7502
  86,5%
7502  1174

48
 Perbandingan Kedua Metode
 Arus sumber

 Metode Loop

IS  23,64- j11,25 23,93 28,04 A

 Metode Pendekatan

I S  22,33 - j12,96  25,82   30,1 A

Perbandingan Kedua Metode

 Torsi Poros dan Output
Horsepower

 Metode Loop
Td  57,2 N  m HP  9,36

 Metode Pendekatan

Td  61,4 N  m HP  10,1

49
 Perbandingan Kedua Metode
 Efisiensi

 Metode Loop
  86 ,8%
 Metode Pendekatan

  86 ,5%

KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI

 Rotor sangkar bajing dibuat dalam 4

kelas berdasarkan National Electrical
Manufacturers Association (NEMA)
– Motor kelas A
 Mempunyai rangkaian resistansi ritor kecil
 Beroperasi pada slip sangat kecil (s<0,01) dalam
keadaan berbeban
 Untuk keperluan torsi start yang sangat kecil

50
 Rotor sangkar bajing dibuat dalam 4
kelas berdasarkan National Electrical
Manufacturers Association (NEMA)
– Motor kelas B
 Untuk keperluan umum, mempunyai torsi starting
normal dan arus starting normal
 Regulasi kecepatan putar pada saat full load rendah
(dibawah 5%)
 Torsi starting sekitar 150% dari rated
 Walaupun arus starting normal, biasanya mempunyai
besar 600% dari full load
– Motor kelas C
 Mempunyai torsi statring yang lebih besar dibandingkan
motor kelas B
 Arus starting normal, slip kurang dari 0,05 pada kondisi
full load
 Torsi starting sekitar 200% dari rated
 Untuk konveyor, pompa, kompresor dll

 Rotor sangkar bajing dibuat dalam

4 kelas berdasarkan National Electrical
Manufacturers Association (NEMA)
– Motor kelas D
 Mempunyai torsi statring yang besar dan arus
starting relatif rendah
 Slip besar

 Pada slip beban penuh mempunyai efisiensi lebih

rendah dibandingkan kelas motor lainnya
 Torsi starting sekitar 300%

51
 TORQUE-SPEED CURVES OF
TORQUE-
DIFFERENT NEMA STANDARD MOTORS

Karakteristik motor induksi

52
 Kondisi-kondisi Ektrim
Kondisi-
Karakteristik Motor Induksi

 Untuk mempersingkat perhitungan dan

penjelasan maka dari Gambar karakteristik
motor induksi dipilih kondisi-
kondisi-kondisi ekstrim
yaitu :
– Kondisi starting
– Kondisi puncak (maksimum)
– Kondisi beban nominal (sudah dibahas)

Kondisi Torsi Starting (Stand still)

 Dari gambar penyederhanaan rangkaian ekuivalen

motor
 Pada saat start rotor belum berputar sehingga slip
s=1
 Arus starting rotor menjadi:
VS
I 'R(start) 
RPI ( start )  3I ' R ( start ) R' R
2
(RS  R'R )2  Xe
2

RPI ( start ) 2 n s
Tstart  s 
s 60

53
 Kondisi Torsi Maksimum
 Dari gambar penyederhanaan rangkaian ekuivalen
motor
 Pada saat arus rotor maksimum torsi akan
maksimum
 Arus maksimum rotor pada slip sb (torsi max)
terjadi bila impedansi rotor mendekati nol
VS
sehingga:
I 'R  2
2  R'R 
 R 'R  RS    Xe  0
2

 RS  s   X e
2

 b 
 sb 
 Karena nilai normal RS<<Xe
maka:
R'R R'R
sb  sT max   sb  sT max  
RS  X e Xe

 Masukkan nilai sb ke dalam persamaan arus

saat torsi maksimum, didapat arus rotor
maksimum yaitu:
VS VS
I 'R ( mak )  
Xe  Xe
2 2
2Xe
 Rotor power Input maksimum menjadi:
2
R'R 3VS
RPI(mak)  3I 'R(mak) 
2

sb 2Xe
 Rotor power developed maksimum
menjadi:
RPD(mak)  RPI(mak) (1 sb )
 Torsi maksimum menjadi:
RPD( mak )  Prot Pout
Td ( mak )  
 R (b )  R (b )

54
 Contoh soal
 A three-
three-phase 220-
220-V 60-
60-Hz six-
six-pole 10-
10-hp induction
motor has following circuit parameters on a per phase
basis referrred to the stator:
RS = 0.344 Ω 0.147Ω
R’R = 0.147Ω
XS = 0.498 Ω 0.224Ω
X’R = 0.224Ω 12.6Ω
X’M = 12.6Ω
Assuming a Y-Y-connected stator winding. The rotational
losses and core loss combined amount to 262 W and
may be assumed constant. For slip of 2.8 % calculate
of:
– the starting torque of the motor
– the maximum torque of the motor

SOLUTION
 Arus starting :
VS
I ' R ( start ) 
( RS  R ' R ) 2  X e
2

127

(0,344  0,147) 2  (0,498  0,224) 2
 145,45 A
 RPI starting :
RPI ( start )  3 I ' R ( start ) R ' R
2

 3 x (145 , 45 ) 2 x 0 ,147
 9330 W

55
 SOLUTION
 Kecepatan sudut sinkron :
120 f 120 x 60
ns    1200 rpm
P 6
2ns 2 x 1200
s    125,664 rad/det
60 60
 Torsi starting :

RPI ( start ) 9330

Tstart    74,2 N  m
s 125,664

SOLUTION
 Slip saat torsi maksimum :
R'R 0,147
sb  sT max     0,2
Xe (0,498 0,224)
 Kecepatan putar saat torsi maksimum :
nr (mak)  (1 sb )ns  (1 0,2) x1200 960rpm
 RPI saat torsi maksimum :
2
3VS 3 x 127 2
RPI ( mak )    33,509 K W
2 X e 2 x 0,722

56
 SOLUTION
 RPD saat torsi maksimum :
RPD(mak)  RPI(mak) (1 sb ) 2nR 2 x 960
R(b)  
60 60
 33,509x(1 0,2)
 100,531rad/det
 26,807KW
 Torsi maksimum :
RPD ( mak )  Prot Pout
T d ( mak )  
 R (b )  R (b )
26 ,807  262

100 ,531
 264 N  m

MOTOR ROTOR BELITAN

 Perbedaan mendasar dari Motor rotor belit
dengan motor sangkar bajing adalah terdapat
pada konstruksi rotor
 Rotor sangkar bajing mempunyai:
– Tahanan rotor tetap
– Arus starting tinggi
– Torsi starting rendah
 Rotor belit
– Memungkinkan tahanan luar dihubungkan ke tahanan
rotor melalui slip ring yang terhubung ke sikat.
– Arus starting rendah
– Torsi starting tinggi
– Power faktor baik

57
BAGIAN--BAGIAN ROTOR BELIT
BAGIAN

Graph of induction motors showing effect of

increasing the ratio of resistance to
inductance

58
 KLAS ISOLASI MOTOR

Maximum
Class Temperature (*)
Allowed
A 105ºC 221ºF
B 130ºC 266ºF
F 155ºC 311ºF
H 180oC 356oF

MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS

PER IEC STANDARDS

59
MOTOR DUTY CYCLE TYPES AS
PER IEC STANDARDS

TYPICAL NAME PLATE OF AN

AC INDUCTION MOTOR

60
 NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
Volts Rated terminal supply voltage.
Amps Rated full-
full-load supply current.
H.P. Rated motor output.
R.P.M Rated full-
full-load speed of the motor.
Hertz Rated supply frequency.
Frame External physical dimension of the
motor based on the NEMA
standards.
Duty Motor load condition, whether it is
continuos load, short time, periodic,
etc.

NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
Date Date of manufacturing.
Class Insulation class used for the
Insulation motor construction. This
specifies max. limit of the motor
winding temperature.
NEMA This specifies to which NEMA
Design design class the motor belongs
to.
Service Factor by which the motor can
Factor be overloaded beyond the full
load.

61
 NAME PLATE TERMS AND THEIR MEANINGS

Term Description
NEMA Motor operating efficiency at full
Nom. load.
Efficiency
PH Specifies number of stator phases
of the motor.
Pole Specifies number of poles of the
motor.
Specifies the motor safety
standard.

Y Specifies whether the motor

windings are start (Y) connected
or delta (∆) connected.

MENENTUKAN PARAMETER
RANGKAIAN EKUIVALEN MOTOR
INDUKSI TIGA PHASE
 Melakukan kegiatan pengujian untuk
mendapatkan parameter rangkaian
ekuivalent motor induksi
 Menggambar karakteristik motor
induksi (torsi terhadap slip)
 Menguji kebenaran data-
data-data yang
ada pada name plate

62
 RANGKAIAN EKUIVALENT
MOTOR INDUKSI

TEST MOTOR

 No load test
 Blocked rotor test

 DC test

63
 No Load Test
 Tujuan
– menentukan rugi inti + rugi rotasional
– menentukan parameter Xm

Vnl
Xm 
3I nl

Blocked rotor test

 Tujuan
– menentukan parameter Re dan Xe PBR
Re  2
3I BR
VBR
Ze 
3I BR

X e  Ze  Re
2 2

64
 DC test
 Tujuan
– Menentukan parameter RS dan
R’R
untuk hubungan Y

Vdc
Rdc  Rs 
2 I dc

Resistansi ekuivalen rotor

R'R  Re  RS

DC test
untuk hubungan delta
3Vdc
Rdc  Rs 
2I dc
Resistansi ekuivalen rotor

R'R  Re  RS
•untuk 60Hz Rac=1,4Rdc
•untuk 50Hz Rac=1,3Rdc

65
 Contoh
Name plate Three Phase Induction
Motor
P = 0,75 KW = 1 HP
V = 380/220 V
f = 50 Hz
nr = 1380 rpm
I = 2/3,45 A

Data yang diperoleh

:
No load test :
P = 120 W
V = 380 V
I = 1,3 A
Blocked rotor test :
P = 260 W
V = 120 V
I=2A
DC test :
V = 48 V
I=2A

66
 PERHITUNGAN
1. No load test
Vnl 380
Xm    168 ,76 
3 I nl 3  1,3

Prot  inti  Pnl  3 xI nl xRac

2

 120  3 x1,3 2 x15,6

 42,5 W

PERHITUNGAN

2. DC test

Vdc 48
Rdc    12 
2 xI dc 2 x 2

Rac  1,3 xRdc  1,3 x12  15,6 

67
 PERHITUNGAN
3. Blocked rotor test
PBR 260
Re  2
 2
 21,67 
3xI BR 3 x 2
VBR 120
Ze    34,6 4
3xI BR 3x2

X e  Z e  Re  34,64 2  21,67 2  27,02 

2 2

R'R  Re  RS  21,67 15,6  6,07

Rangkaian Ekuivalen MI

68
 Slip motor:
– Jika nr = 1380 rpm, maka ns yang
mungkin pada frekuensi 50 Hz adalah
1500 rpm shg:
120 xf
ns 
P
120 x50
1500 
P
P4
ns  nr 1500 1380
s   0,08
ns 1500

Arus I’R
VS 220
I 'R  
R' 6,07
RS  R  X e (15,27  )  j 27,02
s 0,08
2200 2200
 
95,27  j 27,02 99,0215,8
 2,22  15,8 A
Arus IS

I S  I ' R  I m  2,22  15,8  j1,3

 2,14  j (0,6  1,3)  2,14  j1,9
 2,86  41,6 A

69
 Rotor Power Input (RPI)
R 'R
RPI  3 xI ' R x
2

s
6,07
 3 x 2, 22 2 x
0,08
 1121 ,83 W
 Rotor Power Developed (RPD)
RPD  RPIx (1  s )
 1121,83 x (1  0,08 )
 1032 ,1W

 Daya Output
Pout  RPD  Prot  inti
 1032 ,1  42 ,5
 989 ,6 W
 Daya Losses
RCL  RPIxS  1121,83 x 0,08  89,75 W
SCL  3x2,862 x15,27  374,71W
Ploses  RCL  SCL  Protnti  89,75  374,71 42,5
 506,96W

70
 Effisiensi dan daya dalam Hp
Pout
  x100 %
Pin
Pout
 x100 %
Pout  Plosses
989 , 6
 x100 %
989 , 6  506 ,96
 66 ,12 %
Poutput 989,6
Daya output dalam HP    1,33HP
746 746

Rangkuman Hasil Test

No load test
Xm = 168,76 ohm
P rot+inti = 42,5 W
Blocked rotor test
Re = 21,67 ohm
Ze = 34,6 ohm
Xe = 26,97 ohm
R’r = 6,07 ohm
DC test
Rdc = 11,75 ohm
Rac = 15,27 ohm
Slip= 0,08

71
 Rangkuman Hasil Test
I’R = 2,3 A
RPI = 1185,2 W
RPD = 1032,1 W
Pout = 989,6 W
Effisiensi = 66,12 %
Daya output dalam Hp = 1,33 Hp

SOAL 1
 Diketahuimotor induksi tiga phasa,
P=4, V=230 V, f=60 Hz, nm=1725
rpm
 Tentukan : slip per-
per-unit dan
frekuwensi rotor pada rated speed

72
 PENYELESAIAN

 Kecepatan sinkron dari motor adalah

: 120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
per-
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Maka frekwensi rotor :
f r  s  f s  0.0417 60  2.5 Hz

SOAL 2
 Diketahui motor induksi tiga phasa 10 HP,
P=4, V=440 V, f=60 Hz, nm=1725 rpm
Rugi tembaga stator = 212 W;
rotational loss=340 W
 Tentukan :
a. Power developed
b. Daya celah udara
c. Rugi tembaga rotor
d. Total daya input
e. Efisiensi motor

73
 PENYELESAIAN

 Kecepatan sinkron dari motor adalah

: 120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
per-
n s  nm 1800  1725
s   0.0417
ns 1800
 Daya output rotor :
Po  HP  746  10 x 746  7460W

c. Rugi tembaga rotor :

RCL = sRPI = 0.0417x8139.41 = 339.413 W
Rugi tembaga stator :
SCL= 212 W

d. Daya input :

SPI  RPI  SCL  8139.41 212  8351.41W

e. Efisiensi :
Po 7460
   0.893 atau 89.3 %
SPI 8351.41

74
 SOAL 3
 Diketahui motor induksi tiga
phasa 2 HP, P=4, V=120 V, f=60
Hz, nm=1620 rpm
Impedansi ro rotor=0.02+j0.06
tor=0.02+j0.06 Ω;
rotational loss=160 W
 Tentukan : arus rotor

PENYELESAIAN

 Daya output adalah :

Po  HP  746  2 x 746  1492W
 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4
 Slip per-unit :
per-
ns  nm 1800  1620
s   0.1
ns 1800

75
Daya yang dikonversikan :

RPD  Po  Prot  1492 160  1652 W

Daya celah udara :

RPD 1652
RPI    1835,56 W
(1  s ) (1  0,1)
Rugi tembaga rotor :
RCL = sRPI = 0.1x1835,56 = 183,556 W

Arus rotor :

RCL 183 ,556

IR    55 ,31 A
3  Rr 3  0 ,02

76
 SOAL 4
 Diketahui motor induksi tiga phasa
hubungan Y, P=4P=4, V=230 V, f=60 Hz,
Parameter :r1=0.5Ω; r2=0.25Ω;
x1=0.75Ω; x2=0.5Ω; Xm=100Ω;
Rc=500Ω;
rotational loss=15
loss=150 W
 Tentukan : Arus stator, arus rotor, arus
magnetisasi, daya input, rugi tembaga
stator, rugi tembaga rotor, daya output,
torsi pada shaft dan efisiensi η saat rated
slip=2.5 %

PENYELESAIAN

 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2 1800
s    188,5 rad/s
60 60

77
 Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5 I2
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE I c I

Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka

Tegangan per-phasa adalah :

230
V1   132,79 V
3

Impedansi rotor efektif berdasar pada stator adalah :

 r 0 . 25
Z 2  2  jx 2   j 0 .5
s 0 . 025
 10  j 0 . 5  10 . 012  2 . 86 o 

78
Impedansi celah udara :

1 1 1 1
    
Z g Rc jX m Z 2
1 1 1
  
500 j100 10 .012  2.86 o
 0.103   8.37 o
Maka :

Z g  9 . 709  8 . 37 o

Impedansi total :
 
Z  r1  jx 1  Z g
 0 ,5  j 0 , 75  9 , 709  8 , 73 o
 10 ,335 12 , 08 o
Arus stator :

 V1 132 .790 o
I1     12.849   12.08 o
Z 10.33512.08 o

Faktor daya :
pf  cos(12.08o )  0.978 (lagging )

79
Daya input :
SPI  3  V1  I 1  cos 
 3  230  12 ,849  0 ,978  5006 , 06 W
Rugi tembaga stator :
SCL  3  I12  r1  3  12,849 2  0,5  247.7 W
Tegangan Input :
  
E2  V1  I1 (r1  jx1 )
 132,79  (12,84912,08o )  (0,5  j 0,75)
 124,76  3,71o V

Arus Inti :

 E2 124,76  3,71o
Ic    0,25  3,71o A
Rc 500
Arus magnetasi :

 E2 124,76  3,71o
I    1,248  93,71o A
jXm j100
Arus eksitasi :
  
I m  I c  I  (0,25  3,71o )  (1,248  93,71o )
 1,272  82,41o A

80
Arus rotor :
  
I 2  I1  I m  (12,849 12,08o )  (1,272  82,41o )
 12,478  6,57o A
Rugi inti :

Pc  3  I c2  Rc  3  0,252  500  93,75 W

Daya celah udara :
RPI  SPI  SCL  Pc  50006,06  247,65  93,75
 4664,66 W

Rugi tembaga rotor :

RCL  3 I 22  r2  312,4782  0,25
 116,78 W
Daya konversi :
RPD  RPI  RCL  4664,66  116,78
 4547,88 W
Daya output :
Po  RPD  Pmech  4547,88  150
 4397,88 W

81
Efisiensi :

Po 4397,88
   0,879 atau 87,9 %
SPI 5006,06

Torsi poros/shaft :

Po 4397,88
Tc    35,9 Nm
(1  s)s (1  0.025) 125,66

SOAL 5
 Diketahuimotor induksi tiga phasa
hubungan Y.
Parameter : r1=10 Ω; x1=25 Ω;
r2=3Ω; x2=25 Ω, Xm=75 Ω
 Tentukan : breakdown slip dan torsi
maksimum pada motor.

82
 PENYELESAIAN

 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    1800 rpm
P 4

 Kecepatan sudut sinkron :

2  ns 2  1800
s    188,5 rad/s
60 60

Rangkaian Ekivalen Motor

 PkE
r2/s  Pcu 2
jx1=j0.75
I1 r1=0.5 I2
 Po
 Pin  Prot
 Pcu1
 PAG  E2 Z g jx2=j0.5
Z1  Zg 
jXm = j100
V1  13279o Rc=500

 PFE I c I

83
Berdasarkan rangkaian pada gambar, maka
Tegangan per-phasa adalah :
120
V1   69.282 V
3
Tegangan thevenin:
 jV1 X m j 69.282  7590o
VTh  
r1  j ( x1  X m ) 10  j (25  75)
 51.7045.71o

Impedansi thevenin :
 j (r1  jx1 ) X m
ZTh 
r1  j ( x1  X m )
j (10  j 25)  75

10  j (25  75)
 20.09473.91o
Maka :
RTh  5.569  dan X Th  19.307 

84
Breakdown (optimum) slip :
r2
sb 
RTh2  ( X Th  X 2 ) 2
3

5,5692  (19,307  25) 2
 0,067

Torsi Maksimum:
3 VTh2
Te 

2   s  RTh  RTh2  ( X Th  X 2 ) 2 
3
  0,424 Nm
2 188,5  5,569  5,5692  (19,307  25) 2

SOAL 6
 Diketahui motor induksi tiga-
tiga-fasa, 100
HP,
V=440 V, P=8, f=60 Hz,
impedansi rotor= 0.02 + j 0.08 
perfasa.
 Tentukan : Kecepatan saat torsi motor
maksimum dan resistansi eksternal
yang harus ditambahkan secara seri
pada rotor jika torsi start dari motor
80 % dari nilai maksimum

85
 PENYELESAIAN

 Daya output :
Po  100  746  74600 W

 Kecepatan sinkron :
120  f s 120  60
ns    900 rpm
p 8
atau
2n s 2  900
s    94.248 rad/s
60 60

 Impedansi rotor :
Z 2  0 . 02  j 0 . 08 
R 2  0 . 02 
X 2  0 . 08 

 Slip maksimum dapat diperoleh

dengan :
R 0.02
Sb  2   0.25
X 2 0.08

86
Kecepatan motor saat torsi maksimum adalah :
nr  ns - s  nr
 900 - ( 0.25  900)
 675 rpm

Torsi motor maksimum diperoleh :

P0
Tmaks 
(1  s) s
74600

(1  0.25)  94.248
 1055.372 Nm

Penambahan tahanan luar (r) saat motor jalan

pada torsi start 80% dari nilai maksimum adalah :

( R2  r ) R2
 0,8
( R2  r ) 2  ( X 2 ) 2 X2
R2
( R2  r )  (( R2  r ) 2  ( X 2 ) 2 )0,8
X2
0,02
(0,02  r )  ((0,02  r ) 2  (0,08) 2 ) x0,8
0,08
0,02  r  0,00032  0,016r  0,8r 2  0,064
0,8r 2  0,984r  0,04432  0

87
Nilai tahanan luar yang dibutuhkan adalah :

 b  b 2  4ac
r1, 2 
2a
 (0,984)  (0,984) 2  4 x0,8 x0,04432

2 x0,8
0,984  0,9091
r1.2 
1,6
r1  1,183
r2  0,0468

Pengaturan Putaran

Pengaturan Putaran dapat dilakukan dengan :

-. Mengubah jumlah kutub
-. Mengubah nilai frekuensi
-. Mengatur tegangan jala-
jala-jala
-. Mengatur tahanan luar

88
 Pengaturan Putaran

Menjalankan Motor Induksi Tiga Phasa

Motor induksi tiga phasa dengan daya yang

besar tidak dapat dijalankan dengan cara
dihubungkan langsung ke sumber jala-jala-jala.
Hal ini disebabkan karena, akan menyerap
arus yang sangat besar yaitu mencapai 6 -8 kali
arus nominalnya. Hal ini disebabkan karena pada
saat start besarnya slip pada motor induksi
adalah sama dengan 1 (satu), sehingga di
saat Slip = 1, tahanan rotor kecil.
Arus menjadi besar dan akan merusak motor itu
sendiri atau terganggunya sistem instalasi
tegangan akan Drop. Di mana Drop tegangan
ini mengganggu kerja dari relay, kontaktor,
nyala lampu, maupun peralatan elektronik dan
computer yang ada disekitarnya.

89
 Ada beberapa cara untuk mengurangi
besarnya arus start antara lain adalah :

1. Primary resistor control

2. Transformer control
3. Wey-Delta control
Wey-
4. Part-winding start control
Part-
5. Electronic control

STARTING STAR/DELTA

X Y Z Z X Y

U V W U V W

Gambar. Hubungan Bintang Gambar. Hubungan

Segitiga

Kumparan stator saat pengawalan dalam hubungan bintang (Ү), setelah

motor mencapai putaran nominal hubungan berubah menjadi delta (∆).
Sehingga hubungan tegangan dan arusnya dapat dilihat sebagai berikut :
Tegangan , pada hubungan bintang (Y) tegangan pada kumparan mendapat
tegangan sebesar 1/ dari tegangan jala-
jala-jala , untuk hubungan delta
(∆).tegangan pada kumparan mendapat tegangan sama dengan tegangan
jala--jala.
jala

90
STARTING STAR/DELTA

91
92