Chapter 1

Sensor

Presentasi Kelompok 1
Sensor

Sensoradalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi

adanyaperubahanlingkunganfisikataukimia.

Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran

listrik disebut Transduser. Sensor yang bagus sangat penting

dalam suatu sistem otomasi. setiap pabrik yang beroperasi

secara otomatis harus menggunakan sensor untuk

memastikannyabekerjadenganbaik.
Kualitas sensor

1. Rangedanrentang

Range atau rentang dari sebuah sensor mendeskripsikan variabel batasan

pengukurandarisensoryangdapatdideteksi.

2. Error

Errorantaraidealdanaktualoutputdarisebuahsensordapatterjadikarena

banyak sumber. Tipe error dapat di deskripsikan sebagai resolution error,

linearerrordanrepeatabilityerror.
Resolusi

Nilairesolusidikutipuntuk sebuahsensoryangmemilikiperubahannilai
pengukuran paling besar tidak akan dihasilkan dalam perubahan output
sensor. Nilai pengukuran dapat di ubah oleh nilai yang dikutip sebagai
resolusi,tanpaperubahanoutputsensor.
Pengulangan

Kutipannilaiuntukpengulangansebuahsensor

menunjukkannilairangeoutputbahwapenggunadapat

mengharapkanketikasensormengukurnilaiinputyang

samabeberapakali.
Linearitas

Transduser ideal adalah yang memiliki output

proporsional untuk variabel pengukuran (tanpa range

kutipansensor).Tidakadaoutputtransduseryangbetul-

betulsempurna
Switch dan transduser

Beberapa sensor sederhana dapat membedakan antara dua keadaan

variabel pengukuran. Seperti sensor yang dinamakan switches. Sensor

lainnya dinamakan transduser. Transduser adalah sebuah alat yang bila

digerakan oleh suatu energi di dalam sebuah sistem transmisi, akan

menyalurkan energi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk

yang berlainan ke sistem transmisi berikutnya. Transmisi energi ini bisa

berupa listrik, mekanik, kimia, optic (radiasi) atau thermal (panas).

Switch

Sensoryangpalingumumdigunakandalam
industrimasihsederhana.Banyakswitches
dapatdipasangkansebagainormallyopen(NO)
ataunormallyclosed(NC).Jikagayayang
dibutuhkanuntukmenahanmerekapada
keadaanlain,makaituadalahswitch
momentarycontact.
Sensor proximity

Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya

targetjenislogamdengantanpaadanyakontakfisik.Biasanyasensorinitediridari

alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh

getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat

diaplikasikanpadakondisipenginderaanpadaobjekyangdianggapterlalukecilatau

lunakuntukmenggerakkansuatusaklarmekanis.
Transduser temperatur

Sensor temperatur yang paling umum adalah metal RTD (resistive

temperature detector) yang merespon peningkatan panas dengan

resistandi menjadi arus listrik. Tipe thermistor pada sensor temperatur

juga serupa, kecuali penurunan resistansi karena dipanaskan. Pada

kasus lainya terdapat variasi kecil pada aliran arus karena perubahan

temperatur.
Transduser gaya dan tekanan

Tekanan adalah ukuran gaya yang diberikan oleh beberapa media elastis. Strain gauge
adalah sensor yang dapat mengukur deformasi akibat tekanan. Gambar dibawah
memperlihatkan strain gauge padadasarnya sebuah konduktor tipisyang panjang, sering
dicetak diatas backing plastik sedemikian rupa sehingga menempati ruang yang sangat
sedikit.Ketikastraingaugemembentang,konduktormengurangipenampangdaninidapat
membawa arus yang lebih kecil. Perubahan resistansi yang kecil dan membutuhkan
resistansi referensi dan kompensasi rangkaian untuk mengimbangi sumber lain dari
perubahan resistansi. Stain gauge sering terpaku pada komponen critical machine untuk
mengukurdeformasikomponentersebutdibawahkondisiberbeban.

Transduser gaya dan tekanan

Transduser arus

Sensor arus mengukur volume material yang melewati sensor pada

waktu tertentu. Sensor tersebut secara luas digunakan dalam proses

kontrolindustri.
 1.3 POSISI SENSOR

Susunan dari banyak switch dapat digunakan untuk

menemukanposisiyangsebenarnyaobyek.sensorsensor
posisi array dapat menjadi mahal karena biaya sensor
harus mencakup biaya switch, biaya tersebut yang
menghubungkan sirkuit, dan biaya tersebut yang
diperlukan kontroler untuk mengevaluasi banyak sinyal
dari switch. switch dapat ekonomis jika mereka
diproduksimassal.

Gambar 1.14SensorLajuAlir
Posisi putar dari poros dapat ditentukan dengan menghitung
jumlah ofconductive melacak menyentuh wiper berputar (lihat
Gambar1.15(a)).encodermutlak,variasipadajenissensorposisi,
sangatpopulerdanakandibahaskemudiandalambagianini.

Dioda, dicetak hanya milimeter terpisah di susunan linear pada

permukaanlogamsepertiyangditunjukkanpadaGambar1.15(b)
yang digunakan sebagai sensor posisi. cahaya Columnated
diproyeksikan ke array photosensor, dan lokasi target EAN
ditentukan dengan memeriksa mana dari dioda tidak melakukan
karenatidakmenerimaarrayTekanancahaya.

Switch (Gambar l.15 (c) yang tersedia. Mereka memungkinkan

sistem otomatis untuk menemukan lokasi dan orientasi bagian
beristirahatdiarrayswitch.
Gambar 1.15Peralihanarraysebagaiposisisensor(a)
fotodiodaarray(b)PerpindahanTekanan(c)
Mayoritassensorposisitidakberaliharray,tapitransduser,atau
kadang-kadang transduser array. Transduser induktif dan optik
dijelaskan pada bagian non-kontak sensor kehadiran tersedia
untuk digunakan sebagai sensor posisi. Sebaliknya ofcontrol
sirkuit yang mengandung beralih output, ketika menggunakan
sensor posisi mereka harus mencakup sirkuit kontrol untuk
outputnilaianalog(mis..teganganatauarus).berbandinglurus
dengan jarak merasakan dari transduser ke "sasaran."
Potensiometer, juga disebut "pot" atau resistor variabel, yang
membuatcomebacksebagaisensorposisi.Potyangditunjukkan
padaGambar1.16.dapatdigunakansebagailinearatausebagai
rotary sensor posisi. Pot output tegangan sebanding dengan
posisiwipersepanjangresistorvariabel. Gambar. 1.16sensorposisiPotensiometri.
Sebuah sensor posisi diandalkan dengan nama mengintimidasi
adalah variabel linear transformator diferensial, atau LVDT.
DitunjukkanpadaGambar1.17.yangLVDT.disediakandengan
AC di perusahaan pusat (Input) kumparan transformator
menginduksi AC ke kumparan output di atas dan di bawah
masukan ini coil Perhatikan bahwa dua kumparan output yang
dihubungkan secara seri dan luka berlawanan. Jika inti persis
berpusat,ACdiinduksikesatuoutputkoilpersismembatalkan
AC induksi yang lain, sehingga output LVDT akan 0 VAC,
Transformator inti bergerak di perumahan LVDT. Jika inti
mengangkat sedikit, ada kurang tegangan induksi di kumparan
output yang lebih rendah daripada di kumparan atas. sehingga
output AC kecil diamati, dan output ini tegangan meningkat
dengan peningkatan perpindahan ke atas inti. Jika kumparan
atasadalahlukadiarahyangsamadengankumparanmasukan.
Gambar 1.17 LinearVariabelDifferensial
tegangan output ini dalam fase dengan input inti AC. jika
menggusur ke bawah dari pusat, tegangan output juga akan Transformator
meningkat secara proporsional dengan perpindahan, namun
outputACgelombangakan180derajatkeluardarifase.
Sebuah sensor posisi magnetostrictive ditunjukkan pada
Gambar 1.18. Untuk mendeteksi posisi magnet, sebuah
pulsaarusDCdiperkenalkankedalamtabung.Beberapa
waktu kemudian, pulsa saat ini mencapai magnet dan
melewati medan magnet. Ketika bergerak saat ini di
seluruh lapangan, konduktor mengalami gaya. tabung
mendistorsi, dan getaran perjalanan kembali sepanjang
tabung untuk sensor kekuatan. Waktu berlalu antara
generasi saat ini DC dan saat ia getaran berhubungan
linierdenganposisimagnetdisepanjangtabung. Gambar1.18PosisiSensor
Magnet
Set piring diadakan stasioner seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1.19, maka
kapasitansi meningkat secara linear dengan
poros rotasi 180 derajat. Beraneka macam
sensor posisi bekerja pada prinsip waveorms
tercermin.

Gambar 1.19sensorposisikapasitas(a)keterlibatanpiringvariable(b)
kehadiranelektrolitvariabel
 Beberapaprinsipgelombangtercerminditunjukkanpada
Gambar 1.20. Yang paling sederhana dari kategori ini
adalah sensor sinar retroreflective (dibahas sebelumnya,
tapi kali ini menggunakan output transduser analog
Sensor output sebanding dengan jumlah oflight
dipantulkan kembali ke detektor cahaya dan karena itu
sebandingdengankedekatanpermukaanreflektif.

Gambar 1.20cerminansensorgelombang.:(a)jumlah
gelombangtercermin:(b)waktuperjalanan(c)interferometri
Gambar 1.21 menunjukkan bahwa dalam pembangunan
resolver terlihat sangat mirip dengan motor DC. Ini
memiliki gulungan bidang mereka, di 90 derajat satu
samalaindanberlikudirotor.rotorelektrikconnectcdke
dunia luar melalui cincin slip (tidak komutator. Dalam
operasi,resolvermemilikilebihbanyakkesamaandengan
transformatordaripadayangdilakukannyadenganmotor.
Uraian berikut akan memeriksa hanya satu metode
koneksi mungkin. synchros berbeda dari resolvers di
bahwa mereka termasuk ketiga "gulungan medan. tiga"
gulungan medan adalah 120 derajat dari satu sama lain.
ini berliku ekstra memungkinkan synchros untuk
digunakandimanaditambahkanpresisidiperlukan.

Gambar 1. 21PerputaranResolver
Encoderoptiktambahan,yangditunjukkanpadaGambar
1.22, terdiri dari sumber cahaya, satu atau dua disk
denganbagianburamdantransparan,tigasensorcahaya,
dan controller. Dalam sistem disk tunggal (ditampilkan
dalam diagram), disk melekat pada poros berputar.
Sensorcahayastasionermendeteksicahayaketikabagian
transparan dari disk datang sekitar. controller encoder
melacak posisi poros dengan menghitung berapa kali
sensor mendeteksi perubahan dalam Resolusi terang
meningkat sensor dengan Banyaknya bagian transparan
padadisk,sehinggasistemdua-disklebihumumdaripada
single-disk system. Gambar 1.22 menunjukkan track
kedua bagian transparan, pada 90 derajat dari yang
pertama. Jika poros berputar dalam arah jam sensor
cahaya luar melihat cahaya pertama. Jika sensor routing
arahberlawanan,cahayaawal.
Gambar 1. 22encoderoptictambahan(a)
pandanganperpotonganencoder(b)disk
sistem penomoran kelabu kita gunakan untuk mencegah
jenis kesalahan besar dalam output encoder. Dalam
sistem penomoran Kelabu, hanya satu sensor mengubah
nilainya antara satu rentang dan berikutnya, sehingga
potensi kesalahan karena ketidaktepatan dalam
penempatanbagiantransparanatausensorswitchingkali
diminimalkan.papansirkuitopsionalyangtersediauntuk
menerjemahkan angka biner Kelabu ke bilangan biner
alami.

Meskipun encoders optik telah dibahas karena mereka

begitu umum, tambahan dan encoders mutlak dapat dan
diproduksimenggunakanswitchnon-optik. Gambar 1. 23 AbsoluteEncoderOptik