Matakuliah

Tahun
Versi

: S0494/Pemrograman dan Rekayasa Struktur

: 2005
:0

Pertemuan 8
Analisis Balok Menerus

Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa
akan mampu :

Menghitung matriks kekakuan balok

Menghitung Fixed End Forces
Membuat formulasi matriks kekakuan
struktur balok menerus, menghitung
vektor perpindahan struktur dan gayagaya dalam balok
2

Outline Materi

Formulasi matriks kekakuan balok

Pembebanan pada bentang balok
Fixed End Forces
Perakitan Matriks kekakuan Struktur
Vektor Perpindahan struktur balok
Perhitungan Vektor Gaya-gaya Batang

Derajat Kebebasan Balok

Vi

Vj
N

I
Mi

J
Mj

4
I
4

4
N

J
4

Formulasi Matriks Kekakuan Balok

12 EI
L3
6 EI

2
L

k'
12 EI

L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L

6 EI
L2
2 EI

L
6 EI
2
L
4 EI

Pembebanan pada Struktur Balok

Pembebanan pada struktur balok terdiri atas dua kategori
yaitu :
1. Pembebanan pada Titik Kumpul
2. Pembebanan pada batang, berupa :
Beban merata penuh
Beban terpusat
Beban segitiga atau trapesium

Perjanjian Tanda

Balok denga Perpindahan, Rotasi, Gaya

dan Momen pada Titik Kumpul.
y , v
1
1 , m

f1y , d 1y

2 2 , m
2
L

f2y , d 2y
7

Perjanjian Tanda Momen dan Geser

Perjanjian Tanda untuk Gaya Geser dan

Momen.

m
V

V
8

Perjanjian Tanda (Lanjutan)

Perjanjian tanda untuk momen, rotasi,

Gaya dan translasi
Momen bertanda positif apabila
berlawanan dengan jarum jam.
Rotasi bertanda positif apabila
berlawanan dengan arah jarum jam
Gaya bertanda positif apabila searah
dengan arah sumbu-Y positif
Perpindahan bertanda positif apabila
searah dengan sumbu-Y positif.
9

Fixed End Forces

10

Pers. Keseimbangan Struktur

P = Po + K X
dimana :
P = vektor beban pada titik kumpul
Po = vektor pada titik kumpul akibat beban pada batang
K = matriks kekakuan batang
X = vektor perpindahan batang
CATATAN :
Vektor fo adalah penjumlahan beban pada titik
kumpul dan gaya-gaya ujung yang diperoleh dari
beban pada batang.
11

Partisi Pers. Keseimb. Struktur

Persamaan keseimbangan struktur dapat dipartisi menjadi :

Pf K 11

Ps K 21
Pf
Ps
Xf
Xs

K 12 X f

K 22 X s

(1)

= vektor beban pada nodal yang tidak dikekang (diketahui)

= vektor beban pada perletakan (unknown)
= vektor perpindahan pada nodal-nodal yang tidak dikekang. (unknown)
=vektor yang berisi perpindahan tumpuan (diketahui)

Pf = K11 Xf + K12 Xs

(2)

Ps = K21 Xf + K22 Xs

(3)
Apabila tidak terjadi pergerakan tumpuan (s = 0 ), maka :

Pf = K11 Xf

(4)

Ps = K21 Xf

(5)

12

f 1 f 1o k'1 u 1

Gaya Ujung Batang (LOKAL)

f i f i k'i u i
dimana :
fi = vektor gaya pada ujung-ujung batang-i
foi = vektor pada titik kumpul akibat beban pada batang-i
ki = matriks kekakuan batang-i
u = vektor perpindahan pada ujung-ujung batang-i
CATATAN :
Vektor foi adalah penjumlahan beban pada titik
kumpul dan gaya-gaya ujung yang diperoleh dari
beban pada batang.
13

Contoh Soal
SOAL
2P

2P

EI
PL
L
L

2EI
L

w = P/L
2EI

2L

Penomoran Batang dan Joint

1
1
2

5
2

7
3

4
14