0
= F(s). 1)
Jika hasil dari tranformasi (F(s)) diinvers, maka akan kembali ke fungsi f(t) atau :
-1
(F) = f(t).
Catatan : Fungsi awal dilambangkan dengan huruf kecil sedang
transformnya dilambangkan dengan huruf besar.
Contoh :
1. Tentukanlah bentuk transformasi Laplace dari f(t) = 1
Jawab.
Berdasarkan persamaan 1, maka :
F(s) = (f) = ( t) . c
st
Jt
0
F(s) = ( ) = ( 1) = 1. c
st
Jt
0
= -
1
s
c
-st
0
= - -
1
s
( c
-
e
0
) =
1
s
2. (f ) = t
a
= . ...... ....... ... ......?
Jaw ab :
(t
a
) = t
u
. c
-st
0
Jt
M i sal kan : x = s . t , maka t =
x
s
j adi dt =
1
s
dx
(t
a
) = [
x
s
u
. c
-x
1
s
0
Jx =
1
s
c+1
x
u
0
. c
-x
dx
(I nt egr al t er sebut di sel esai kan den gan men ggunakan f ungsi gamma)
Fungsi gamma di def eni si kan, yai t u :
I(o) = x
u-1
0
. c
-x
Jx
I(o + 1) = x
u
0
. c
-x
Jx
Integral di atas diselesaikan dengan cara integral parsial, yaitu :
Misalkan : u = x
maka du = .x
-1
dx
dv = e
-x
dx maka v = - e
-x
Jadi :
I(o + 1) = -x
. e
-x
l
0
+ o. x
u-1
0
. c
-x
Jx
= -(
.c
-
- 0
.c
-
) + x
u-1
0
. c
-x
Jx
= .()
Maka :
(1) = c
-x
Jx
0
(karena = 1)
=
l
0
e
-x
= -(e
-
- e
0
)
= 1
= 0!
(2) = 1 (1)
= 1 . 1
= 1!
(3) = 2 (2)
= 2 . 1
= 2!
(4) = 3 (3)
= 3 . 2 . 1
= 3!
(n + 1) = n! Dimana : n = bilangan bulat
Jadi :
(t
a
) =
n!
s
c+1
atau jika f(t) = t
a
, maka bentuk transfomasi Laplacenya adalah
F(s) =
n!
s
n+1
3. (e
at
) = .................?
a = konstanta
Jawab.
(e
at
) = c
0
at
. e
-st
dt = c
0
-(s a)t
dt = -
1
s-u
0
e
-(s a)t
= -
1
s-u
(e
-
- e
0
)
Jadi :
(e
at
) =
1
s-u
= F(s)
Teorema tentang Kelinieran Transformasi Laplace.
Transfomasi Laplace merupakan suatu operasi linier, artinya untuk setiap
konstanta a dan b dan fungsi-fungsi f(t) dan g(t) yang transform Laplacenya ada,
maka :
{a . f(t) + b . g(t)} = a . {f(t)} + b . {g(t)}
Bukti :
Menurut defenisi :
{a . f(t) + b . g(t)} = c
-st
0
{a . f(t) + b . g(t)} dt
= a c
-st
0
f(t) dt + b c
-st
0
g(t) dt
= a . {f(t)} + b . {g(t)}
Contoh :
4. (cosh at) = ....................?
Catatan :
Cosh at =
1
2
(e
at
+ e
-at
) 2)
Sinh at =
1
2
(e
at
- e
-at
) 3)
e
-i.a.x
= cos ax - i sin ax 4)
e
i.a.x
= cos ax + i sin ax 5)
Jadi :
(cosh at) =
1
2
( e
at
+ e
-at
)
0
. e
-st
dt
=
1
2
( c
ut
. c
-st
+ c
-ut
. c
-st
)
0
Jt
=
1
2
( (c
ut
. c
-st
) Jt + ( c
-ut
. c
-st
0
)
0
Jt)
=
1
2
[ ( c
ut
) + ( c
-ut
) ]
=
1
2
[
1
s-u
+
1
s+u
=
1
2
[
2s
s
2- c
2
Jadi :
(cosh at) = [
s
s
2- c
2
Dengan cara yang sama diperoleh :
(sinh at) = [
u
s
2- c
2
Jadi :
-1
[
u
s
2- c
2
= sinh at
5. ( cos ot) = .......................?
Jawab :
Persamaan 4 + persamaan 5, diperoleh :
2cos at = e
i.a.x
+ e
-i.a.x
cos at =
1
2
(e
i.a.t
+ e
-i.a.t
)
Dimana :
cos at = cosh (i.a.t) 6)
Jadi :
(cos at) = (cosh iat) = [
s
s
2- ( ic)
2
Dimana :
i = 1 , maka i
2
= -1
Jadi :
(cos at) = (cosh iat) = [
s
s
2 + c
2
Dengan cara yang sama diperoleh :
(sin at) = (sinh iat) = [
u
s
2 + c
2
Resume :
f(t) F(s)
t
n
n!
s
n+1
e
at
1
s o
Cosh at _
s
s
2- u
2
]
Sinh at _
o
s
2- u
2
]
Cos at _
s
s
2 + u
2
]
Sin at _
o
s
2 + u
2
]
2. Transformasi Laplace suatu turunan
(f(t)) =........................?
Jawab :
(f(t)) =
i
( t) . c
-st
Jt
0
Misalkan :
u = e
-st
, maka du = -s. e
-st
dt
dv = f(t) dt , maka v = f(t)
Jadi :
(f(t)) =
0
f(t) . e
-st
+ s ( t) . c
-st
Jt
0
= f() . c
-
- f(0) . c
0
+ s (f)
= s (f) - f(0)
Sehingga :
(f(t)) = s (f) - f(0)
= s (s (f) - s . f(0)) f(0)
= s
2
(f) - s . f(0)) f(0)
(f(t)) = s (f) f(0) f(0)
= s (s
2
(f) - s . f(0)) f(0)) f(0)
= s
3
(f) - s
2
. f(0)) s . f(0) f(0)
Transformasi Laplace suatu turunan secara umum dapat dituliskan :
(
n
(t)) = s
n
(f) - s
n-1
. f(0)) s
n-2
. f(0) . . . -
n-2
(0)
Contoh :
1. Tentukan solusi dari :
y'' + 4y' + 3y = 0 1)
dimana :
y(0) = 3 , dan y'(0) = 1
Jawab :
( y) = ( s) 2)
(y') = s . (y) - y(0) = s . Y - 3 3)
(y'') = s
2
. (y) - s . y(0) - y'(0) = s
2
. Y - 3s - 1 4)
Persamaan 2, 3 dan 4 disubtitusi ke persamaan 1, maka :
s
2
. Y - 3s - 1 + 4(s . Y - 3) + 3Y = 0
s
2
. Y - 3s - 1 + 4s.Y - 12 + 3Y = 0
(s
2
+ 4s + 3)Y = 3s + 13
Y =
3s + 13
s
2
+ 4s + 3
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
5)
Persamaan 5 diasumsi sama dengan :
A
s + 3
+
B
s + 1
, maka :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
A
s + 3
+
B
s + 1
Dimana :
A
s + 3
+
B
s + 1
=
A.s + A + Bs + 3B
( s + 3) ( s + 1)
=
( A+ B) s + ( A + 3B)
( s + 3) ( s + 1)
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
Samakan yang mempunyai variabel yang sama, yaitu :
Variabel s : A + B = 3 6)
Konstanta : A + 3B = 13 7)
Perkurangkan persamaan 6 dengan persamaan 7, maka :
-2B = -10 , maka : B = 5 8)
Persamaan 8 subtitusi ke persamaan 6 atau 7, maka :
A = -2
Jadi :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
-2
s + 3
+
5
s + 1
= 2 [
1
( s + 3)
+ 5 [
1
s + 1
Dimana :
-1
[
1
( s + 3)
= e
-3t
dan
-1
[
1
( s + 1)
= e
t
Jadi :
-1
(Y) = -2e
-3t
+ 5e
-t
3. Transformasi Laplace suatu integral
j ( ) J
t
0
[= .........................?
Jawab :
Misalkan : ( ) J
t
0
= g(t)
Maka :
g(0) = ( ) J
0
0
= 0
g'(t) = f(t)
(g') = s . (g) - g(0)
(f) = s . (g) atau (g) =
1
s
(f)
Maka :
j ( ) J
t
0
[=
1
s
(f) =
1
s
F(s)
-1
[
1
s
F( s) = ( ) J
t
0
=
-1
( s) J
t
0
Contoh :
1. Dik : F(s) =
1
s
2
( s
2
+ w
2
)
Dit : f(t) = .......................?
Peny :
-1
[
1
s
.
1
s( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)
t
0
J
Dimana :
-1
[
1
s
.
1
( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
( s
2
+ w
2
)
t
0
J
Dimana :
-1
[
1
( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
w
.
w
( s
2
+ w
2
)
=
1
w
sin wt
Jadi :
-1
[
1
( s
2
+ w
2
)
t
0
= [
1
w
si n w
t
0
J
-1
[
1
( s
2
+ w
2
)
t
0
=
1
w
2
cos w
t
0
=
1
w
2
(cos wt - 1)
Maka :
-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)
t
0
J =
1
w
2
( 1 cos w )
t
0
J
-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)
t
0
J =
1
w
2
( -
1
w
sin w )
t
0
-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)
t
0
J =
1
w
2
(t -
1
w
sin w t ) =
t
w
2
-
1
w
3
sin w t
4. Pergeseran (Shifting) Pada Sumbu s
2. y'' + 2y' + 5y = 0
Dimana : y(0) = 2, dan y'(0) = -4
Jawab :
( y) = ( s) 2)
(y') = s . (y) - y(0) = s . Y - 2 3)
(y'') = s
2
. (y) - s . y(0) - y'(0) = s
2
. Y - 2s + 4 4)
Persamaan 2, 3 dan 4 disubtitusi ke persamaan 1, maka :
s
2
. Y - 2s + 4 + 2(s . Y - 2) + 5Y = 0
s
2
. Y - 2s + 4 + 2s.Y - 4 + 5Y = 0
(s
2
+ 2s + 5)Y = 2s
Y =
2s
s
2
+ 2s + 5
=
2s
[ ( s + 1) ( s + 1) ] + 4
=
2s
( ( s+1)
2
) +4
Y =
2s + 2 - 2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
=
2( s -1) - 2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
Y = 2
s + 1
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
5)
Persamaan 5 diasumsi sama dengan :
A
s + 3
+
B
s + 1
, maka :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
A
s + 3
+
B
s + 1
Dimana :
A
s + 3
+
B
s + 1
=
A.s + A + Bs + 3B
( s + 3) ( s + 1)
=
( A+ B) s + ( A + 3B)
( s + 3) ( s + 1)
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
Samakan yang mempunyai variabel yang sama, yaitu :
Variabel s : A + B = 3 6)
Konstanta : A + 3B = 13 7)
Perkurangkan persamaan 6 dengan persamaan 7, maka :
-2B = -10 , maka : B = 5 8)
Persamaan 8 subtitusi ke persamaan 6 atau 7, maka :
A = -2
Jadi :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
-2
s + 3
+
5
s + 1
= 2 [
1
( s + 3)
+ 5 [
1
s + 1
Dimana :
-1
[
1
( s + 3)
= e
-3t
dan
-1
[
1
( s + 1)
= e
t
Jadi :
-1
(Y) = -2e
-3t
+ 5e
-t