KINEMATIKA ADALAH ILMU YANG MEMPELAJARI TENTANG

GERAKAN TANPA MEMPERHATIKAN BENTUK PARTIKEL YANG MENJALANINYA

Kecepatan v Kecepatan rata-2

merupakan be saran s s2  s1
v 
vektor yang didefinisikan t t 2  t1
sbg pengukuran lintas ∆s
terhadap selang waktu ∆t v1  v2  ...  vn
yang dilakukan partikel v
n
dalam gerakannya
dengan rumus Kecepatan sesaat
s
v s s
t v  lim it 
t 0 t t
dengan satuan SI dlm [m/s]
Percepatan a Percepatan rata-2
merupakan besaran vektor v v2  v1
a 
yang didefinisikan sbg t t 2  t1
perubahan kecepatan ∆v
terhadap selang waktu ∆t a1  a2  ..  an
yang dilakukan partikel dalam a
gerakannya n

dengan rumus : Percepatan sesaat

a = ∆v / ∆t v v
a  lim it 
dengan satuan SI dlm [m/s²] t  0 t t
 soal
Sebuah partikel dalam
gerakannya memenuhi
persamaan :
x = 12t³ + 12t - 24 [m]
bila t dalam [s], tentukan :
a. Kecepatannya dalam 3 [s]
b. Percepatannya dalam 3 [s]
c. Perpindahan yang
dilakukan pada 1≤ t ≤ 3 [s]
Diket: persamaan
x = 12t³ + 12t – 24 [m]
Ditanyakan :
a. v = ? [m/s] pada t = 3 [s]
b. a = ? [m/s²] pada t = 3 [s]
c. ∆x = ? [m] pada 1≤ t ≤ 3 [s]
Jawab :
a. v = ∂x/∂t → = ∂ (12t³ + 12t - 24) /∂t
= 3.12.t² + 12 ; t = 3 [s]
= 3.12.3² + 12 → v = 336 [m/s]
b. a = ∂v/∂t → = ∂ (36t² + 12 )/∂t
= 36.2.t ; t = 3 [s]
= 36.2.3 → a = 216 [m/s²]
c. ∆x = x3 - x1
= (12.3³+12.3–24) – 12.1³+12.1– 24)
= 336 [m]
 JENIS GERAKAN
1. Gerak dalam satu dimensi,atau Gerak Lurus
merupakan gerak partikel dimana arah
kecepatan dan percepatan berada dalam
dimensi yang sama.
2. Gerak dalam Bidang Datar merupakan gerak
partikel dengan arah kecepatan berbeda
dimensi dengan arah percepatannya.
3. Gerak Relatif merupakan gerakan partikel -2
pada titik acuan yang ditetapkan
 1. GERAK DALAM SATU DIMENSI
(GERAK LURUS)
dengan v // a

a. Gerak Lurus Beraturan

v = ∆s / ∆t ; dengan v konstan
b. Gerak Lurus Berubah Beraturan
a = ∆v / ∆t ; dengan a konstan
c. Gerak Lurus Berubah tidak Beraturan
s = ∫v dt
v = ∫a dt
 a. Gerak Lurus Beraturan
s hubungan s terhadap t
v
t s
dengan v = konstan
v
dari grafik s ~ t , bahwa s2
s
tan  
t ∆s
θ
v  tan  s1
∆t
v disebut gradien
dari grafik s ~ t t
t1 t2
 b. Gerak Lurus Berubah Beraturan
a = ∆v /∆t ;
dengan a konstan v
v = vo – a.t
a
v2
Dari grafik v ~ t
tan θ = ∆v /∆t
∆v
a = tan θ
θ
merupakan gradien vo
dari grafik v ~ t ∆t

t
t0 t2
Dari grafik s ~ t menghasilkan fungsi parabola (gb.1)
Dari grafik s ~ t² menghasilkan fungsi linier (gb.2)
bahwa tan θ = ∆s /∆t²
a = 2 tan θ merupakan gradien dari
grafik s ~ t²

s Gb. 1 s Gb. 2

a
s2
s3
∆s
s2 θ
s1
s1 ∆t²

t t²
t1 t2 t3 t1 t2
 soal
Sebuah mobil bergerak dari
keadaan diam selama
10 [s] hingga mencapai
kecepatan 40 [km/j] dan
bertahan pada kecepatan
tsb. selama 10 [s],kemudian
melakukan pengereman
dengan perlambatan kontan
sebesar 0.5 [m/s²] hingga
berhenti, tentukan :
a. waktu total gerak mobil
tsb!
b.jarak yang ditempuhnya
dlm [m] !
c. grafik hubungan v ~ t !
Diket : I. vo = 0 ; t1 = 10 [s] ; v = 40 [km/j]
II. v = 40 [km/j] ; t2 = 10 [s]
III. vo = 40 [km/j] ; a = - 0,5 [m/s²]
v=0
Ditanyakan : a. ttotal = ? [s]
b. stotal = ? [m]
c. grafik hub. v ~ t
Jawab : a. ttotal = t1 + t2 + t3
ttotal =10+10+22,2 → t = 42,2 [s]
b. stotal = s1 +s2 + s3
= (vo.t1+½at1²)+v.t2 +(vo.t3 - ½a.t3²)
stotal = 289,7 [m]
c. v [m/s]
11,1
10 20 42,2 t [s]
soal
Sebuah mobil bergerak pada kecepatan 100 [km/j], ketika
diberikan percepatan sebesar – 5[m/s²] untuk
menghentikannya, jika gaya gesekan roda – jalan dapat
diabaikan hitung Jarak berhenti yang dilakukannya ?

Diketahui : v = 100[km/j] ~ 27,8 [m/s]

a = – 5 [m/s²]
Ditanya : Δs = … [m]
Jawab : Jarak berhenti pada gerak lurus
berubah beraturan adalah : Δs = v₀²/2a
= 27,8²/2.5
= 77,3 [m]
 Soal :
1.Suatu benda dengan kecepatan awal
8 [m/s] bergerak disepanjang garis
lurus dengan percepatan konstan dan
bergerak sejauh 640 [m] dalam 40 [s]
tentukan (a) kecepatan rata-2,(b)
kecepatan akhir dan (c) percepatan !
Jwb : (a) 16 [m/s] (b) 24 [m/s]
(c) 0,4 [m/s²]
2.Sebuah kotak meluncur turun dari
suatu lereng dengan percepatan
konstan. Kotak tersebut mulai bergerak
dari kondisi diam dan mencapai laju
2,7 [m/s] dalam 3 [s]. Tentukan (a)
percepatannya dan (b) jarak yang
ditempuh dalam waktu 6 [s] pertama!
Jwb: (a) 0,9 [m/s²] (b) 16 [m]
3. Sebuah pesawat mulai bergerak dari
kondisi diam dan mengalami
percepatan konstan pada garis lurus
sepanjang permukaan tanah sebelum
lepas landas. Pesawat tersebut
bergerak sejauh 600 [m] dalam waktu
12 [s], tentukan (a) percepatan (b)
kecepatan pada12 [s] terakhir,dan
(c)jarak yang ditempuh pada detik ke
12! Jwb:
(a) 8,3 [m/s²] (b) 0,1 [km/s] (c) 96 [m]
4. Sebuah benda bergerak dengan laju
13 [m/s] melambat secara beraturan
dengan laju 2 [m/s] setiap [s] selama 6
[s], tentukan (a) laju akhir (b) laju rata-2
selama 6 [s] dan (c) jarak yang
ditempuh dalam 6 [s]
Jwb: (a) 1 [m/s] ; (b) 7 [m/s] (c) 42 [m]
 2. GERAK DALAM BIDANG DATAR
(GERAK DALAM DUA DIMENSI)

a. Gerak Parabola
dengan v < θ < a y
Lintasan pada sb.X berupa GLB
dengan vx = konstan
∆x = vx . ∆t vo vx
vy
vx = vo cos θ
∆y
Lintasan pada sb.Y berupa GLBB
dengan a = g bumi konstan x
∆y = voy . ∆t ± ½ a. ∆t 2 θ vx
O
vy = vo.sinθ ± a. ∆t ∆x v
dan

v v 2
x  v y2  g
b. Gerak Jatuh Bebas
dengan v < θ < a

pada vo = nol dan θ = nol

a = g ; menuju ke pusat bumi

Lintasan pada sb.X berupa GLB

x = vx . ∆t → x = nol g
vx = vo cos θ → vx = nol

Lintasan pada sb.Y berupa GLBB h,∆t

dengan h = ½ g. ∆t 2
v = g. ∆t atau
v = √(2g.h) v
x
 soal
1.Bola dilemparkan ke udara
dengan kecepatan awal 50
[m/s] pada 37º thd.sb.X. cari
waktu total bola saat di udara,
dan jarak horizontal yang
ditempuhnya ! Bila bola
dilemparkan dengan kecepatan
awal sama tetapi dari suatu
tebing yang berada 55 [m]
diatas bidang datar, sampai
dimana jangkauan bola tsb. ?
Jika bola tersebut dilemparkan
dari atas tebing tanpa
kecepatan awal sampai dimana
jangkauan bola tsb.? Dan
tentukan kecepatan saat tiba di
permukaan jangkauan !
Diket : v₀ = 50 [m/s] ; ѳ = 37°
Dit : a. t total = ?
b. x = ?
c. x = ? Jika y = 55 [m]
d. x = ? dan v = ? Jika v₀ = 0
Jawab :
a. y = v₀y.ttotal - ½.g.ttotal²  ttotal = 6 [s]
b. x = v₀x.ttotal  x = 40 x 6 = 240 [m]
c. x = v₀x.ttotal ; dengan ttotal = 3+4,5 = 7,5[s]
= 40 x 7,5 = 300 [m]
d. X = v₀x.ttotal  x = 0 [m]

v  vx2  v y2  vx  0 ; v y  g.t y
v = 6,6 [m/s]
Soal Diketahui :
Seorang penerjun v0 = 0 ; a = 2 [m/s2]
payung menjatuhkan diri h1 =20 [m] ; vt = 4 [m/s]
tanpa kecepatan awal Ditanyakan:
dari sebuah helikopter, t di udara = … [s]
setelah jatuh sejauh Jawab :
20 [m] penerjun payung v1=√2g.h » v1 =19,81[m/s]
membu ka parasutnya v1= g.t1  t1 = 2,02 [s]
sehingga ia mengalami vt = v1 + (- a) . t2
perlambatan 2 [m/s2]. 4 = 19,81 – 2 . t2
Jika ia tiba di tanah t2 = 7,91 [s]
dengan kecepatan 4[m/s] jadi t total = t1 + t2
berapa lama penerjun = 9,93 [s]
tsb berada di udara ?
 y
v
GERAK MELINGKAR
r x,y

Gerak yang lintasannya berbentuk lingkaran, o x

berjari – jari r terhadap pusat lingkaran

Lintasannya mempunyai jarak yang tetap terhadap pusat putaran, dengan

arah kecepatan selalu berubah menuju pusat lingkaran (= percepatan)

v a v 2
v
a a Percepatan Sentripetal a
r
v
 GERAK MELINGKAR
BERATURAN
Dinyatakan dengan :
ω = konstan
α = nol
T = konstan
mempunyai :
1. percepatan sentripetal sebesar
asp = v2 / R
2. lintasan sudut putar sebesar
θ = 2π.n [ putaran]
3. kecep.anguler ~ frekuensi anguler
ω = 2 π.f
4. frekuensi gerak putar sebesar
f = n/∆t dlm SI [hertz]
GERAK MELINGKAR
BERUBAH BERATURAN
Dinyatakan dengan :
α = konstan
Mempunyai :
1. Percepatan radial sebesar :
aR = (asp2 + aT2)1/2
2.kecepatan sudut putar sebesar
ωrata2 = ∆ θ / ∆ t
ωt = ωo ± α ∆t
3. Lintasan sudut putar sebesar
∆θ = ωo ∆t ± ½α ∆t2
Dan  2  o2  2 .
 HUBUNGAN RODA-RODA

vA

vB

RA RB

ωB
ωA

vA = vB

ωB ωA . RA = ωB . RB
RA RB

ωA

Titik A dan titik B berimpit

 soal
Sebuah cakram dengan jejari 0,1
[m] berputar bebas terhadap
sumbu horizontal. Seutas tali
dililitkan pada keliling luar
cakram;dan sebuah benda A
terikat pada tali,jatuh dibawah
pengaruh gravitasi. Gerak A
dipercepat beraturan tetapi
percepatannya lebih kecil
dibandingkan dengan
percepatan gravitasi . Pada t = 0
kecepatan benda A 0,04 [m/s]
dan 2 [s] kemudian A telah jatuh
0,2 [m]. Hitung percepatan
normal dan tangensial setiap
titik pada keliling cakram setiap
saat !
Diket : R cakram = 0,1 [m]
v₀ A = 0,04 [m/s]  glbb
∆t = 2 [s]  ∆s = 0,2 [m]
Ditanya : a. a Normal =?
b. aTangensial = ?
Jawab :
s = v₀.t + ½ a t²  sA = 0,04t + ½ a t²
pada ∆s = 0,2 [m]  a = 0,06 [m/s²]
jadi sA = 0,04t + 0,03t² [m]
vA = ∂sA/∂t  = 0,04 + 0,06 t [m/s]
a. a Normal = vA²/R  = (0,04+0,06t)²/0,1
= 0,016+0,048t+0,036t² [m/s²]
b. aTangensial = ∂vA/∂t  ∂(0,04+0,06t) /∂t
= 0,06 [m/s²]
 soal
Suatu motor listrik memerlukan waktu
5 [detik] untuk meningkatkan laju
putarannya dari 600 [rpm] menjadi ωt = ωo + α ∆t
1200 [rpm]. Berapa jumlah putaran 1200.2π/60 = 600.2π/60 + α.5
yang ditempuhnya pada waktu
tersebut ? α = 4 π [rad/dt2]

Diketahui : Δt = 5 [dt] ∆θ = ωo ∆t ± ½α ∆t2

ωo = 600 [rpm]
= 20 π . 5 + ½ .4 π . 52
ωt = 1200 [rpm]
Ditanyakan : Δθ = .. ?
= 150 π [rad]
Jawab :
 SOAL Sebuah roda mulai bergerak dari diam dan
dipercepat sehingga kecepatan anguler nya
Sebuah gasing berjari jari 8 [cm], pada bertambah secara teratur sampai 200
awal berputar mempunyai kecepatan [putaran/menit] selama 6 [detik]. Setelah roda
anguler 40 [rad/s], karena pengaruh berputar beberapa saat pada kelajuan ini, rem
gesekan antara udara dan alas tempat mulai bekerja; dan dibutuhkan waktu 5 [menit]
berputarnya dalam waktu 80 [s] berhenti. untuk menghentikan roda. Jika jumlah putaran
Hitung besar percepatan tangensial dan roda adalah 3100 [putaran], hitung waktu total
kecepatan anguler pada 60[ sekon] dalam [detik] selama roda berputar !
sebelum berhenti ! Diketahui : I. GMBB ω6 = 200 [rpm]~21 [rad/det]
Diketahui : R gasing = 8 [cm] ~ 0,08 [m] Δt = 6 [detik]
ωo = 40 [rad/s] II. GMB ω = 200 [rpm]
Δt = 80 [s] III. GMBB ωo = 200 [rpm]
Ditanyakan : a). atangensial = ... [m/s²] Δt = 5 [menit] ~ 300 [detik]
b). ω60 = ... [rad/s] Σ θ = 3100 [putaran] ~ 19468 [rad]
Jawab : Ditanyakan : ttotal = … [detik]
α = Δ /Δt Jawab :
α = (0 – 40)/80 = - 05 [rad/s²] Σ θ = θ 1 + θ 2 + θ3
dan pada gasing atangensial = 0,04 [m/s²] 19468 = ω 1 .Δt1 + ω 2.Δt₂ + ω₃.Δt₃
ω60 = ωo + α . Δt 19468 = 21/2 . 6 + 21 . Δt₂ + 21/2 . 300
= 40 + (-0,5). (80 – 60) Δt₂ = 774 [detik]
= 30 [rad/s] ttotal = t1 + t2 + t3
= 6 + 774 +300
= 1080 [detik]
 GERAK RELATIF
GERAKAN DARI SISTIM KOORDINAT YANG BEKERJANYA DITENTUKAN DARI SISTIM
KOORDINAT YANG TETAP

y
• Kedudukan s j
SA = SB + SAB
SAB = - SBA
k
• Kecepatan v
vA = vB + vAB z
vAB = - vBA

• Percepatan a p i
aA = aB + aAB
aAB = - aBA x
o
Gambar vektor kedudukan S
KUIS