ELECTRICAL POWER STEERING

( EPS )

ELECTRIC POWER STEERING

EPS BEKERJA BERDASARKAN KECEPATAN KENDARAAN DAN

TENAGA PUTAR PENGEMUDI PADA STEERING WHEEL YANG
SELANJUTNYA DIKONVERSIKAN SECARA KELISTRIKAN DAN
DIKONTROL OLEH MIKRO KOMPUTER ( CONTROL MODULE )

EPS TIDAK LAGI MENGGUNAKAN POWER STEERING

OIL PUMP TETAPI MENGGUNAKAN SEBUAH MOTOR DC
YANG DIKONTROL SECARA ELECTRIC.

KELEBIHAN EPS

Kehilangan tenaga mesin sangat kecil

Konsumsi bahan bakar lebih irit
Lebih ringan dan kompak
Sistem power steering bekerja berdasarkan
kecepatan kendaraan
Mudah dalam pemeriksaan bila terjadi kerusakan
Lebih aman

3-1.Lokasi Komponen

1.EPS warning light

2.Steering column
3.Torque sensor
4.EPS motor
5.EPS motor connector
6.Torque sensor connector
7.Steering gear case assembly
8.EPS control module fuse (30A)
9.ECM
10.EPS control module

-Steering system yang baru dikembangkan

KOMPONEN UTAMA EPS

Steering wheel
Steering column assy.
(motor dan clutch)
Rack and Pinion
Power Steering Control
Module (PSCM)
Vehicle Speed Sensor
(VSS)
Noise suppressor

FUNGSI KOMPONEN
PSCM :

1. Mengontrol arus listrik yang

memutarkan motor berdasarkan signal yang masuk.

2. Mengontrol tegangan clutch.
3. Fail safe function.
Mendeteksi kecepatan kendaraan.

VSS :
NOISE SUPRESSOR :

Mendeteksi putaran mesin

CLUTCH : Menghubungkan/memutuskan putaran motor dengan gear reduksi.

3-2.Fungsi Komponen

Component

Function
It outputs the voltage to EPS control module according to
Torque
the steering torque and direction detected by 2 sensors :
sensor
Steering gear case
main and sub.
assembly
It assists steering operation by generating torque
EPS
corresponding to the current supplied by EPS control
motor
module.
-It determines motor current value and direction according
to the torque sensor output voltage and vehicle speed sent
EPS control module
from ECM.
-It detects engine state (running / at a stop) according to
the engine speed signal sent from ECM.
EPS warning light
It turns on when the system is abnormal.

TORQUE SENSOR

Mendeteksi kuat puntiran steering

wheel
Mendeteksi arah putaran steering
wheel

PRINSIP KERJA TORQUE SENSOR

(new swift)

Apabila steering wheel diputar searah jarum jam

(sjj) maka slider akan bergerak naik

Apabila steering wheel diputar berlawanan arah

jarum jam (bjj), maka slider akan bergerak
turun

3-3-1.Penjelasan

Front
suspension
frame

1.Input shaft
2.Output shaft
3.Torsion bar
4.Torque sensor
4a.Core
4b.Housing
4c.Spring
5.Worm wheel
6.Worm gear
7.Steering rack
8.EPS motor
9.Torque limitter

3-3-2.Torque Sensor

L: Lift turning
R: Right turning
N: Neutral position
1.Coil 1
2.Coil 2
3.Core
4.Amplifier
5.Main
6.Sub
7.Upper
8.Lower
T:Torque
V:Output voltage

3-3-4.Manual Stopper
1. Input shaft
2. Output shaft
3. Torsion bar
4. Manual stopper part
5. Maximum torsion angle of torsion bar

3-3-3.EPS motor

1.EPS motor
2.Worm wheel
3.Worm gear
4.Torque limitter

5. Torque on motor axis

5a. Excessive torque (impact torque)
5b. Torque generated by motor
5c. Torque limitter slip zone
6. Temperature

4a. Cover
4b. Spring
4c. Plate
4d. Friction plate
4e. Boss (spline-fitted to worm gear)
4f. Case (fixed to motor armature)

5b

3-4.Detail Kontrol

1. Main fuse box

2. Ignition switch
3. Circuit fuse box
4. EPS fuse
5. IG SIG fuse
6. METER fuse
7. Combination meter
8. EPS warning lamp
9. VSS
10. Date link connector
(DLC)
11. ECM
12. P/S control module
13. P/S motor
14. Shield
15. Torque sensor
16. Torque sensor
amplifier
17. To ECM, Air bag
SDM and ABS hydraulic
unit/control module
assembly

3-4.Detail Kontrol (cont.)

BAGAN ALIRAN CONTROL

TORQUE SENSOR

BATTERY

VEHICLE SPEED SENSOR

P/S CM

NOISE SUPPRESSOR

MOTOR

CLUTCH

OUTPUT DTC

FAIL SAFE FUNCTION

Bila terjadi ketidak

normalan pada DTC
dari P/SCM maka
akan menghentikan
bekerjanya: Motor &
Clutch (OFF), dan
kemudi masih dapat
bekerja secara
manual

OPERASI P/SCM & LAMP.IND. EPS

A. BILA TIDAK ADA KERUSAKAN
Saat Ign.Switch di ON kan tanpa dilakukan
grounding pd.Diagnostic Switch Terminal, mk
lampu indikator EPS menyala selama 2 detik
kemudian padam.

B. BILA ADA KERUSAKAN

Lampu ind.EPS menyala terus, kerusakan yang
terjadi tersimpan dlm back up memory P/SCM.
Bila Diagn.Sw.Terminal di ground kan mk lampu
indikator EPS berkedip sesuai DTC

PROSEDUR MELIHAT DTC

1. Carilah monitor coupler
2. Hubungkan dg kabel antara
term. A dan B pd m.coupler
3. Putar steering wheel ke kiri &
ke kanan dan tarik rem parkir
4. Start mesin
5. Bila tdk ada kerusakan DTC
12 (normal)
6. Bila ada kerusakan pd 2 bag.
atau
lebih, DTC akan menunjukkan
mulai dari kode angka terkecil
dst ke angka yg lebih besar .

POSISI MONITOR COUPLER / DST

MONITOR COUPLER
(DST=Data Swicth Terminal)

LAMPU INDIKATOR EPS

TABEL DTC