SISTEM LTI

(LINEAR TIMEINVARIANCE)

Analisis Time-domain

REPRESENTASI SISTEM LTI

Hubungan antara input x(t) dan output y(t) dapat

dinyatakan dengan menggunakan persamaan diferensial
linear sebagai berikut :

CONTOH 1:

Tentukan representasi input-output dari sistem RLC di

atas untuk tiga output v(t), w(t), dan y(t).

PENYELESAIAN

Hubungan antara tegangan input x(t) dengan arus i(t)

dinyatakan sebagai berikut :
(1)

Dengan mendiferensialkan persamaan (1) terhadap t

diperoleh :
(2)

PENYELESAIAN

Hubungan antara x(t) dan v(t) :

atau
dengan substitusi i(t) pada persamaan (2), diperoleh:

dengan mendiferensialkan persamaan di atas, diperoleh :

(3)

PENYELESAIAN

Hubungan antara w(t) dan x(t) :

atau
substitusi i(t) ke persaman (2), diperoleh:
(4)

Hubungan antara x(t) dan y(t) :

(5)

Representasi input-output dari sistem RLC pada contoh 1

di atas, dapat juga dinyatakan dengan menggunakan
operator p, dimana p = d/dt

(6)

PENYELESAIAN PERSAMAAN
DIFERENSIAL

Metode langsung (tanpa menggunakan teknik transformasi)

untuk menyelesaikan persamaan diferensial dalam bentuk :
(7)
dengan kondisi awal pada t = t0 diketahui :
(8)
output y(t) dari persamaan (6) terdiri dari 2 komponen :
1. respon zero-input yzi(t)
2. respon zero-state yzs(t)

CONTOH 2 :

Perhatikan rangkaian RLC pada gambar berikut

Diasumsikan bahwa induktor L = 0 H, R = 5 ohm, C = 1/20 F

Tentukan sinyal output y(t) jika diberikan tegangan input

x(t)=sin(2t) dengan tegangan awal y(0) = 2 V

PENYELESAIAN :

Dari persamaan (5);

masukkan nilai L, R, dan C menghasilkan :
(9)

Menghitung respon zero-input :

- akar2 karakteristik : (p + 4) = 0
- nilai A diperoleh dari kondisi awal, menghasilkan A = 2
sehingga

PENYELESAIAN :

Respon zero-state : dihitung menggunakan persamaan (9)

dengan kondisi awal y(0) = 0
- komponen homogen :
- komponen partikular :
substitusi ke persamaan (9) menghasilkan :
K1 = 0,4 dan K2 = 0,4
- sehingga keseluruhan respon zero-state :

PENYELESAIAN :

Dengan kondisi awal y(0) = 0, diperoleh nilai C = -0,4

Sehingga respon sistem keseluruhan adalah jumlah dari
respon zero-input dan respon zero-state, yaitu :

PROBLEM

Diketahui nilai L = 1/12 H, R= 7/12 om, C = 1 F

Tentukan respon sistem w(t), dengan masukan

x(t) = 2 exp(-t)u(t)

Kondisi awal w(0) = 5, w(0) = 0

TUGAS

Tentukan respon sistem dari persamaan diferensial berikut :

a. respon zero input
b. respon zero state
c. respon keseluruhan

(1)

(2)