A method for solving linear, constant-coefficient

difference equations by Laplace transforms was

introduced to graduate engineering students by
Gardner and Barnes in the early 1940s.
They applied their procedure, which was based
on jump functions, to ladder networks,
transmission lines, and applications involving
Bessel functions.
 This approach is quite complicated
and in a separate attempt to simplify
matters, a transform of a sampled
signal or sequence was defined in
1947 by W. Hurewicz as:

which was later denoted in 1952 as a "z transform"

by a sampled-data control group at Columbia
University
 Adalah suatu transformasi yang
mengubah sinyal waktu diskrit ke dalam
bentuk kompleks dalam domain frekuensi
Berguna untuk menyelesaikan persamaan
beda (difference equation). Hal ini serupa
dengan kegunaan transformasi Laplace,
tetapi berlaku untuk sinyal dan sistem
waktu diskrit.
 Transformasi-z dari suatu sinyal x(n)
didefinisikan sebagai:

X(z) x (n )z
n
n

di mana z adalah suatu variabel bilangan

komplek, yaitu z = re j .
Im(z)

Re(z)
 Transformasi-z adalah suatu deret tak hingga,
sehingga mungkin divergen untuk beberapa
nilai z.
Transformasi-z hanya didefinisikan untuk
suatu daerah yang hasil transformasinya
adalah terhingga, diberi nama Region of
Convergence.
Region Of Convergence (ROC) dari
transformasi-z berbentuk :
R1 < |z| < R2, dimana |z| = r.
dengan batas R1 dan R2 adalah tergantung
pada sinyal yang ditransformasikan.
 Cari Transformasi-Z dari sinyal-sinyal berikut:
a). x1(n) = {1, 2, 3, 5, 7, 0, 1}
b). x2(n) = {0, 0, 1, 2, 5, 0, 1}
Jawab
a). X1(z) = 1 + 2z-1 + 3z-2 + 5z-3 + 7z-4 + z-6 ;
ROC: z 0
b). X2(z) = z-2 + 2z-3 + 5z-4 + z-6; ROC: z 0
 Cari Transformasi-Z dari sinyal:
x3(n) = u(n) = {1, 1, 1, 1, }
Jawab

X3(z) = 1 + z -1 + z -2 + z -3 +
jika z 1 = A, maka :
X3(z) = 1 + A + A2 + A3 + ...
kedua ruas dari persamaan di atas dikalikan
dengan (1 A), dihasilkan:
X3(z) = 1
1 A
Sifat-sifat Transformasi Z
Linier

Penggeseran Waktu
Perkalian dengan Waktu
Pembalikan Waktu
Perkalian dengan an
Teorema Nilai Awal
Teorema Nilai Akhir
 Z[a1 x1(n) + a2 x2(n)] = a1 X1(z) + a2 X2(z)
Contoh:

Cari transformasi z dari x(n) = u(n) + 0,9n

u(n)
Jawab:

Transformasi z dari u(n) = z/(z 1)

Transformasi z dari 0,9n u(n) = z/(z 0,9)
maka transformasi z dari u(n) + 0,9n u(n) :
z z z z 0,9 z(z 1) 2z 2 1,9z

z 1 z 0,9 (z 1)(z 0,9) (z 1)(z 0,9)
 Z[x(n1)] = z -1X(z) + x(1)
Z[x(n2)] = z -2X(z) + x(2) + z -1x(1)
Z[x(nk)] = z -kX(z) + x(k) + z -1x(k+1) + ...

+ z k+1x(1)

Z[x(n+1)] = z X(z) z x(0)
Z[x(n+2)] = z 2 X(z) z2 x(0) z x(1)
Z[x(n+k)] = z k X(z) zk x(0) zk-1 x(1) ...

z x(k1)
 Contoh
Cari transformasi z dari x(n) = u(n + 2)
Jawab:

Z[u(n+2)] = z 2 X(z) z2 x(0) z x(1)

z z 2 z 1 z 1
z 2
z z z
2 2
z z
z 1 z 1 z 1 z 1

z3 z3 z2 z2 z z

z 1 z 1
 d
Z[n x(n)] = z X(z)
dz
Contoh :
Tentukan transformasi z dari x(n) = n.u(n)
Jawab :
d d z z 11 z(1)
Z[n.u(n)] = z X(z) = z dz z 1 z
dz z 1 2

1 z
= z
z 1 2 z 1 2
 Z[x(n)] = X(1/z)
Contoh :
Cari transformasi z dari x(n) = u(n)
Jawab:
Z[u(n)] = z 1 1
1

z 1 1 z
 Z[an x(n)] = X(z/a)
Contoh :
Tentukan transformasi z dari x(n) = 0,8n u(n)
Jawab :
Z[0,8n u(n)] = X(z/0,8) = z / 0,8 z
z / 0,8 1 z 0,8
 Jika Z[x(n)] = X(z), maka x(0) =lim
z
Xz
Contoh :
z
Tentukan nilai awal x(0) jika X(z)
Jawab :
z 0,9
x(0) = lim X z
z
z
= lim
z z 0,9
=1
 Jika Z[x(n)] = X(z), maka
lim x (n ) lim z 1 X(z)
n z 1

Contoh : z
Tentukan nilai akhir x() jika X ( z)
Jawab :
z 0,9
lim x (n ) lim z 1 X(z)
n z 1

= lim z 1 z =0
z 1 z 0,9
Tabel Pasangan
Transformasi Z
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
x(n) X(z)
1 (n) 1 Seluruh z

2 u(n) 1 z |z| > 1

1 z 1 z 1

3 a n u(n) 1 z |z| > |a|

1 az 1 za
4 n a n u(n) az 1 az |z| > |a|

1 az
1 2 z a 2
5 a n u( n 1) 1 z |z| < |a|

1 az 1 za
6 n a n u( n 1) az 1 az |z| < |a|

1 az 1 2 z a 2
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
7 (cos 0 n) u(n) 1 z 1 cos 0 |z| > 1
1 2z 1 cos 0 z 2
z 2 z cos 0

z 2 2z cos 0 1
8 (sin 0 n) u(n) z 1 sin 0 |z| > 1
1 2z 1 cos 0 z 2
z sin 0

z 2 2z cos 0 1

9 (an cos 0n) u(n) 1 az 1 cos 0 |z| > |a|

1 2az 1 cos 0 a 2 z 2
z 2 az cos 0

z 2 2az cos 0 a 2

10 (an sin 0 n) u(n) az 1 sin 0 |z| > |a|

1 2az 1 cos 0 a 2 z 2
az sin 0

z 2 2az cos 0 a 2
 Tidak berisi informasi tentang sinyal x(n)
untuk waktu negatif atau n < 0
Bersifat unik hanya untuk sinyal kausal,
karena sinyal-sinyal ini yang bernilai nol
untuk n < 0
Bila kita membahas transformasi z satu sisi,
kita tidak perlu membahas ROC-nya.

X (z) x (n ) z
n

n 0
 1
x (n ) X z z n 1
dz
2j C
Menghitung langsung integral kontur
Ekspansi dalam deret pangkat, dengan
variabel z dan z1
Ekspansi pecahan parsial dan melihat tabel
pasangan transformasi
1. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan tak
berulang
2. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan berulang
3. X(z) terdiri pole-pole pasangan komplek
Pole Riil dan Tak berulang
b 0 z m b1 z m 1 b m 1 z b m
X(z) n 1
; dengan m n
z a 1 z a n 1 z a n
n

b 0 z m b1 z m 1 b m 1 z b m
X(z)
z p1 z p 2 z p n
X(z) a1 a2 an

z z p1 z p 2 z pn

X(z)
a i z pi
z z pi
Contoh 2
Tentukan invers transformasi z dari:
1
X(z) 1 2
; jika ROC : z 1
1 1,5z 0,5z
Jawab:
z2
X(z) 2
z 1,5z 0,5
X(z) z a1 a2
2
z z 1,5z 0,5 z 1 z 0,5

z z
a 1 z 1
z 1 z 0,5 z 1 z 0,5 z 1
 Contoh 2 (lanjutan)
z z
a 2 z 0,5
z 1 z 0,5 z 0,5 z 1 z 0,5

X(z) 2 1

z z 1 z 0,5
z z
X(z) 2
z 1 z 0,5
x(n) = 2 u(n) (0,5)n
u(n)
 Jika X(z)/z memiliki pole-pole berulang pada
p1 dengan pangkat r, maka penyebut dapat
ditulis sebagai:
(z + p1)r (z + pr +1)(z + pr +2)(z + pn)
Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z ditulis

sebagai:
X(z) br b r 1 b1

z z p1 z p1
r r 1
z p1
a r 1 a r2 an

z p r 1 z p r 2 z pn
 Nilai-nilai konstanta br, br-1, , b1 dicari
dengan rumus:
X(z)
br z p1 r
z z p1

d X(z) r
b r 1 z p1
dz z z p1

1 dj X(z) r
b r j
j! dz j z z p1
z p1

1 d r 1 X( z ) r
b1 r 1
z p1
r 1! dz z z p1
Contoh 3
Tentukan invers transformasi-z dari:
6z 3 2 z 2 z
X(z) 3
z z2 z 1
Jawab:
Pemfaktoran dari X(z)/z menghasilkan:
X(z) 6z 2 2z 1 6z 2 2z 1
3
z z z z 1 z 1 2 z 1
2

X(z) b2 b1 a

z z 1 z 1 z 1
2
 Jika p1 dan p2 adalah pole-pole pasangan
bilangan komplek, dan pole lainnya adalah
pole riil dan tak berulang, maka ekspansi
berikut dapat dipakai:
X(z) 1z 2 an

z z p1 z p 2 z pn
nilai-nilai dari 1 dan 2 ditemukan dengan
rumus:
1z 2 z p 3 z p n a n z p1 z p 2 B z
B(z) adalah bagian pembilang dari
X(z)/z.
Contoh 4
Tentukan invers transformasi z dari:
z2 z z2 z
X(z) 3

z 2z 2z 1 z 1 z 2 z 1
2

Jawab:
Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z adalah:
X(z) z 1 a 1z 2
2
z
z 1 z z 1 z 1 z z 1
2

nilai a dicari dengan:
X z z 1
a z 1 2 2
z z 1 z z 1 z1
Contoh 4 (lanjutan)
z 1 2 1z 2
2
z 1 z z 1 z 1 z z 1
2

kemudian dicari nilai 1 dan 2 dengan

menyamakan penyebut dari kedua ruas :
2(z2 z + 1) + (z 1)( 1z + 2) = z + 1
2z2 2z + 2 + (1z2 1z + 2z 2) = z + 1
(2 + 1)z2 + (-2 1 + 2)z + (2 2)z0 = z + 1
Contoh 4 (lanjutan)

sehingga :
z2 : 2 + 1 = 0
z1 : -2 1 + 2 = 1
z0 : 2 2 = 1
akhirnya didapatkan 1 = 2 dan 2 = 1,
sehingga:
X(z) 2 2z 1 z z 0,5z
2
2 ; X(z) 2 2 2
z z 1 z z 1 z 1
z z 1
Contoh 4 (lanjutan)
z 2 0,5z
2 2

z z 1
z 2 az cos 0
Z[(an cos 0n) u(n)]
z 2 2az cos 0 a 2

maka a = 1, cos 0 = 0,5, dan diperoleh 0 = /3,

sehingga didapat:
x(n) = 2.u(n) 2 u(n) cos (/3)n
 Tentukan respon sistem berikut untuk input x(n)
adalah unit step:
0,25 y(n) = y(n + 2) + y(n +1) + x(n + 2)
dengan y(0) = 1, y(1) = 2
 Jawab:
Dengan mengambil tranformasi-z satu sisi:

0,25 Y(z) = [z2 Y(z) z2 y(0) zy(1)]

+ [zY(z) zy(0)] + z2 X(z) z2 x(0) zx(1)
= z2 Y(z) + z2 + 2z + zY(z) z + z2 X(z) z2 z
Y(z) [0,25 z + z2] = z2 X(z) = z3 /(z 1)

Y(z) z2 1

z z 1 z 2 z 0,25
z2 a b2 b1

z 1 z 0,5 2 z 1 z 0,5 z 0,5
2