Field Oriented

Control
(FOC)

Pemodelan Motor Induksi

Kondisi
dinamis

Mempermudah
analisis

Membutuhkan pemodelan
dalam koordinat - dq

Mudah dikontrol

dq - Model
Persamaan umum :

Synchronous
frame

perbedaan sudut
antara a-axis dan daxis

Stationary frame

Dalam kondisi ini a-axis dan d-axis dalam

kondisi sejajar dan = 0

Rangkaian Ekivalen Motor Induksi

dalam Kondisi Dinamis

Persamaan tegangan :

Persamaan fluks :

Rs
Ls
Rr
Lr
Lm
= e
referensi
r
p

=
=
=
=
=
=

resistansi stator
Induktansi stator
Resisteansi rotor
Induktansi rotor
Induktansi magnetisasi
kecepatan angular

= kecepatan angular rotor

= d/dt

Klasifikasi Metode Kontrol

Motor Induksi

Field Oriented Control

FOC dilakukan dengan
menginjeksi arus ke stator mesin
induksi sehingga nilai fluks dan
torsi elektrik dapat dikontrol

Indirect rotor flux oriented

ref m = sl. Nilai ini akan

diubah menjadi iqs referensi

Dilakukan transformasi
Output inverter 3 fasa
(a,b,c) menjadi dq- model

sl + m = s. Nilai ini akan

diubah menjadi

 m akan di inputkan ke blok kurva

karakteristik fluks vs m sehingga
didapatkan nilai fluks rotor referensi
dan didapatkan nilai ids.

nilai ids dan iqs referensi akan di

transformasi kembali dalam
bentuk abc . Output abc ini akan
digunakan untuk mengontrol
PWM inverter

Direct Field Oriented

Flux Control

Torque Control

Direct Field Oriented

Rotor Flux Calculator

TERIMA KASIH