Pengendali Motor Listrik

Tujuan:
1. Kecepatan putaran dapat diatur sesuai
kebutuhan beban yang diproses
2. Kekuatan torsi dapat diatur sesuai
kebutuhan beban
3. Menghemat pemakaian energi dan
meningkatkan efisiensi
Teknik Pengendali Pada Industri
1. Metode Konvensional (menggunakan
auxilary relay/kontaktor, dan instrumen
sensor)
2. Metode non Konvensional (menggunakan
kontroler logik yang dapat merespon
dengan cepat dan dapat diprogram dengan
berbagai cara)
Pengendali dengan metode konvensional.

Gambar 1. Panel Kontrol Tipe Outdoor Pengendali Konvensional

Kontroler Logik
Kontroler logik adalah sebuah perangkat
pengendali solid-state yang dioperasikan
secara digital melalui beberapa set
pemograman seperti urutan logika,
pengaturan waktu, pencacahan dan analisis
aritmatika dari input sinyal digital / analog
yang terkait dengan proses yang akan
dikontrol
Bagian Utama Kontroler Logik
1. Central Processing Unit ( CPU ), berfungsi sebagai
bagian yang mengendalikan perhitungan, analisa dan
komparasi serta memberikan sinyal operasi ke interface
output.
2. Memory Unit, berfungsi untuk menyimpan data – data
yang diterima dari input sensor sebagai masukan bagi
CPU dan juga menyimpan hasil diagnosa serta instruksi
dari CPU yang akan diberikan ke interface output.
3. Input and Output Interface, berfungsi untuk mengatur
lalu lintas data dan instruksi dari peralatan yang
dikontrol dengan mikrokontroler.
Pengendali dengan kontroler logik.

Gambar 2. Pengendali dengan kontroler logik

Komponen Pengendali Peralatan
Listrik Industri
1. Kontaktor dan Relay, merupakan perangkat
pensakelaran yang beroperasi dengan prinsip
elektromagnet.
2. Saklar (Switch), merupakan komponen
pengendali yang hanya berfungsi memutuskan
dan menyambungkan rangkaian namun tidak
memiliki kapasitas untuk membatasi besar arus
maupun tegangan yang akan disuplai ke
rangkaian.
Cara Kerja Kontaktor & Relay

Gambar 3. Prinsip kerja kontaktor dan relay

Kontaktor

Gambar 4. Kontaktor Nema Size 1 rating 10 Hp 575 V (Schneider Electric Company)

Spesifikasi Elektrik Kontaktor
1. Tegangan yang dibutuhkan untuk
pengoperasian coil
2. Jenis suplay coil ( AC atau DC )
3. Kapasitas hantar arus kontak
4. Maksimum tegangan yang dapat
disambungkan oleh kontak
Pemilihan kontaktor mengacu pada:
1. Tipe tegangan dan suplay utama
2. Daya beban
3. Karakteristik beban
4. Kebutuhan beban ( duty requirement )
Kelompok Kontaktor untuk beban AC
1. AC1 – Untuk pensakelaran beban resistif dengan
kondisi pembebanan ringan.
2. AC2 – Untuk pengendali motor slip ring.
3. AC3 – Untuk starting dan pengereman motor
sangkar tupai dalam kondisi operasi normal.
4. AC4 – Sama dengan AC3 tapi dengan frekuensi
kerja yang lebih tinggi dimana kontaktor harus
memutus arus starting motor pada suatu saat
pada kondisi pembebanan yang terlalu berat.
Kelompok Kontaktor untuk beban DC
1. DC 1 – Diutamakan untuk beban resistif dengan
kondisi pembebanan yang cukup ringan.
2. DC2 – Starting dan stopping motor shunt.
3. DC3 – Sama seperti DC2 tapi memungkinkan
untuk pengendalian inching dan plugging.
4. DC4 – Starting dan stopping motor seri.
5. DC5 – Sama seperti DC4 tapi memungkinkan
untuk pengendalian inching dan plugging.
Simbol Kontaktor / Relay

Gambar 5. Simbol koil kontaktor / relay

Simbol Kontaktor /Relay

Gambar 6. Simbol kontak kontaktor /relay

Simbol Kontaktor /Relay

Gambar 7. Simbol kontak kontaktor /relay lengkap

Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Relay tipe round base
1. Memiliki 8 – 11 pin
2. Terdiri atas 2PCO (2 Pole Change Over) atau 3PCO.
3. Tegangan operasi koil biasanya 12 atau 24 Volt AC atau DC
Bentuk fisik relay ini dan terminal pemasangannya digambarkan pada gambar
berikut:

Gambar 8. Relay tipe round base

Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Relay tipe square base
1. Karakterisitik internal relay ini sama dengan tipe sebelumnya.
2. Konstruksinya terdiri atas pin pipih yang dapat langsung dipasangkan pada
terminal penempatan relay seperti digambarkan pada gambar berikut:

Gambar 9. Relay tipe square base

Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Power Control Relay
Merupakan relay yang memiliki rating tegangan dan arus yang lebih besar dari
relay kontrol biasa dan biasanya digunakan sebagai pengaturan switch pada
kontrol panel. Bagian – bagian power control relay ini beserta simbolnya
diperlihatkan pada Gambar 10 berikut:

Gambar 10. Power Control Relay

Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Kontaktor
Kontaktor memiliki rating tegangan dan arus yang lebih besar dari relay sehingga
umumnya digunakan sebagai high power switch pada motor, lampu dan
peralatan listrik lainnya.
Konstruksi kontaktor digambarkan pada gambar berikut:

Gambar 11. Konstruksi Kontaktor

Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Kontak Auxilary
Merupakan kontak tambahan yang dapat dipasangkan pada bagian atas atau
samping dari kontaktor utama. Konstruksi kontak auxiliary digambarkan
pada gambar berikut:

Gambar 12. Kontak auxiliary yang akan dipasang pada kontaktor utama
Jenis dan Konstruksi Kontaktor / Relay
Interlock Unit
Merupakan bagian tambahan yang dapat dipasangkan antara dua kontaktor
sehingga masing – masing kontaktor tidak bekerja bersamaan. Interlock unit
ini dipergunakan untuk switching perubahan arah putaran pada motor.
Konstruksi dan pemasangan interlock diperlihatkan pada gambar berikut:

Gambar 13. Pemasangan interlock unit diantara dua kontaktor

 Jenis dan Konstruksi
Kontaktor / Relay
Thermal Overload Relay
Merupakan relay yang bekerja apabila rangkaian
yang dikontrol mengalami kelebihan beban
(overload). Relay ini bekerja berdasarkan efek
panas yang timbul pada rangkaian apabila terjadi
overload.
Konstruksi fisik dan symbol thermal overload relay
ini diilustrasikan pada Gambar 14 dan Gambar 15. Gambar 14. Konstruksi thermal overload relay

Keterangan:
Main connections: Sirkuit utama sebagai
kontak utama
Auxiliary kontak : 2 buah
Nomor pertama biasanya diawali angka 9
Nomor kedua menunjukkan fungsi

Gambar 15. Simbol thermal overload relay

Saklar (Switch)
Saklar berdasarkan fungsinya dapat dikelompokkan atas 2
kategori yaitu:
1. Saklar on/off (On/Off Switch), adalah saklar yang hanya
bekerja sebagai penghubung rangkaian ke sumber tanpa
dipengaruhi oleh parameter tertentu.
2. Saklar sensor (Sensor Switch), adalah saklar yang bekerja
berdasarkan parameter tertentu yang mempengaruhi
bekerjanya saklar seperti tekanan, besar arus dan
sebagainya.
Jenis dan Konstruksi Saklar (Switch)
Saklar berdasarkan konstruksi kontak dan aktuator ini maka
konstruski saklar dibedakan atas dua jenis yaitu:
1. Moulded one-piece, pada jenis ini konstruksi kontak dan
aktuator menyatu pada satu bagian yang kompak.

Gambar 16. moulded one-piece

Jenis dan Konstruksi Saklar (Switch)
Saklar berdasarkan konstruksi kontak dan aktuator ini maka
konstruski saklar dibedakan atas dua jenis yaitu:
2. Modular, pada jenis saklar ini konstruksi kontak dan
aktuator terpisah dan dapat dirakit pada panel ukuran
20,5 mm, 16 mm atau 30,5 mm.

Gambar 17. Saklar modular

Sistem pengoperasian Saklar (Switch)
Sistem pengoperasian saklar dapat dibagi atas dua kategori:
1. Momentary, dimana kontak langsung beroperasi ketika
aktuator dioperasikan, disebut juga pengoperasian spring
return
2. Latching, dimana kontak beroperasi apabila aktuator
ditekan sekali dan akan mempertahankan kondisinya dan
akan berobah kondisi jika saklar ditekan kedua kalinya.
Sering disebut juga pengoperasian on-off, push on/push
off atau stay-put
Diagram Pengoperasian Saklar (Switch)

Diagram diatas menunjukkan:

 Kontak dalam posisi NO pada posisi 0
 Kontak 1-2 beroperasi pada posisi 1
 Kontak 3-4 beroperasi pada posisi 2
 Kontak 5-6 beroperasi pada posisi 3
 Pada semua posisi hanya satu kontak yang beroperasi