Sensor dan Transduser

Oleh :
Erna Fitri
Nim: 1306336

Sensor dan Transduser

Dalam sistem otomasi pemabrikan,
Model apapun yang digunakan, sangat
tergantung kepada keandalan sistem
kendali yang dipakai. Hasil penelitian
menunjukan secanggih apapun sistem
kendali yang dipakai akan sangat
tergantung kepada sensor maupun
transduser yang digunakan..

Pengertian Sensor dan transduser...

Sensoradalah sesuatu yang digunakan
untuk mendeteksi adanya perubahan
lingkungan fisik atau kimia.
Transduser(Inggris:transducer)
adalah sebuah alat yang mengubah satu
bentuk daya menjadi bentuk daya
lainnya untuk berbagai tujuan termasuk
pengubahan ukuran atau informasi.

Persyaratan umum sensor

danTransduser...
a. Linearitas

Persyaratan umum sensor

danTransduser...
b. Sensitivitas
Sensitivitas akan menunjukan seberapa
jauh
kepekaan
sensor
terhadap
kuantitas yang diukur. Sensitivitas sering
juga dinyatakan dengan bilangan yang
menunjukan
perubahan
keluaran
dibandingkan
unit
perubahan
masukan.

Persyaratan umum sensor

danTransduser...
c. Tanggapan terhadap waktu
menunjukan
seberapa
cepat
tanggapannya
terhadap
perubahan
masukan.

Jenis sensor...
a. Internal sensor
sensor yang dipasang di dalam bodi
robot.
Sensor
internal
diperlukan
untuk
mengamati posisi, kecepatan, dan
akselerasi
berbagai
sambungan
mekanik pada robot, dan merupakan
bagian dari mekanisme servo.

Jenis sensor...
b. External Sensor
sensor yang dipasang diluar bodi robot.
Sensor eksternal diperlukan karena dua
macam alasan yaitu:
- Untuk keamanan
- Untuk penuntun.

Klasifikasi sensor...
a. Sensor thermal
sensor yang digunakan untuk mendeteksi
gejala
perubahan
panas/temperature/suhu
pada suatu dimensi benda atau dimensi ruang
tertentu.
b. Sensor mekanis
sensor yang mendeteksi perubahan gerak
mekanis, seperti perpindahan atau pergeseran
atau posisi, gerak lurus dan melingkar,
tekanan, aliran, level dsb.
c. Sensor Optik (cahaya)
sensor yang mendeteksi perubahan cahaya
dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun

Klasifikasi Transduser...
a.

Self generating transduser (Transduser pembangkit

sendiri)
self generating transduser adalah transduser yang hanya
memerlukan satu sumber energi. Atau disebut juga dengan
transduser aktif yaitu transduser yang bekerja tanpa tambahan
energi dari luar, tetapi menggunakan energi yang akan diubah
itu sendiri. Contohnya adalah termokopel. Ketika menerima
panas, termokopel langsung menghasilkan tegangan listrik
tanpa membutuhkan energy. Ciri transduser ini adalah
dihasilkannya suatu energi listrik dari transduser secara
langsung. Dalam hal ini transduser berperan sebagai sumber
tegangan.
b. External Power transduser (Transduser daya dari luar)
External
power
transduser
adalah
transduser
yang
memerlukan sejumlah energi dari luar untuk menghasilkan
suatu keluaran. Atau disebut juga dengan transduser pasif
yaitu transduser yang dapat bekerja bila mendapat energi
tambahan dari luar. contohnya adalah thermistor. Untuk
mengubah energi panas menjadi energi listrik yaitu tegangan

Transduser Pasif
Parameter
listrik dan kelas

Prinsip kerja dan sifat

alat

transduser
Potensiometer

Perubahan nilai tahanan karena Tekanan,

posisi kontak bergeser

Strain gage

Pemakaian alat

pergeseran/posisi

Perubahan nilai tahanan akibat Gaya, torsi, posisi

perubahan panjang kawat oleh
tekanan dari luar

Transformator

Tegangan selisih dua kumparan

Tekanan, gaya,

selisih (LVDT)

primer akibat pergeseran inti

pergeseran

trafo

Gage arus pusar

Perubahan

induktansi Pergeseran,

kumparan akibat perubahan ketebalan

jarak plat

Transduser Aktif

Parameter
listrik dan

Prinsip kerja dan sifat

kelas

alat

transduser
Termometer

Perubahan

tahanan (RTD)

kawat

nilai

akibat

Pemakaian alat

tahanan Temperatur,
perubahan panas

temperatur
Photomultiplier Emisi elektron

sekunder Cahaya, radiasi

akibat radiasi yang masuk dan relay sensitif

Termokopel

ke katoda sensitif cahaya

cahaya
Pembangkitan ggl pada titik Temperatur,
sambung dua logam yang aliran panas,

Generator

berbeda akibat dipanasi

radiasi
Perputaran
sebuah Kecepatan,

kumparan

kumparan

putar

medan

di

magnit

(tachogenerato membangkitkan
r)

tegangan

dalam getaran
yang

Aplikasi...

Passive Infra Red (PIR)

Sensor gerak atau PIR mempunyai dua bagian utama. Bagian
yang pertama pemancar infrared, sedangkan bagian yang kedua
yaitu penerima. Bila alat sensor ini ada yang melewatinyan bagian
pemancar akan mengirim tanda atau sinyal ke bagian penerima.
Selanjutnya, penerima akan memberi perintah pada alat lainnya.
Misalnya membuka pintu atau mengeluarkan suara, tergantung
system aplikasi yang diterapkan.
Contoh aplikasi :
Pintu yang bisa membuka sendiri secara otomatis Jika ada
yang lewat atau masuk maupun keluar. Alat sensor tersebut
melakukan deteksi terhadap suatu gerakan yang disebut
Namanya adalah PIR (Passive Infrared Sensor)

Aplikasi...
LDR sebagai sensor dalam pensaklaran lampu
penerangan otomatis.

Aplikasi...
Antena juga tergolong sebagai Transduser
karena dapat mengubah suatu bentuk energi
ke bentuk energi lainnya. Antena adalah suatu
alat listrik yang dapat mengubah sinyal listrik
menjadi gelombang elektromagnetik kemudian
memancarkannya ke ruang bebas atau
sebaliknya
yaitu
menangkap
gelombang
elektromagnetik
dari
ruang
bebas
dan
mengubahnya menjadi sinyal listrik.