MONITORING DAN KONTROL

KELEMBABAN PADA TANAH

KELOMPOK 3
Erpin Ardiansyah
M. Nurul Misbahudin
Mukti Sudirman
Yuni Triwahyuni

LATAR BELAKANG
Dewasa ini,di jaman yang serba canggih, pemanfaatan teknologi sangat
dibutuhkan, dalam bidang instrumentasi banyak sekali aplikasinya yang dapat
membantu dalam melakukan aktivitas sehari-hari ,contohnya pemanfaatan sensor
kelembaban.
Sensor kelembaban sendiri berguna untuk membantu kita untuk
memonitoring atau mengontrol kelembaban yang ada disekitar.
Dalam project ini ,kami mengaplikasikan sensor kelembaban Moisture untuk
memonitoring dan mengontrol kelembaban pada tanah yang telah kami rancang
sedemikian rupa agar kami memahami kinerja sensor kelembaban Moisture tersebut.
Kami menambahkan display dan motor (pompa) dalam project yang dibuat,
sehingga kelembaban akan terbaca oleh sensor dan tertera pada display. Sehingga saat
kelembaban turun dari batas yang ditentukan maka motor akan bekerja dan memompa
air agar tanah mencapai kelembaban yang diinginkan.

TUJUAN
Membuat indikator pengukur kelembaban tanah
Mengaplikasikan sensor kelembaban moisture menggunakan
Arduino
Memanfaatkan Arduino untuk mengidentifikasi kelembaban
pada tanah
Memonitoring kelembaban pada tanah
Mengontrol atau menjaga kelembaban pada tanah

PEMBATASAN MASALAH
Membahas mengenai perancangan program mikrokontroler
khususnya Arduino Uno yang diaplikasikan sebagai sistem
pengukur kelembaban tanah.
Membahas komponen yang digunakan dalam membuat project
ini.

METODE PENULISAN

Studi Literatur
Perancangan Alat
Pembuatan alat
Pembuatan Program
Pengujian Sistem
Pengumpulan Data
Analisa Data

Pengambilan Simpulan

SUMBER IDE
- youtube :
- https://www.youtube.com/watch?v=Q4CNH2T2siU (pengukur
kelembaban dengan sensor DHT11)
- Modifikasi yang kami lakukan yaitu mengganti sensor DHT11
karena sensor DHT11 hanya dapat membaca kelembaban dan
temperatur udara, sedangkan kami ingin membuat project
untuk memonitoring dan mengontrol kelembaban tanah maka
kami menggunakan sensor moisture, semoga dengan project
yang kami kerjakan dapat dimanfaatkan oleh banyak orang
untuk mempermudah perkerjaannya dalam bidang bercocok
tanam.

ALAT DAN BAHAN

NO

NAMA KOMPONEN

JUMLAH

Arduino Uno

1 buah

PCB

1 buah

Sensor Moisture

1 buah

Relay

1 buah

LCD

1 buah

Jumper

Akrilik

Motor Pump Aquarium

1 buah

Batterai

1 buah

10

Laptop

1 buah

11

Arduino Software

12

Kabel

1 buah

13

Power Bank

1 buah

Spesifikasi Arduino
Mikrokontroler

ATmega328

Operating voltage

5V

Input voltage (dianjurkan)

7-12 V

Input voltage (dibatasi)

6-20 V

Digital I/O pins

14 (6 diantaranya bisa
digunakan sebagai
output PWM)

Analog input pins

DC current per I/O pin

40 mA

DC current for 3.3V pin

50 mA

Flash Memory

32 KB (ATmega 328)
dengan 0.5 KB
digunakan untuk
bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328)

EEPROM

1 KB (ATmega328)

Clock speed

16 MHz

Spesifikasi Moisture Sensor

Power supply: 3.3v or 5v

Output voltage signal: 0~4.2v
Current: 35mA
Pin definition:
Analog output(Blue wire)
GND(Black wire)
Power(Red wire)
Size: 60x20x5cm

Liquid Crystal Display (LCD)

LCD (Liquid Crystal Display) adalah

suatu jenis media tampil yang
menggunakan kristal cair sebagai
penampil utama :

a. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris.

b. Mempunyai 192 karakter tersimpan.
c. Terdapat karakter generator
terprogram.
d. Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan
8-bit.
e. Dilengkapi dengan back light.

PinDeskripsi

1
2
3
4

6
7-14
15
16

Ground
Vcc
Pengatur kontras
RS
Register Select
R/W Read/Write
LCD Registers
EN Enable
Data I/O Pins
Vcc
Ground

DIAGRAM SKEMATIK

WIRING DIAGRAM

FLOW CHART

PROGRAM
#include <LiquidCrystal.h>
const int analogPin = A0;
const int ledPin = 13;
const int threshold = 500;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Kelembaban Tanah");
}
void loop()
{
int analogValue = analogRead(analogPin);
int sensor = analogValue/10;

if (analogValue > threshold)

{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
Serial.println(analogValue);
Serial.println(sensor);
delay(1000);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(sensor);
lcd.setCursor(2, 4);
lcd.print("%");
}

PRINSIP KERJA
Dalam project ini memperlihatkan aplikasi sensor Moisture untuk
mengatur nyala atau padamnya motor. Hasil pengukuran sensor
Moisture ditampilkan pada LCD Display (16x2). Jika
kelembaban tanah kurang dari batas yang ditentukan yaitu di
bawah 40% maka motor akan bekerja dan mengalirkan air dari
wadah air ke dalam pot hingga kelembaban tanah pada pot
melebihi 40% dan motor akan berhenti.
Sebaliknya apabila kelembaban tanah sudah lebih tinggi dari
40% maka motor tidak akan bekerja.

LANGKAH PERCOBAAN

Siapkan alas untuk tempat penyimpanan rangkaian dengan menggunakan

akrilik.
Letakan arduino, dan pcb pada wadah yang telah di buat.
Rangkailah komponen sesuai dengan diagram skematik di atas
Ketik program kedalam software arduino.
Hubungkan kabel USB ke arduino.
Setelah program IDE selesai di buat kemudian Compile.
Setelah tidak ada error ataupun warning lalu upload program
Lakukan pengamatan mengenai rangkaian secara keseluruhan yakni
dengan melakukan percobaan dengan cara mengkondisikan kelembaban
tanah pada titik sensor. Amati hasil.
Buat kesimpulan dari hasil pengamatan yang telah dilakukan.

HASIL PERCOBAAN

SIMPULAN
Dari hasil percobaan alat yang telah dibuat,
dapat disimpulkan bahwa sensor kelembaban
moisture mampu mendeteksi kelembaban tanah
dengan baik. Adapun display pada alat ini juga
memudahkan kita dalam pembacaan data.

SARAN
Sebaiknya dalam pengerjaan rangkaian dapat dibimbing oleh
yang berpengalaman, jika belum memahami dengan baik
rangkaian elektronikanya maupun Arduino.
Dengan pengembangan dan tambahan komponen alat ini dapat
diaplikasikan pada praktikum instrumentasi selanjutnya
Kepada praktikan sebelum merangkai sambungan atau kabel
sebaiknya harus mengetahui bagaimana cara merangkai yang
baik dan benar. .

DAFTAR PUSTAKA
Elektronika Dasar.2012.lcd liquid cristal
display.http//elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/lcd-liquid-cristaldisplay.html [17 Desember 2014]
Harga Mesin Terbaru.2013.Daftar Harga Mesin Pompa Air
Terbaru.http://harga-mesin-terbaru.blogspot.com/2013/07/daftar-hargamesin-pompa-air-terbaru.html.[17 Desember 2014]
Indo Ware.2013.produk 284 moisture sensor.http://indoware/produk-284-moisture-sensor-.html.[17 Desember 2014]
Moisture Sensor.2012.http://indo-ware.com/produk-282moisture-sensor-.html[17 Desember 2014]
Seed Studio.2012.Grove Moisture
Sensor.http://www.seedstudio.com/wiki/Grove Moisture
Sensor&prev=search.html[17 Desember 2014]\

TERIMA KASIH
SEMOGA BERMANFAAT