Tim FISIKA

Kesetimbangan: Benda dalam kondisi diam atau titik pusat masanya bergerak pada kecepatan konstan relatif terhadap seorang pengamat dalam frame acuan inersia

Momen M dari Sebuah Gaya F

Kecenderungan suatu gaya untuk memutar suatu obyek. Momen secara matematika merupakan perkalian vektor antara gaya dan lengan momen. Lengan momen adalah jarak tegak lurus dari titik rotasi menuju garis gaya.
M O x F

Momen memiliki besar dan arah. Momen yang berlawanan arah jarum jam bernilai positif Momen yang searah jarum jam bernilai negatif

 Untuk benda tegar dalam kesetimbangan statis gaya eksternal dan momen dalam kondisi setimbang tidak ada gerakan pergeseran maupun memutar
F 0 MO r F 0

Fx 0 Mx 0

Fy 0 M y 0

Fz 0 Mz 0

Free-Body Diagram
Langkah pertama dalam analisis kesetimbangan statis benda tegar adalah identifikasi semua gaya yang beraksi pada benda dengan free-body diagram.
Tunjukkan titik aplikasi,besaran dan arah gaya eksternal termasuk berat benda. Tunjukkan titik aplikasi dan asumsikan arah gaya yang belum diketahui. Tuliskan dimensi yang tersedia untuk menghitung momen
4 -7

Reaksi pada penyangga dan sambungan

4 -8

Contoh 1.
10 N 60 o

Berapakah reaksi pada titik A dan B?

B

A
2m 2m 10 N RAX 60 o

Gambarkan reaksi gaya pada penyangga

B

Tentukan persamaan kesetimbangan yang dapat digunakan Fx = 0; Fy = 0, MA = 0

RAy

2m

2m

RBY

Ada 3 variabel yang tidak diketahui, ada 3 persamaan dapat diselesaikan

10 N RAX 60 o B

Fx = 0; RAX 10 Cos 60 = 0 Fy = 0 RAY + RBY 10 Sin 60 = 0 MA = 0 - (10 Sin 60)(2) + RBY (4) = 0

RAy

2m

2m

RBY

Penyelesaian ketiga persamaan tersebut menghasilkan: RAX = 5 N RBY = 4.33 N RAY = 4.33 N

Contoh 2
PENYELESAIAN: Gambarkan free-body diagram crane.

Sebuah crane memiliki massa 1000 kg dan digunakan untuk mengangkat beban 2400 kg. Crane dipegang di pin A dan ayunan B. Titik pusat gravitasi terletak di G.

Tentukan komponen reaksi pada A dan B

 Tentukan B dengan menyelesaikan persamaan jumlah momen terhadap A.

MA 0:

B1.5m 9.81 kN2m 23.5 kN6m 0

B 107.1 kN

Tentukan reaksi pada A dengan menggunakan jumlah gaya vertikal dan horisontal
Fx 0 : Ax B 0

Fy 0 :

Ay 9.81 kN 23.5 kN 0

Ax 107 .1 kN

Ay 33.3 kN

Cek nilai yang didapatkan Ax memiliki nilai negatif asumsi arah yang di buat salah

TITIK PUSAT GRAVITASI BENDA KOMPOSIT

Titik pusat massa / centroid suatu benda komposit ditentukan dengan rumus
x ~m x m

y ~m y m

z ~m z m

Dimana:
x , y, z adalah koordinat titik pusat massa benda komposit . x y z ~, ~, ~ adalah koordinat pusat massa masing-masing bagian

 Titik pusat gravitasi untuk garis, luasan dan volume dapat ditentukan dengan cara yang sama
Untuk garis
Untuk luasan
x ~L x L x ~A x A x ~V x V y ~L y L y ~A y A y ~V y V z ~L z L z ~A z A z ~V z V

Untuk Volume

Contoh 4.

Contoh 5
Tentukan titik pusat massa

Thankyou

Contoh 3.

Sebuah kereta diam pada lintasan miring. Berat kereta dan beban 5500 lb. Kereta dipegang oleh kabel. Tentukan tegangan tarik pada kabel dan reaksi pada setiap roda

4 - 18

 Reaksi pada roda

MA 0:
R2 1758 lb

2320 lb 25in. 4980 lb 6in. R2 50in. 0 2320 lb 25in. 4980 lb 6in. R1 50in. 0

MB 0:
R1 562 lb

free-body diagram
W x 5500 lb cos 25 4980 lb W y 5500 lb sin 25 2320 lb

Reaksi pada kabel

Fx 0 : 4980 lb T 0

T 4980 lb