Tujuan Pembelajaran

Saat aku menyelesaikan bab ini, ku ingin dapat melakukan

hal-hal berikut.

Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang

diaplikasikan pada kontrol

Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam

lup berumpan-balik (feedback loop)

Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa

contoh proses kimia

Kerangka Kuliah
Kerangka kuliahnya adalah berikut ini:

Kenapa Pengendalian Proses dan Kenapa Sekarang?

Pertanyaan Dasar tentang Pengendalian
- Apa kerja sebuah sistem berumpan-balik?
- Kenapa perlu pengendalian?
- Kenapa pengendalian mungkin?
- Di mana pengendalian dikerjakan?
- Bagaimana pengendalian didokumentasikan?

Workshop
Petunjuk Belajar Mandiri

Kenapa Ada Kuliah Pengendalian Proses?

Saat saya menjalankan percobaan kinetika, bagaimana

saya menjaga suhu dan level pada harga yang
diinginkan?

Bagaimana saya membuat produk dengan kualitas

tinggi secara konsisten saat terjadi perubahan sifat
bahan baku?

Berapa waktu yang saya perlukan untuk menanggapi

situasi berbahaya?

Setiap insinyur memerlukan pengetahuan dasar pengendalian.

Banyak peluang karir yang menarik ada
pada seorang spesialis teknik.

Bagaimana Sekarang dengan Kuliah Pengendalian?

Kita mulai dengan analisis keadaan tunak (steadystate) karena itu lebih mudah dan penting.

Kita membangun kepakaran dalam ilmu dasar (fluida,

perpindahan kalor, termodinamik, dsb.) dan unit proses
(distilasi, CSTR, dsb.). Kini kita punya contoh-contoh
yang memerlukan pengendalian!

Kita perlu menguasai pengendalian sebelum

mengintegrasikan pengengetahuan kita dalam disain
proses?

Jadi ini merupakan saat yang penting untuk mempelajari bagaimana menyetir
proses kimia. Dengan wawasan ini, kita akan dapat mendisain
pabrik yang dapat dikendalikan secara aman dan menghasilkan
produk yang berkualitas tinggi.

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan
mengembangkan sebuah konsep umum.

Gambarkan metode anda

untuk mengendarai mobil

Dapatkah anda
mengendarai modil tanpa
melihat kaca depan?

Apa yang harus disediakan

oleh perancang mobil?

Bisakah disain yang baik

menghilangkan kebutuhan
akan stir?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik

Mari kita lihat beberapa contoh pertama. Lalu, kita akan
mengembangkan sebuah konsep umum.

Gambarkan bagaimana
bekerjanya pemanas di
rumah

Gambarkan perilaku
dinamik dari T

Apa yang harus disediakan

oleh perancang rumah?

Bisakah disain yang baik

menghilangkan kebutuhan
akan perubahan
pemanasan?

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Bagaimana siklus suhu?

Apa cukup baik untuk semua variabel pada proses kimia?

INGAT: jika ya, kuliah selesai!

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Sistem pengendalian memunculkan tiga unsur dasar.
Harga yang diinginkan

CONTROLLER

FINAL
ELEMENT

SENSOR
PROSES

Inputs

Outputs

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Apa unsur akhir yang khas untuk
proses-prose kimia?

Harga yang iinginkan (setpoint)

CONTROLLER
FINAL
ELEMENT

SENSOR

Apa maksud
arah panah itu?

PROSES
Inputs

Outputs

Bagaimana kita memilih

lokasi sensor?

10

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Harga yang iinginkan

CONTROLLER
FINAL
ELEMENT

SENSOR
PROSES

Masukan

Keluaran

KENDALI (kata kerja): Menjaga kondisi yang diinginkan dalan sebuah sistem
fisik dengan menyesuaikan variabel-variabel yang dipilih dalam sistem tersebut.
PENGENDALIAN BERUMPAN-BALIK (FEEDBACK CONTROL) mendayagunakan
keluaran dari sistem untuk mempengaruhi masukan dari sistem yang sama.
masukan = sebab

keluaran = efek

11

Apa Kerja Sistem Berumpan-balik?

Perhatian: Kesalahpahaman yang umum dalam istilah!
Bahasa gaul

Engineering & Science

Negative feedback: Aksi untuk

mengurangi kesalahan dari yang
diinginkan.

Negative feedback: Idiot lu!

Bagus!
Positive feedback: Itu ide yang
bagus. Trims!

Positive feedback: Aksi yang

menaikkan kesalahan dari yang
diinginkan.

12

Kenapa Pengendalian Perlu?

Satu kata: GANGGUAN! Beri contoh-contoh dalam CSTR
pada gambar berikut.

Kita ingin mencapai hal-hal berikut:

1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis

v1

T
A

CB
v2

Bab 2

13

Kenapa Pengendalian Perlu?

xD

Satu kata: GANGGUAN!

Beri contoh-contoh dalam
menara distilasi pada gambar
berikut.

FR

FV

xB

14

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur
menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.
Bagian 1: Peralatan pengendalian

Komunikasi
Final
element

v1

T
A

Sensors

Computing and
interface for
person

CB
v2

Final element

15

Kenapa Pengendalian itu Mungkin?

Pengendalian adalah mungkin bisa dilakukan hanya jika insinyur
menyediakan peralatan yang dibutuhkan selama disain proses.
Bagian 2: Peralatan pengendalian

v1

Bagaimana kita
menentukan
volume reaktor?

T
A

CB
v2

Bagaimana kita menentukan

luas perpindahan panas?

16

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Sensor, indikator lokal,
dan katup dalam proses

Tampilan variabel, kalkulasi, dan

perintah ke katup ada di pusat
kontrol

Menunjukkan panel pengendalian

tipe yang lebih lama

17

Di mana Pengendalian Dilakukan?

Central control room

Sensor, indikator lokal,

dan katup dalam proses

Tampilan variabel, kalkulasi, dan

perintah ke katup ada di pusat
kontrol.

Menunjukkan panel kontrol modern

berbasis komputer

18

Bagaimana Disain Pengendalian

Didokumentasikan?
Gambar perpipaan dan instrumentasi (P&I drawings) menyediakan dokumentasi.

Sistem terlalu kompleks untuk digambarkan dalam kata-kata.

Kita harus menggunakan simbol-simbol standar.

FC

F = flow
TC
A

LC

L = level
P = pressure
T = temperature
A = Analyzer (mis. atau pH)
..
19

Jenis Sistem Pengendalian

Sistem kontrol lup tertutup (closed-loop control

system).

sistem kontrol berumpan-balik (feedback control

system)
sistem kontrol inferensial (inferential control system)
sistem kontrol berumpan-maju (feedforward control)

Sistem kontrol lup terbuka (open-loop control

system).

20

Pengendalian Berumpan-Balik

MANUAL
Masukan

AUTOMATIK
Kontroler

Proses

Keluaran

Alat Ukur

21

Lup Terbuka
Masukan

Proses

Keluaran

Faktor penting: WAKTU

Kelebihan:

Kontroler

konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah

lebih murah
tidak ada persoalan kestabilan
cocok untuk keluaran yang sukar diukur/tidak ekonomis (contoh:
untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti)

Kelemahan:

gangguan dan perubahan kalibrasi

untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari
waktu ke waktu
22

Sinyal Transmisi
Ada tiga jenis sinyal yang digunakan pada industri proses saat ini, yaitu:
Sinyal pneumatic atau tekanan udara, normalnya 3 15 psig. Jarang
menggunakan 6 30 psig atau 3.0 27 psig. Gambar sinyalnya pada
gambar P&ID (piping and instrument diagram) adalah

Sinyal elektrik (elentric) atau elektronik, normalnya antara 4 dan 20

mA. Jarang menggunakan 10 50 mA atau 1 5 V atau 0 10 V.
Gambarnya:

Sinyal digital atau diskret (nol dan satu).

Sering juga diperlukan untuk mengubah dari satu sinyal ke sinyal
lainnya. Ini dilakukan oleh transducer. Contohnya dari sinyal listrik ke
sinyal pneumatik. Ini menggunakan transduser arus (I) dan pneumatik
I
(P) atau I/P
P
FY
10

23

24

Istilah-istilah Penting

Controlled variable (variabel yang dikontrol):

Variabel yang harus dijaga atau dikendalikan pada harga yang
diinginkan. Contoh: laju alir, komposisi, suhu, level, dan tekanan
Setpoint:
Harga yang diinginkan dari controlled variable
Manipulated variable (variabel yang diubah-ubah):
Variabel yang digunakan untuk menjaga contolled variable berada
pada setpoint-nya; biasanya berupa laju alir dari aliran tertentu yang
masuk atau meninggalkan suatu proses
Uncontrolled variable:
Variabel di dalam proses yang tidak bisa dikontrol. Contohnya: suhu
dari sebuah tray dalam kolom distilasi
Disturbance atau upset (gangguan):
Variabel yang dapat menyebabkan controlled variable berubah dari
harga setpoint-nya; biasanya berupa laju alir, suhu, atau komposisi
sebuah aliran yang masuk (tapi kadang meninggalkan) suatu proses.
25

Variabel Pengendalian pada Kolom

Distilasi
Load
Disturbances

Feed flow rate F

Distillate composition xD

Feed composition z

Bottom composition xB
Level reflux drum MR

Manipulated
variables

Reflux flow rate R

Level base MB

Reboiler heat QR

Pressure P

Controlled
variables

Distillate flow rate D

Bottom flow rate B
Cooling water flow rate Fw

Tray 15 temperature
Tray 5 temperature

Uncontrolled
variables

26

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 1

Anda sedang menerapkan
pengendalian secara manual.

Flow Control

a. Jelaskan prinsip sensor aliran

b. Jelaskan bagaimana final
element mempengaruhi
controlled variable.
c. Jelaskan aksi yang benar bila
anda ingin menaikkan
controlled variable

sensor

pompa

katup

27

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 2

Level Control

Anda sedang menerapkan

pengendalian secara manual.
a. Jelaskan prinsip sensor level
b. Jelaskan bagaimana final
element mempengaruhi
controlled variable.

sensor

c. Jelaskan aksi yang benar bila

anda ingin menaikkan
controlled variable

pompa

katup

28

BAB 1: PENGANTAR - WORKSHOP 3

Anda sedang menjual gas ke pelanggan berdasarkan pada aliran volumetrik
pada kondisi standar. Anda memutuskan untuk menggunakan orifice meter
untuk mengukur laju alirnya.
Anda telah mempelajari bahwa densitas aliran gas bisa berubah -10% dari
harga disainnya (diharapkan). Apa yang anda lakukan?

Orifice meter

Pabrik
kami

Pelanggan

compressor

valve

29

Pengantar Pengendalian Proses

Bagaimana yang sedang kami lakukan?

Menjelaskan konsep umpan-balik (feedback) yang

diaplikasikan pada kontrol

Menjelaskan dan mengidentifikasikan tiga unsur dalam

lup berumpan-balik (feedback loop)

Dapat menerapkan umpan-balik manual pada beberapa

contoh proses kimia

Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi!

Baca textbook
Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop
Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri
Tentunya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!

30

BAB 1: SUMBER PELAJARAN

Home page
- Instrumentation Notes
- Interactive Learning Module (Bab 1)
- Tutorials (Bab 1/2)

Textbook Appendix A on drawing symbols

- Lihat rujukan untuk detail atau simbol

31

BAB 1: SARAN UNTUK BELAJAR MANDIRI

1.

Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda mengendarai modil
atau sepeda.

2.

Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar dengan anggota

kelompok studi anda.

3.

Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan strategi, dan

siapkan pertanyaan untuk dosen pada aspek yang anda tidak pahami.

4.

Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di rumahmu. (Petunjuk:

lihat pada pemanasan, AC, tangki toilet, dan peralatan dapur yang
otomatis.

32