Disusun Oleh: ALIP BURHAN

4313210011
ANDRE PERMANA PUTRA 4313210014
AKHMAD SAEFUDIN
4313210008
PROUDLY PRESENT

CHAPTER 10
MATERIAL TRANSPORT SYSTEMS
(ALAT TRANSPORTASI BAHAN)

Definisi Alat
Transportasi Bahan
Di dalam industri, bahan -bahan yang digunakan
kadangkala merupakan bahan yang berat maupun
berbahaya bagi manusia. Untuk itu diperlukan alat
transportasi untuk mengangkut bahan - bahan tersebut
mengingat keterbatasan kemampuan tenaga manusia
baik itu berupa kapasitas bahan yang akan diangkut
maupun keselamatan kerja dari karyawan. dalam
pemakaian alat trasnportasi industri juga harus
memperhatikan klasifikasi material yang dibawa, baik
berbentuk gas, padat, maupun cair. Ada beberapa
macam atau jenis alat transportasi yang sering
digunakan didalam industri, baik itu pertambangan
ataupun industri yang lainnya.

Alat Transportasi Bahan

Lima kategori:
Truk industri
Kendaraan dipandu otomatis (AGV)
Monorel dan kereta api dipandu
kendaraan lainnya
Konveyor
Crane dan kerekan

Truk Industri
Dua kategori dasar:
Non-powered

(biaya rendah / tingkat

rendah pengiriman). Pekerja manusia
mendorong atau menarik beban

Powered

(biaya menengah). Bergerak

sendiri, dipandu atau didorong oleh
manusia. Contoh umum: truk forklift

Truk Industri Non-Powered

(Hand Truk)

(a) truk tangan dua roda, (b) dolly empat roda, (c)
truk palet low-lift yang dioperasikan dengan
tangan.

Powered Truk
(Truk Forklift)

Banyak
digunakan
di
pabrik-pabrik dan gudang
karena beban pallet sangat
umum
Kapasitas dari 450 kg
(1000 lb) sampai dengan
4500 kg (10.000 lb)
Sumber daya termasuk
baterai
on-board
dan
motor pembakaran dalam

Powered Truk
Walkie Truck

garpu roda dimasukkan ke

lubang pallet
Tidak ada ketentuan untuk
dikendarai,
truk
dikemudikan oleh pekerja
menggunakan
kontrol
pegangan
di
depan
kendaraan

Powered Truk
Towing Tractor

Dirancang untuk menarik

satu atau lebih gerobak
gandeng di pabrik-pabrik
dan gudang, serta untuk
menangani barang yang
ada di gudang.
Didukung oleh baterai onboard atau mesin IC

Automated Guided Vehicles

Kendaraan Otomatis
Sebuah
Sistem
Kendaraan
Otomatis
adalah sistem penanganan material yang
dioperasikan
secara
independen,
kendaraan
self-propelled
dipandu
sepanjang jalur yang ditetapkan di lantai
fasilitas
Jenis AGV:
kereta driverless
truk palet
AGVs unit beban

Automated Guided Vehicles:

Driverless Automated Guided Train

Jenis
pertama
AGVs
diperkenalkan
sekitar
1954.
aplikasi
umum
menggerakkan
muatan
berat jarak jauh di gudang
dan pabrik tanpa berhenti
sepanjang rute.

Automated Guided Vehicles: AGV Pallet

Truck

Digunakan untuk memindahkan

pallet ke tempat yang telah di
tentukan.
Kendaraan
mundur
untuk
memuat palet, pallet kemudian
diangkat dari lantai.
Pengendara
truk
pallet
berfungsi untuk mengarahkat
palet ke tempat yang telah di
arahkan.

Automated Guided Vehicles: Unit Load Carrier

Digunakan untuk memindahkan unit beban dari

tempat satu ke tempat lainnya.
Di gunakan untuk bongkar / muat palet, terkadang
sering di lengkapi dengan
rol konveyor, sabuk
bergerak, atau platform angkat mekanik

AGVs Applications

kereta operasi tanpa pengemudi perpindahan

dengan jumlah besar untuk jarak jauh
Penyimpanan dan distribusi - perpindahan pallet
untuk pengiriman / penerimaan di dalam gudang
operasi perakitan - perpindahan badan mobil
dan subperakitan utama (motor) melalui stasiun
perakitan
sistem manufaktur fleksibel - gerakan workparts
antara peralatan mesin
Miscellaneous
pengiriman
surat
untuk
persediaan rumah sakit

Vehicle Guidance Technology

Metode yang digunakan AGVs ini didefinisikan

kendaraan dapat dikendalikan untuk mengikuti jalur

Tiga teknologi utama:

panduan kabel tertanam - kabel panduan di lantai
memancarkan sinyal elektromagnetik bahwa kendaraan
ikuti
Cat strip - sensor optik on-board kendaraan mengikuti strip
berwarna putih
Panduan kendaraan - kendaraan menggunakan kombinasi
Mati perhitungan - jumlah kendaraan roda ternyata di
diberikan arahan untuk bergerak tanpa bimbingan
Beacon di seluruh fasilitas - kendaraan menggunakan
triangulasi untuk menghitung lokasi

agar

Vehicle Guidance Using Guide Wire

Vehicle Management

Dua aspek manajemen kendaraan:

pengaturan lalu lintas - untuk meminimalkan

gangguan antara kendaraan dan mencegah

tabrakan

1. Maju (on-board kendaraan) sensor

2. control zone
pengiriman kendaraan

1. yang terpasang di panel kontroler

2. Stasiun panggilan jarak jauh
3. kendali dari komputer pusat

Zone Control

control zone untuk menerapkan sistem blocking.

Zona A, B, dan D yang diblokir. Zona C bebas.
Kendaraan 2 diblokir dari memasuki Zona A
dengan kendaraan 1. Kendaraan 3 bebas untuk
masuk Zona C

Vehicle Safety

Kecepatan tempuh AVG lebih lambat di

bandingkan kecepatan berjalan manusia
Kendaraan berhenti secara otomatis ketika
sudah melewati cat strip atau jalur
sistem deteksi halangan di arah depan
Penggunaan sensor ultrasonik umum

bumper darurat - rem kendaraan bila ada

kontak dengan objek di depan
lampu peringatan (berkedip atau lampu
merah berputar)
Peringatan suara kendaraan mendekat

Overhead Monorail

Salah
satu
alat
transportasi yang di
rancang
untuk
memindahkan
material
dengan
volume yang besar,
dan dengan jalur yang
tetap.

Conveyor system
Non-powered
Material di gerakan oleh manusia atau

memanfaatkan gaya grafitasi

Powered
Mekanisme daya untuk mengangkut

bahan terdapat di lintasan tetap,

menggunakan rantai, belt roll atau
perangkat lainnya.

Conveyor Types

Roller
Skate-wheel
Belt
In-floor

towline
Overhead trolley conveyor
Cart-on-track conveyor

Roller Conveyor

Lintasan
terdiri
dari
serangkaian rol yang tegak
lurus
terhadap
arah
perjalanan
Beban
harus
memiliki
dasar yang rata untuk
rentang beberapa rol
Rol
berputar
untuk
mendorong
beban
ke
depan

Skate-Wheel Conveyor

Operasinya mirip dengan

rol
conveyor
tetapi
penggunaan sepatu roda
bukan rol
bobot yang lebih ringan
dan takbermesin
Kadang
kadang
dibangun sebagai unit
portabel
yang
dapat
digunakan untuk loading
dan truk muat trailer di
pengiriman
dan
penerimaan

Belt Conveyor

Laju
yang
terus
menerus
tanpa
terputus
untung
memindahkan
material
Belt yang terbuat dari
elastomer
Di
dukung
oleh
penggeser atau rol
yang digunakan untuk
mendukung
maju
lingkaran
Dua bentuk umum:

In-Floor Tow-Line
Conveyor

keranjang
roda
empat
bertenaga
dengan
menggerakkan gunakan rantai
atau kabel di lantai
Keranjang menggunakan pin
baja (atau grippers) untuk
proyek di bawah lantai dan
melibatkan rantai (atau katrol)
untuk penarik
Memungkinkan
keranjang
untuk
terlepas
dari
tali
penyeret untuk bongkar muat

Overhead Trolley Conveyor

Sebuah

troli adalah kereta roda

berjalan pada track atas dari yang
banyak dapat ditangguhkan
Troli terhubung dan digerakkan
oleh rantai atau kabel yang
membentuk loop lengkap
Sering
digunakan
untuk
memindahkan bagian-bagian dan
rakitan antara daerah produksi
utama

Cart-On-Track Conveyor

Keranjang ditaruh di trek

yang berada di atas lantai
Keranjang didorong oleh
tabung berputar
gerak maju dari keranjang
dikendalikan oleh wheel
drive yang memiliki sudut
dapat diubah dari nol (idle)
hingga 45 derajat (depan)