SISTEM MIKROPROSESSOR

PENDAHULUAN

SILABUS KULIAH
PENDAHULUAN
ARSITEKTUR
MIKROKONTROLLER
AVR
ASSEMBLER
PEMOGRAMMAN C UNTUK MIKROKONTROLLER
I/O
UTS
INTERFACE
ADC
KOMUNIKASI SERIAL, I2C
INTERUPT
TIMER/COUNTER
APLIKASI 1
APLIKASI 2
ARM
UAS

PENDAHULUAN
MIKROPROSESSOR ADALAH SEBUAH CHIP (IC)

YANG BEKERJA DENGAN PROGRAM

MIKROPROSESSOR
PENGONTROL/PENGOLAH UTAMA DALAM
SATU RANGKAIAN ELEKTRONIK CPU
(CENTRAL PROCESSING UNIT)
MIKROPROSESSOR MINIMAL TERDIRI DARI
RANGKAIAN DIGITAL, REGISTER, PENGOLAH
ARITMATIKA DAN I/O

PERKEMBANGAN MIKROPROSESSOR
TAHUN 1946 KOMPUTER MODERN PERTAMA

DIBUAT DI UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA USA

UNIAC (ELECTRONIC NUMERICAL INTEGRATOR
AND CALCULATOR) 17000 TABUNG HAMPA, 500
MIL KABEL, > 30 TON DAN DAPAT MENJALANKAN
100.000 OPERASI PER DETIK.
TAHUN 1971 INTEL MEMBUAT MIKROPROSESSOR
4004 4 BIT DAN 8080 8 BIT
TAHUN 1977 INTEL MEMPERKENALKAN 8085
MIKROPROSESSOR 8 BIT DENGAN FREKUENSI
CLOCK LEBIH TINGGI

ZILOG MENGELURKAN MIKROPROSESSOR 8 BIT

TAHUN 1978 INTEL MENGELUARKAN MIKROPROSESSOR

16 BIT 8086
TAHUN 1979 INTEL MENGELUARKAN 8088
1981
IBM
MEMBUAT
PC
MENGGUNAKAN
MIKROPROSESSOR
8088
UNTUK
MENJALANKAN
APLIKASI SEPERTI SPREADSHEET DAN PENGOLAH KATA
TAHUN 1983 INTEL MENGELUARKAN MIKROPROSESSOR
16 BIT YAITU 80286 DENGAN KEMAMPUAN MEMORI 16
MB
TAHUN 1989 INTEL MENGELUARKAN MIRKOPROSESSOR
32 BIT 80386 DENGAN KEMAMPUAN MEMORY 4 GB

TAHUN 1989 INTEL MENGELUARKAN

MIRKOPROSESSOR 32 BIT 80486 DENGAN

KEMAMPUAN MEMORY 4 GB +8KB CACHE
TAHUN 1993 INTEL MEMPERKENALKAN
MIKROPROSESSOR 32 BIT PENTIUM 1, TAHUN
1997 PENTIUM II, III DAN IV
TAHUN 2001 INTEL MENGELUARKAN INTEL
XEON
TAHUN 2006 INTEL MENGELUARKAN CORE 2

Nama Prosesor

Tahun

Jumlah Transistor Micron

Clock Speed

Lebar Data

MIPS

8080

1974

6000

2 MHz

8 bit

0,64

8088

1979

29.000

5 MHz

16 bit

0,33

80286

1982

134.000

1,5

6 MHz

16 bit

80386

1985

275.000

1,5

16 MHz

32 bit

80486

1989

1.200.000

25 MHz

32 bit

20

Pentium

1993

3.100.000

0.8

60 MHz

32 bit

100

Pentium II

1997

7.500.000

0,35

233 MHz

32 bit

400

Pentium III

1999

9.500.000

0,25

450 MHz

32 bit

1.000

Xeon

2001

13 Miliar

65nM

2.4 GHz

32 / 64 bit

Core 2

2006

1.7 Miliar

65nM

2.4 GHz

32 bit

1.5 Juta

PERKEMBANGAN MIKROKONTROLLER
TAHUN 1970-AN SUMBER PERANGKAT KERAS DAN

LUNAK MASIH SANGAT TERBATAS

PADA MASA ITU MIRKOKONTROLLER HANYA
DAPAT DI PROGRAM SECARA KHUSUS EPROM
PROGRAMMER.
PERANGKAT LUNAK YANG DIGUNAKAN
ASSEMBLER
PADA SAAT INI MIKROKONTROLLER BANYAK
TERSEDIA DIPASARAN
UNTUK MELAKUKAN PEMROGRAMMAN TIDAK
PERLU MENGGUNAKAN PERANGKAT KHUSUS

METODE PEMROGRAMMAN PADA SAAT INI

MENGGUNAKAN ISP (In SYSTEM

PROGRAMMING) DAN DAPAT LANSUNG DI
JALANKAN
BAHASA PEMROGRAMMAN DAPAT
MENGGUNAKAN BAHASA TINGKAT TINGGI (C,
BASIC)

MIKROKONTROLLER YANG ADA DIPASARAN

AMCC IBM PPC 403GCX, PPC 405EP, PPC

405GP/CR, PPC 405GPr, PPC NPe405H/L

INTEL MCS`51
Microchip 8 Bit, 12 bit, 14 bit dan 16 bit yang
dikenal dengan nama PIC.

ATMEL (MCS`51, AVR DAN ARM)

AVR (Attiny, AT90S, ATMega )
MCS`51 (AT89CXX, AT89C205XX, AT89SXX)

BASIC STAMP

KOMPILER C UNTUK AVR

KOMPILER BASIC UNTUK AVR

BASCOM
C

PERBEDAAN MSC`51 DAN AVR

TEGANGAN KERJA 2,7 6 Volt
KECEPATAN MCS`52 MHz, AVR MIPS
TIMER/COUNTER PWM
INTERUPT WATCHDOG TIMER, EXTERNAL

INTERUPT ( ANY CONDITION, FALLING, RISING)

DAN POWER DOWN (SLEEP CONDITION
SERIAL KOMUNIKASI (UART, I2C,SPI, TWI, CAN,
USB)
FUNGSI SPESIAL (ADC, PENGISIAN PROGRAM,
EEPROM)

TEKNOLOGI MIKROKONTROLLER
RISC (REDUCE INSTRUCTION SET COMPUTING)
CISC (COMPLEX INSTRUCTION SET

COMPUTING)

PENGERTIAN UMUM
MIKROPROSESSOR CENTRAL PROCESSING UNIT

DARI SEBUAH KOMPUTER, TANPA MEMORI, I/O

UNIT DAN PERIPHERAL YANG DIBUTUHKAN OLEH
SYSTEM LENGKAP
CPU UNIT PENGELOLA PUSAT TERDIRI DARI
BAGIAN CU (CONTROL UNIT) DAN ALU
(ARITHMATIC LOGIC UNIT)
BUS (BUS DATA , BUS ADDRESS DAN BUS
CONTROL)
MEMORY ROM (READ ONLY MEMORY) DAN
RAM (RADOM ACCESS MEMORY)

RAM
Rom ram statik dan dinamik
Ram statik bit informasi disimpan dalam sebuah

flip-flop, tidak memerlukan penyegaran

Ram dinamik bit informasi di simpan dalam sel
memori elemeter yang terbuat dari kapasistor,
memerlukan waktu penyegaran
Ram bersifat volatile

ROM
ROM MEMORI YANG SUDAH DI PROGRAM OLEH

PABRIK
PROM (PROGRAMABLE READ ONLY MEMORY)
HANYA SEKALI PROGRAM OTP (ONE TIME
PROGRAMMABLE)
EPROM (ERASEABLE PROGRAMMABLE READ ONLY
MEMORY) DAPAT DI PROGRAM ULANG, DIHAPUS
MENGGUNAKAN SINAR-UV
EEPROM (ELECTRICAL ERASEABLE PROGRAMMABLE
READ ONLY MEMORY) DAPAT PROGRAM ULANG,
DIHAPUS MENGGUNAKAN TEGANGAN LISTRIK

I/O
I/O UNTUK MELAKUKAN HUBUNGAN

DENGAN PERANTI DI LUAR SISTEM

I/O PARALLEL DAN SERIAL
SERIAL ANSINKRON DAN SINKRON

INTERUPT
PEMBERHENTIAN SEMENTARA PADA

PROGRAM UTAMA UNTUK MEMBACA SUBROUTING

CHACE MEMORY
Cache adalah memory berukuran kecil yang sifatnya

temporary (sementara)
Ukurannya kecil tapi memiliki kecepatan yang
sangat tinggi
Menjembatani antara prosessor dengan memori
utama yang memiliki kecepatan lebih rendah
Bertujuan untuk meminimalisir battlenek dalam
aliran data antara prosessor dengan memori utama

FUNGSI CHACE MEMORY

Cache berfungsi sebagai tempat penyimpanan

sementara untuk data atau instruksi yang diperlukan

oleh processor. Secara gampangnya, cache berfungsi
untuk mempercepat akses data pada komputer
karena cache menyimpan data/informasi yang telah
diakses oleh suatu buffer, sehingga meringankan
kerja processor.

KECEPATAN CHACE MEMORY

Transfer data dari L1 cache ke prosesor terjadi paling cepat

dibandingkan L2 cache maupun L3 cache (bila ada).

Kecepatannya mendekati kecepatan register. L1 cache ini
dikunci pada kecepatan yang sama pada prosesor.
Secara fisik L1 cache tidak bisa dilihat dengan mata telanjang.
L1 cache adalah lokasi pertama yang diakses oleh prosesor
ketika mencari pasokan data.
Kapasitas simpan datanya paling kecil, antara puluhan hingga
ribuan byte tergantung jenis prosesor. Pada beberapa jenis
prosesor pentium kapasitasnya 16 KB yang terbagi menjadi
dua bagian, yaitu 8 KB untuk menyimpan instruksi, dan 8 KB
untuk menyimpan data.

Transfer data tercepat kedua setelah L1 cache adalah L2

cache.
Prosesor dapat mengambil data dari cache L2 yang
terintegrasi (on-chip) lebih cepat dari pada cache L2
yang tidak terintegrasi.
Kapasitas simpan datanya lebih besar dibandingkan L1
cache, antara ratusan ribu byte hingga jutaan byte, ada
yang 128 KB, 256 KB, 512 KB, 1 MB, 2 MB, bahkan 8
MB, tergantung jenis prosesornya.
Kapasitas simpan data untuk L3 cache lebih besar lagi,
bisa ratusan juta byte (ratusan mega byte).

KARAKTERISTIK PENTING DARI

MIKROPROSESSOR
Ukuran bus data internal Jumlah saluran yang

terdapat dalam mikroprosesor yang menyatakan

jumlah bit data yang dapat ditransfer antar komponen
di dalam mikroprosesor.
Ukuran bus data eksternal Jumlah saluran yang
digunakan untuk transfer data antar komponen,
mikroprosesor dan komponen-komponen di luar
mikroprosesor.
Ukuran alamat memori Jumlah alamat memori yang
dapat dialamati oleh mikroprosesor secara langsung.

Kecepatan clock Rate atau kecepatan clock untuk

menuntun kerja mikroprosesor

Fitur-fitur spesial Fitur khusus untuk mendukung
aplikasi tertentu seperti fasilitas pemrosesan floating
point, multimedia dan sebagainya

PERTIMBANGAN PEMILIHAN
MIKROKONTROLLER
Apakah microcontroller tersebut mudah dijumpai dipasaran
Apakah banyak dukungan pihak ketiga dalam penggunaan

microcontroller tersebut, (misalnya perusahaan-perusahaan

pembuat papan pengembang, pemasok compiler serta
debbuger untuk pemrogramannya, dan sebagainya)
Apakah banyak referensi dan contoh-contoh program untuk
panduan anda berlatih (misalnya dari sumber-sumber
internet dan buku)
Apakah banyak forum-forum diskusi (terutama di Internet)
tempat dan programer lain berbagi pengalaman

rizal@bdg.lapan.go.id
rizal.suryana@gmail.com
087822094539 / 022-91376246