Persamaan Differensial Biasa (PDB)

Ordinary Differential Equation (ODE)

Metode Numerik
Teknik Sipil
 Definisi Persamaan Differensial Biasa

Sebuah persamaan differensial biasa adalah

sebuah persamaan yang menyatakan hubungan
antara sebuah fungsi dengan sebuah variabel
independen tunggal dan turunan total dari fungsi
ini terhadap variabel independen tersebut.
Variabel dependen (y) tergantung kepada
masalah fisik yang dimodelkan. Variabel
independen biasanya salah satu dari variabel
waktu (t) atau ruang (x).
 Orde Persamaan Differensial Biasa
Orde PDB adalah turunan orde tertinggi dalam persamaan
differensial.
Bentuk umum PDB orde satu adalah

di mana f(t,y) disebut fungsi turunan. Untuk penyederhanaan notasi,

turunan biasanya dinyatakan dengan tanda petik tunggal

sehingga

PDB mempunyai bentuk umum

dimana superscript (n), (n-1), dst. menyatakan turunan orde ke n,

n-1, dst.
 Persamaan Differensial Biasa Linear
dan Non-linear
PDB linear adalah PDB yang semua turunannya muncul dalam
bentuk linear dan tidak ada koefisien yang tergantung kepada
variabel dependen.
Koefisien bisa merupakan fungsi dari variabel independen, yang
mana PDB disebut PDB linear dengan koefisien berubah.
(linear, koef. konstan, PDB orde-satu)
(linear, koef. berubah, PDB orde-satu)

(bentuk umum PDB linear)

Jika koefisien tergantung kepada variabel dependen, atau turunan
muncul dalam bentuk nonlinear, PDB-nya adalah nonlinear. Contoh:

(bentuk umum PDB non-linear)

 Persamaan Differensial Homogen dan
Non-homogen

Persamaan differensial homogen adalah persamaan

differensial di mana tiap suku melibatkan variabel dependen
atau satu dari turunannya.
Persamaan differensial non-homogen mengandung suku
tambahan, yg disebut suku non-homogen, suku-suku sumber
(source terms), atau fungsi penggerak (forcing function), yang
tidak melibatkan variabel dependen. Contoh:
(linear, orde-satu, PDB homogen)
(linear, orde-satu, PDB nonhomogen)
 Sistem PDB

Banyak masalah praktis melibatkan beberapa variable dependen,

yang masing-masing adalah sebuah fungsi dari variabel
independen yang sama dan satu atau lebih variabel dependen,
yang masing-masing dibangun oleh persamaan differensial biasa.
Sekumpulan PDB ini disebut sistem PDB. Contoh:

adalah sebuah sistem dari dua PDB orde satu

 Klasifikasi PDB

Jika kondisi tambahan ditentukan pada nilai yang

sama dari variable independen dan solusi
digerakkan maju dari dari titik awal, persamaan
differensial disebut sebagai PDB nilai awal.
Jika kondisi tambahan ditentukan pada dua nilai
yang berbeda dari variabel independen, titik-titik
akhir atau batas-batas dari daerah yang
diperhatikan, persamaan differensial disebut PDB
nilai batas.
Ilustrasi PDB nilai awal dan PDB nilai batas

PDB nilai awal.

Daerah solusi terbuka.
PDB nilai awal diselesaikan dengan
marching numerical methods

PDB nilai batas.

Daerah solusi tertutup.
PDB nilai batas diselesaikan dengan
marching numerical methods atau
equilibrium numerical methods
 Contoh PDB nilai awal

= konstanta Stefan-Boltzmann (5,67 x 10-8 J/m2-K4 s)

= emissivitas benda
A = luasan benda
m = massa benda
T = suhu
t = waktu
Ta = suhu ambien lingkungan
C = panas spesific dari material
qr = transfer panas dari massa ke lingkungan
 Contoh PDB nilai batas

E = modulus elastisitas material balok

I(x) = momen inersia penampang lintang balok
q(x) = beban terdistribusi