ANALISIS FREKUENSI SINYAL DAN SISTEM

Analisis frekuensi sinyal waktu kontinu

Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit
Sifat-sifat transformasi Fourier
Domain frekuensi sistem LTI
Sistem LTI sebagai filter
 Peristiwa Dispersi Analisis Frekuensi

Newton (1672) Cahaya tampak

Fraunhofer (1787) Cahaya bintang dan matahari

Kirchoff & Bunsen (1800) Bahan kimia

Cahaya Prisma Warna

Sinyal Matematical Sinyal sinusoidal

Tools

Speech Instrument Pitch

ECG Software program Denyut jantung
EEG , ,

Transformasi Fourier
 Analisis frekuensi sinyal waktu kontinu

Deret Fourier untuk sinyal waktu kontinu

periodik
Power spektral density (psd) sinyal periodik
Transformasi Fourier untuk sinyal kontinu
aperiodik
Energy spectral density (esd) sinyal
aperiodik
 Deret Fourier untuk sinyal periodik

1
x(t) c e
k
k
j2 kFo t
Fo
Tp
Tp perioda

Tp
1
x ( t )e
j 2 kFo t
ck dt c k kompleks
Tp 0

x ( t ) nyata ck c *
k

j k j k
ck ck e c k ck e

x ( t ) c o 2 c k cos(2kFo t k )
k 1

cos(2kFo t k ) cos(2kFo t ) cos k sin(2kFo t ) sin k

x(t) a o a
k 1
k cos(2kFo t ) b k sin(2kFo t )

a o co a k 2 c k cos k b k 2 c k sin k

x(t ) k
c e
k
j 2 kFo t
 Power spectral density (psd) dari sinyal periodik
Energinya tak terbatas, dayanya terbatas
Tp
1
x(t) c
2 2
Px dt k Relasi Parseval
Tp 0 k

1
Px c 2 c k a o2 (a 2k b 2k )
2 2
o
k 1 2 k 1
2
ck sebagai fungsi dari frekuensi F

psd
 2
ck

2
c1
2
c 2
2
2
c3
c 4

F
-4Fo -3Fo - 3Fo -Fo 0 Fo 2Fo 3Fo 4Fo

Power spectral density dari sinyal periodik

Contoh Soal 7.1
Tentukan deret Fourier dan power spectral density dari
sinyal pulsa persegi panjang di bawah ini.

x(t)

t
Tp 0 Tp

2 2
Jawab :
Tp

1 2
1 2
A
co
Tp T x (t )dt Tp Adt Tp
p

2 2

Tp
2
1 A 1
Ae
j 2 kFo t j 2 kFo t 2
ck dt e
Tp Tp Tp j2kFo
2

2

jkFo jkFo
A e e A sin(kFo )
ck
kFo Tp j2 Tp kFo
TP tetap berubah tetap TP berubah
Power spectral density :

A 2
, k0
2
Tp
ck 2 2
A sin(kFo )

, k 1, 2,
Tp kFo
 Transformasi Fourier untuk sinyal aperiodik


j 2 Ft
x(t ) X(F)e dF X(F) x ( t )e j2 Ft dt

Energy spectral density (esd) dari sinyal periodik

Energinya terbatas :

x(t) X(F)
2 2
Ex dt dF Relasi Parseval

2
Sxx (F) X(F) esd
Contoh Soal 7.2
Tentukan transformasi Fourier dan energy spectral density
dari sinyal yang didefinisikan sebagai :

x(t)
A, t
2
x(t)
0,
t
2
A

t
0

2 2
Jawab :

2
sin F
Ae
j 2 Ft
X (F) dt A
F

2
2
sin F
Sxx (F) A
2

F
x(t)
X(F)

1

 Analisis frekuensi sinyal waktu diskrit

Deret Fourier untuk sinyal waktu diskrit

periodik
Power spektral density (psd) sinyal diskrit
periodik
Transformasi Fourier untuk sinyal diskrit
aperiodik
Energy spectral density (esd) sinyal diskrit
aperiodik
 Deret Fourier untuk sinyal diskrit periodik
x (n N) x (n ) N perioda dasar
N 1 N 1
x (n ) k
c
k 0
e j2 kn / N
c s
k 0
k k

j k n 2k
sk e k k
N
k 1 1
fk fk
N 2 2
N 1
1
c( k )
N
x
n 0
( n ) e j2 kn / N
ck N ck
Contoh Soal 7.3
Tentukan spektrum dari sinyal-sinyal di bawah ini.
n
a ). x (n ) cos b). 1, 1, 0, 0 N4
3
Jawab :
n 1
a ). x (n ) cos cos 2 n
3 6
1
fo N6
6
 N 1 5
c( k ) x
n 0
( n ) e j2 kn / N
x
n 0
( n ) e j 2 kn / 6

1 1 j2 n / 6 1 j2 n / 6
x (n ) cos 2 n e e
6 2 2
N 1 N 1
x (n ) k
c
k 0
e j 2 kn / N
k
c
k 0
e j 2 kn / 6

1 1
c1 c 1 co c 2 c3 c 4 0
2 2
1
c 5 c 1 6 c 1
2
 1 1
c1 c 1 co c 2 c3 c 4 0
2 2
1
c5 c 1 6 c 1
2
b). 1, 1, 0, 0 N4

N 1
1
c( k )
N
x
n 0
( n ) e j2 kn / N

1 3
c( k ) x ( n )e
4 n 0
j 2 kn / 4 1

1 e jk / 2
4

1 1 1
co c1 (1 j) c2 0 c 3 (1 j)
2 4 4
 1 1 1
co c1 (1 j) c2 0 c 3 (1 j)
2 4 4
 Contoh Soal 7.4
Tentukan spektrum dari sinyal di bawah ini.
2 2
x (n ) cos n sin n
3 5
Jawab :
2 2 5 3
x (n ) cos n sin n cos 2 n sin 2 n
3 5 15 15
j 2 ( 5 / 15) n j 2 ( 5 / 15 ) n j 2 ( 3 / 15) n j 2 ( 3 / 15) n
e e e e
x (n )
2 2j
j j2 (3 / 15) n j j2 ( 3 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n
x (n ) e e e e
2 2 2 2
 j j2 (3 / 15) n j j2 ( 3 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n 1 j2 (5 / 15) n
x (n ) e e e e
2 2 2 2
N 1 14
x (n ) c e
k 0
k
j2 kn / N
c e
k 0
k
j2 kn / 15

1 j j 1
c5 c3 c3 c5
2 2 2 2
 ck

1/2

c k

90o

- 90o
 Power Spectral Density (psd) sinyal diskrit periodik
N 1 N 1 2
1
Px x (n ) c k
2
Relasi Parseval
N k 0 k 0
psd
N 1 N 1
E N x (n ) N c k
2 2
Energi satu perioda
k 0 k 0

Bila x(n) nyata : c ck

*
k c k c k c k c k

ck ck N c k c Nk
c k c N k c k c N k
ck ckN c k c Nk
c k c Nk c k c N k

c0 c N c 0 c N 0

c1 c N 1 c1 c N 1

Bila N genap cN/ 2 cN/ 2 c N / 2 0

Bila N ganjil c ( N 1) / 2 c ( N 1) / 2 c ( N 1) / 2 c ( N 1) / 2

N genap c k , k 0,1, 2, N / 2
N ganjil c k , k 0,1, 2, ( N 1) / 2
Contoh Soal 7.5
Tentukan koefisien deret Fourier dan power spectral
density dari sinyal diskrit periodik di bawah ini.

Jawab :

1 N 1 1 L 1
c k x (n )e j2 kn / N Ae j2 kn / N
N n 0 N n 0
 AL
A L 1 j2 kn / N N
ck e j 2 kL / N
N n 0 A 1 e
N 1 e j2 kn / N

j2 kL / N jkL / N jkL / N jkL / N

1 e e e e
j2 kn / N
jk / N jk / N jk / N
1 e e e e
jk ( L 1) / N sin( kL / N )
e
sin(k / N)
 AL
A L 1 j2 kn / N N , k 0, N, 2 N,
ck e
N n 0 A e jk ( L 1) / N sin(kL / N) , k lainnya
N sin(k / N)

AL 2
, k 0, N, 2 N,
2 N
psd c k 2 2
A sin( kL / N)
N sin( k / N) , k lainnya

 Transformasi Fourier dari sinyal diskrit aperiodik

X() x
n
( n ) e jn
Bentuk Deret Fourier

X( 2k ) x (
n
n ) e j( 2 k ) n

x (
n
n ) e jn j2 kn
e x (
n
n ) e jn
X()

1

j n
x (n ) X()e d
2
Contoh Soal 7.6
Tentukan sinyal diskrit yang transformasi Fouriernya
adalah :
1, c
X()
0, c
Jawab :

1

j n
x (n ) X()e d
2
c
1 c
n0 x ( 0)
2 c
d

 c
1 1 1 jn c

j n
n0 x (n ) e d e
2 c 2 jn c

1 e j c n e j c n sin c n c sin c n
x (n )
n 2j n c n
 N
sin c n jn
X() x ( n )e
n
jn
X N ()
n N n
e
 Energy spectral density (esd) sinyal diskrit aperiodik

1
E x x (n )
2 2
X() d Relasi Parseval
n 2

2
Sxx () X()
j ( )
X() X() e X() () X()
Spektrum Spektrum fasa
magnituda

x(n) nyata X* () X()

X() X() X() X()
Contoh Soal 7.7
Tentukan energy spectral density dari sinyal diskrit :
x (n ) a u (n )
n
1 a 1
Jawab :

X() x (
n
n ) e jn
e
a n jn

n 0
(
n 0
ae j n
)

1 2
X() j
Sxx () x () X()X* ()
1 ae
1 1 1
Sxx () j j

1 ae 1 ae 1 2a cos a 2
Contoh Soal 7.8
Tentukan transformasi Fourier dari sinyal diskrit :
A , 0 n L 1
x (n )
0, n lainnya

Jawab : L 1
1 e jL
X() Ae jn A j
n 0 1 e
j( / 2 )( L 1) sin(L / 2)
Ae
sin( / 2)
 j( / 2 )( L 1) sin(L / 2)
X() Ae X() e j ( )
sin( / 2)

AL, 0

X() sin(L / 2)
A
sin( / 2) , lainnya

sin(L / 2)
() X() A (L 1)
2 sin( / 2)
A= 1
L=5

Spektrum
magnituda

Spektrum fasa
 Hubungan transformasi Z dengan transformasi Fourier

Transformasi Fourier :

X(z) x (
n
n ) e z
x (
n
n )( re j n
) [ x
n
( n ) r n
]e j n

j
z re r z z

z 1 r 1 X(z) x (
n
n ) e j n
X()

Transformasi Fourier pada lingkaran satu = Transformasi Z

Contoh Soal 7.9
Tentukan transformasi Fourier dari : x (n ) (1)u (n )

Jawab :
1 z
X(z) 1

1 z z 1
1 z re j
X() 1
j
1 z z 1 re 1
(e j / 2 )(e j / 2 )
j / 2 j / 2 j / 2
(e )(e e )
j / 2
e
2(k 1 / 2)
2 cos( / 2)
 Klasifikasi sinyal dalam domain frekuensi

Sinyal frekuensi rendah :

Sinyal frekuensi tinggi :

Sinyal frekuensi menengah (bandpass signal) :

 Daerah frekuensi pada beberapa sinyal asli
Sinyal-sinyal biologi :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Electroretinogram 0 - 20
Electronystagmogram 0 - 20
Pneumogram 0 - 40
Electrocardiogram (ECG) 0 - 100
Electroencephalogram (EEG) 0 - 100
Electromyogram 10 - 200
Aphygmomanogram 0 - 200
Speech 100 - 4000
Sinyal-sinyal seismik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Wind noise 100 - 1000
Seismic exploration signals 10 - 100
Earthquake and nuclear 0.01 - 10
explosion signsld
Seismic noise 0,1 - 1
Sinyal-sinyal elektromagnetik :

Tipe sinyal Daerah frekuensi (Hz)

Radio broadcast 3x104 3x106
Shortwave radio signals 3x106 3x1010
Radar, sattellite comunications 3x108 3x1010
Infrared 3x1011 3x1014
Visible light 3,7x1014 7,7x1014
Ultraviolet 3x1015 3x1016
Gamma rays and x-rays 3x1017 3x1018
 Sifat-sifat transformasi Fourier

Sifat-sifat simetri dari transformasi Fourier

Linieritas
Pergeseran waktu
Pembalikan waktu
Teorema konvolusi
Pergeseran frekuensi
Diferensiasi frekuensi
 Sifat-sifat simetri dari transformasi Fourier

X() F{x (n )} x (
n
n ) e jn

1
2
1 jn
x (n ) F {X()} X ( )e

F
x (n ) X ()

jn jn
e cos n j sin e cos n j sin n
x(n) dan X () kompleks

x (n ) x R (n ) jx I (n )
X() X R () jX()

X R () [x
n
R (n ) cos n x I (n ) sin n ]

X I () [x (n ) cos n x
n
I R (n ) sin n ]

1 2
x R (n )
2 0 [X R () cos n X I () sin n ]d

1 2
x I (n )
2 0
[X R () sin n X I () cos n ]d
x(n) nyata x R (n ) x (n ) x I (n ) 0

X R () x (n ) cos n
n
X R () X R ()

X I () x (n ) sin n
n
X I () X I ()

cos(n ) cos n sin(n ) sin n

X R () X R () X I () X I ()

X* () X()
X() X 2R () X 2I () X() X ()
1 X I () X () X()
X() tg
X I ()

1 2
x (n )
2 0
[X R () cos n X I () sin n ]d

X R () dan cos n genap X I () dan sin n ganjil

1
x (n ) [X R () cos n X I () sin n ]d
0
x(n) nyata dan fungsi genap
x (n ) x (n )

X R () x (0) 2 x (n ) cos n X I () 0
n 1

1
x (n ) X R () cos n d
0
x(n) nyata dan fungsi ganjil

x ( n ) x (n )

X I () 2 x (n ) sin n X R () 0
n 1

1
x (n ) X I () sin n d
0
x(n) imajiner murni

x R (n ) 0 x (n ) jx I (n )

X R () x (n ) sin n
n
I

X I () x (n ) cos n
n
I

1
x I (n ) [X R () sin n X I () cos n ]d
0
x(n) imajiner murni dan genap

x I (n ) x I (n )

X R () 2 x I (n ) sin n X I () 0
n 1

1
x I (n ) X R () sin n d
0
x(n) imajiner murni dan ganjil

x I (n ) x I (n )

X I () X I (0) 2 x I (n ) cos n X R () 0
n 1

1
x I (n ) X I () cos n d
0
Contoh Soal 7.10
Tentukan dan buat sketsa XR(), XI(), X() dan X(
dari transformasi Fourier :
1
X() j
1 a 1
1 ae
Jawab :
j
1 1 ae
X()
1 a e j 1 a e j
1 a e j 1 a cos ja sin
j j

1 a (e e ) a 2
1 2a cos a 2
 1 a cos a sin
X R () X I ()
1 2a cos a 2 1 2a cos a 2

X() X 2R () X 2I ()
1 a cos () 2a cos a sin ()
2 2 2 2

1 2a cos() a 2

1 a 2 2a cos

1 2a cos() a 2

a sin
1
X() tg
1 a cos
 Linieritas
F{x1 (n )} X1 () F{x 2 (n )} X 2 ()
x ( n ) a 1x1 (n ) a 2 x 2 (n )
F{x (n )} X() a 1X1 () a 2 X 2 ()

Contoh Soal 7.11

n
Tentukan transformasi Fourier dari : x (n ) a 1 a 1
Jawab :
x ( n ) x1 ( n ) x 2 ( n )
a n , n0 a n , n0
x1 ( n ) x 2 (n )
0, n0 0, n0

X1 () 1
x (
n
n ) e j n
e
a n jn

n 0
(
n 0
ae j n
)

1

1 ae j
1 1
X 2 () 2
x (
n
n ) e j n
e
a n j n

n
)
( ae
n
j n

j
ae
(ae )
j k
j
k 1 1 ae
1 ae j
X() X1 () X 2 () j
j
1 ae 1 ae
1 ae j ae j a 2 1 a2
j j

1 (ae ae ) a 2
1 2a cos a 2
 Pergeseran waktu
F{x1 (n )} X1 ()
jk
x (n ) x1 (n k ) F{x (n )} e X1 ()

Pembalikan waktu
F{x1 (n )} X1 ()
x ( n ) x1 ( n ) F{x (n )} X1 ()
 Teorema konvolusi
F{x1 (n )} X1 () F{x 2 (n )} X 2 ()
x (n ) x1 (n ) * x1 (n ) F{x (n )} X1 ()X 2 ()
Contoh Soal 7.12
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n), dengan :
x1(n) = x2(n) ={1, 1, 1}
Jawab :
1
X1 () 1
x (
n
n ) e jn
e jn

n 1
j j
1 e e 1 2 cos
X1 () X 2 () 1 2 cos
X() X1 ()X 2 () (1 2 cos ) 2
1 4 cos 4 cos 2
1 cos 2
1 4 cos 4
2
3 4 cos 2 cos 2
3 2(e j e j ) (e j2 e j2 )

X() x (
n
n ) e jn
e j2
2e j
3 2e j
e j2

x (n ) {1 2 3 2 1}
 Pergeseran frekuensi
F{x1 (n )} X1 ()
x ( n ) e j o n x 1 ( n ) F{x (n )} X1 ( o )

Teorema modulasi

F{x1 (n )} X1 () x (n ) x1 (n ) cos o n
1 j o n j o n 1 j o n 1 j o n
x ( n ) (e e ) x1 ( n ) e x1 ( n ) e x1 ( n )
2 2 2
1 1
F{x (n )} X() X1 ( o ) X1 ( o )
2 2
 Diferensiasi frekuensi
F{x1 (n )} X1 () x (n ) nx1 (n )

X1 () 1
x (
n
n ) e jn

dX1 () d
d jn
d

d n
x 1 ( n )e jn

n
x1 (n )
d
e

j nx1 (n )e jn jF{nx1 (n )}
n

dX1 ()
F{x (n )} j
d
 Domain frekuensi sistem LTI

Fungsi respon frekuensi

Respon steady-state dan respon transien
Respon terhadap sinyal input periodik
Respon terhadap sinyal input aperiodik
Hubungan antara fungsi sistem dan fungsi
respon frekuensi
Komputasi dari fungsi respon frekuensi
 Fungsi respon frekuensi
Eigen function
y( n ) h (k ) x (n k )
k

Input kompleks x (n ) Ae jn

y( n ) h (k )Ae
k
j ( n k )
A [h (k )Ae
k
jk
]e jn

H() h (
k
k ) e jk
y(n ) AH()e jn

Eigen value
Contoh Soal 7.12
Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :
n
1
h (n ) u (n )
2

Tentukan outputnya bila mendapat input : x (n ) Ae jn / 2

Jawab :
n n
1 j n 1 j
F h (n ) H() e e
n 2 n 2
1 1 1
H() H()
1 j 1 j / 2 1
1 e 1 e 1 j
2 2 2
 1 2 j26, 6o
H() e
1 5
1 j
2 Amplituda
Fasa
y(n ) AH()e jn
2 j26, 6o jn / 2 2A ( n / 2 26, 6o )
A e e e
5 5
Frekuensi

jn 1 1 2
x (n ) Ae H()
1 j 1 3
1 e 1
2 2
2
y(n ) Ae jn
3
H ( ) H R ( ) jH I ( )


k
h ( k ) e jk h(k )(cosk j sin k )
k

H R ( ) h(k ) cosk
k
H R ( ) H R ( )

H I ( ) h(k ) sink
k
H I ( ) H I ( )

H ( ) H R2 ( ) H I2 ( )
1 H I ( )
H ( ) ( ) tg
H I ( )
 x1 (n) Ae jn y1 (n) A H ( ) e j ( ) e jn
x2 (n) Ae jn y 2 (n) A H ( ) e j ( ) e jn
A H ( ) e j ( ) e jn

1 1
x(n) [ x1 (n) x2 (n)] [ Ae jn Ae jn ] A cos n
2 2
1
y (n) [ y1 (n) y 2 (n)] A H ( ) cos[n ( )]
2

1 1
x(n) [ x1 (n) x2 (n)] [ Ae jn Ae jn ] A sin n
j2 j2
1
y (n) [ y1 (n) y 2 (n)] A H ( ) sin[n ( )]
j2
Contoh Soal 7.13
Respon impuls dari suatu sistem LTI adalah :
n
1
h (n ) u (n )
2

Tentukan outputnya bila mendapat input :

x(n) 10 5 sin n 20 cos n
2
Jawab :
1
H ( )
1 j
1 e
2
 1
H ( )
1 j
1 e
2
1
H (0) 2
1
1
2
2 26,6o
H ( / 2) e
5
2
H ( )
3

10 40
x(n) 20 sin n cos n
5 2 3
Contoh Soal 7.14
Suatu sistem LTI dinyatakan dengan persamaan beda :
y (n) ay (n 1) bx(n) 0 a 1

a ). Tentukan H ( )
b). Untuk H ( ) maks 1 dan a 0,9

Tentukan y(n) bila inputnya :

x(n) 5 12 sin n 20 cos(n )
2 4
Jawab :

y ( n) ay (n 1) bx( n) h( n) ba n u (n)

b
H ( ) h ( n )e
n
j n

1 ae j

1 ae j (1 a cos ) ja sin
1 ae j 1 a 2 2a cos
j 1 a sin
1 ae tg
b 1 a cos
H ( )
1 a 2 2a cos
1 a sin
( ) b tg
1 a cos
 b
H ( ) maks H (0) 1 b 1 a
1 a
1 a 1a sin
H ( ) ( ) tg
1 a 2 2a cos 1 a cos

H (0) 1 ( ) 0

0,1
H ( / 2) 0,074 ( ) tg 1 0,9 42 o
1 0,9 2
1 a 0,1
H ( ) 0,053 ( ) 0
1 a 1,9

x(n) 5 12 sin n 20 cos(n )
2 4

y (n) 5 H (0) 12 H ( / 2) sin[ n ( / 2)]
2

20 H ( ) cos[n ( )]
4

y (n) 5 0,888 sin[ n 42 ] 1,06 cos[n ]
o
2 4
 Respon steady-state dan respon transien
y(n ) ay(n 1) x (n )
n
x (n ) y(n ) a n 1 y(1) x (n k )
a k

k 0

x (n ) Ae jn n0
n
y(n ) a n 1 y(1) A a k e j( n k )
k 0

x (n ) Ae jn n0
n
y( n ) a n 1
y(1) A (ae j k
) e jn

n 0
x (n ) Ae jn n0
n
y(n ) a n 1 y(1) A (ae j ) k e jn
n 0

jn
x (n ) Ae n0
n 1 j( n 1)
n 1 1 a e
y( n ) a y(1) A e jn
1 ae j

n 1 j( n 1)
n 1 a e jn A jn
y(n ) a y(1) A j
e j
e
1 ae 1 ae
 n 1 j( n 1)
n 1 a e j n A jn
y(n ) a y(1) A e e
1 ae j 1 ae j
Stabil a 1

A jn jn
y ss (n ) lim y(n ) j
e AH ( ) e
n 1 ae
Respon steady state

n 1 j( n 1)
n 1 a e j n
y tr (n ) a y(1) A e
1 ae j

Respon transien
 Respon steady state terhadap sinyal input periodik
N 1
Deret Fourier x (n ) k
c
k 0
e j 2 kn / N

j2 kn / N 2k j2 kn / N
x k ck e y k ( n ) c k H e
N
2k
H H() 2 k
N N

N 1
2k j2 kn / N
N 1
y ( n ) y k ( n ) c k H e
k 0 k 0 N
N 1
2k
y( n ) d e
k 0
k
j 2 kn / N
d k c k H
N

 Respon steady state terhadap sinyal input aperiodik

Teori konvolusi Y() H X()

Y() H X() Y() H() X()

Y() H X() Syy () H Sxx ()

2 2 2 2

1
H Sxx () d
2
Energi : E y
2
Contoh Soal 7.15
Suatu sistem LTI mempunyai respon impuls :
n
1
h (n ) u (n )
2
Tentukan spektrum dan esd-nya bila mendapat input :
n
1
x (n ) u (n )
4
Jawab :
n

1 j n 1 1
H() e X()
n 0 2
1 j 1 j
1 e 1 e
2 4
 1 1
Y() H X()
1 j 1 j
1 e 1 e
2 4
S yy () H X()
2 2

1 1
Sy ()
j 1 2 j 1 j 1 2 j
(1 e e ) (1 e e )
4 4 16
1 1
Sy ()
5 17 1
cos cos
4 16 2
 Hubungan antara fungsi sistem dan fungsi respon
frekuensi

ze j
H() H z z e j h ( n )e jn

H H()H* () H()H()
2

H H(z)H(z 1 )
2
z e j
Contoh Soal 7.16
Suatu sistem LTI dinyatakan dengan :
y(n ) 0,1y(n 1) 0,2 y(n 2) x (n ) x (n 1)
2
Tentukan H()

Jawab :
1 z 1
H(z)
1 0,5z 1 0,2z 2

1
1 1 z 1 z
H(z)H(z )
1 0,5z 1 0,2z 2 1 0,5z 0,2z 2
 1
1 1 z 1 z
H(z)H(z )
1 0,5z 1 0,2z 2 1 0,5z 0,2z 2

1
2 z z
H(z)H(z 1 )
1.05 0,08(z z 1 ) 0,2(z 2 z 2 )

2 2 e j e j
z e j H()
1.05 0,08(e j e j ) 0,2(e j2 e j2 )

2 2 2 cos
H()
1.05 0,16 cos 0,4 cos 2

2 2(1 cos )
cos 2 2 cos 1 H()
2

1.45 0,16 cos 0,8 cos2