Transz 2
Transz 2
Re(z)
Transformasi-z adalah suatu deret tak hingga,
sehingga mungkin divergen untuk beberapa
nilai z.
Transformasi-z hanya didefinisikan untuk
suatu daerah yang hasil transformasinya adalah
terhingga, diberi nama Region of Convergence.
Region Of Convergence (ROC) dari
transformasi-z berbentuk :
R1 < |z| < R2, dimana |z| = r.
dengan batas R1 dan R2 adalah tergantung
pada sinyal yang ditransformasikan.
Cari Transformasi-Z dari sinyal-sinyal berikut:
a). x1(n) = {1, 2, 3, 5, 7, 0, 1}
b). x2(n) = {0, 0, 1, 2, 5, 0, 1}
Jawab
a). X1(z) = 1 + 2z-1 + 3z-2 + 5z-3 + 7z-4 + z-6 ;
ROC: z ≠ 0
b). X2(z) = z-2 + 2z-3 + 5z-4 + z-6; ROC: z ≠ 0
Cari Transformasi-Z dari sinyal:
x3(n) = u(n) = {1, 1, 1, 1, … }
Jawab
X3(z) = 1 + z -1 + z -2 + z -3 + …
jika z –1 = A, maka :
X3(z) = 1 + A + A2 + A3 + ...
kedua ruas dari persamaan di atas dikalikan
dengan (1 – A), dihasilkan:
X3(z) = 1
1 A
Sifat-sifat Transformasi Z
Linier
Penggeseran Waktu
Perkalian dengan Waktu
Pembalikan Waktu
Perkalian dengan an
Teorema Nilai Awal
Teorema Nilai Akhir
Z[a1 x1(n) + a2 x2(n)] = a1 X1(z) + a2 X2(z)
Contoh:
Cari transformasi z dari x(n) = u(n) + 0,9n u(n)
Jawab:
Transformasi z dari u(n) = z/(z – 1)
Transformasi z dari 0,9n u(n) = z/(z – 0,9)
maka transformasi z dari u(n) + 0,9n u(n) :
z z zz 0,9 z(z 1) 2z 2 1,9z
z 1 z 0,9 (z 1)(z 0,9) (z 1)(z 0,9)
Z[x(n–1)] = z -1X(z) + x(–1)
Z[x(n–2)] = z -2X(z) + x(–2) + z -1x(–1)
Z[x(n–k)] = z -kX(z) + x(–k) + z -1x(–k+1) + ...
+ z –k+1x(–1)
Z[x(n+1)] = z X(z) – z x(0)
Z[x(n+2)] = z 2 X(z) – z2 x(0) – z x(1)
Z[x(n+k)] = z k X(z) – zk x(0) – zk-1 x(1) – ...
– z x(k–1)
Contoh
Cari transformasi z dari x(n) = u(n + 2)
Jawab:
Z[u(n+2)] = z 2 X(z) – z2 x(0) – z x(1)
z z 2 z 1 z 1
z 2
z z z
2 2
z z
z 1 z 1 z 1 z 1
z3 z3 z2 z2 z z
z 1 z 1
Z[n x(n)] = z X(z)
d
dz
Contoh :
Tentukan transformasi z dari x(n) = n.u(n)
Jawab :
d z z 11 z(1)
Z[n.u(n)] = z X(z) = z dz z 1 z z 12
d
dz
1 z
= z 2
z 1 z 12
Z[x(–n)] = X(1/z)
Contoh :
Cari transformasi z dari x(n) = u(–n)
Jawab:
1
Z[u(–n)] = z
1
1
z 1 1 z
Z[an x(n)] = X(z/a)
Contoh :
Tentukan transformasi z dari x(n) = 0,8n u(n)
Jawab :
z / 0,8 z
Z[0,8n u(n)] = X(z/0,8) =
z / 0,8 1 z 0,8
Jika Z[x(n)] = X(z), maka x(0) = lim Xz
z
Contoh :
z
Tentukan nilai awal x(0) jika X(z)
z 0,9
Jawab :
x(0) = lim Xz
z
z
= lim
z z 0,9
=1
Jika Z[x(n)] = X(z), maka
lim x (n ) lim z 1X(z)
n z 1
Contoh : z
Tentukan nilai akhir x(∞) jika X(z)
z 0,9
Jawab :
lim x (n ) lim z 1X(z)
n z 1
= lim z 1
z
=0
z 1 z 0,9
Tabel Pasangan Transformasi Z
No Sinyal diskrit Transformasi-z ROC
x(n) X(z)
1 (n) 1 Seluruh z
n 0
x (n )
1
X z z n 1
dz
2j C
Menghitung langsung integral kontur
Ekspansi dalam deret pangkat, dengan
variabel z dan z–1
Ekspansi pecahan parsial dan melihat tabel
pasangan transformasi
1. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan tak
berulang
2. X(z) terdiri dari pole-pole riil dan berulang
3. X(z) terdiri pole-pole pasangan komplek
Pole Riil dan Tak berulang
b 0 z m b1 z m 1 b m 1 z b m
X( z) n 1
; dengan m n
z a 1 z a n 1 z a n
n
X(z)
a i z p i
z z pi
Contoh 2
• Tentukan invers transformasi z dari:
1
X( z ) 1 2
; jika ROC : z 1
1 1,5z 0,5z
• Jawab:
z2
X( z ) 2
z 1,5z 0,5
X( z) z a1 a2
2
z z 1,5z 0,5 z 1 z 0,5
z
a1 z 1
z
z 1 z 0,5 z 1 z 0,5 z 1
Contoh 2 (lanjutan)
z
a 2 z 0,5
z
z 1z 0,5 z0,5 z 1 z0,5
X( z) 2 1
z z 1 z 0,5
z z
X(z) 2
z 1 z 0,5
x(n) = 2 u(n) – (0,5)n u(n)
Jika X(z)/z memiliki pole-pole berulang pada
p1 dengan pangkat r, maka penyebut dapat
ditulis sebagai:
(z + p1)r (z + pr +1)(z + pr +2)…(z + pn)
Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z ditulis
sebagai:
X(z) br b r 1 b1
z z p1 z p1
r r 1
z p1
a r 1 a r2 an
z p r 1 z p r 2 z pn
Nilai-nilai konstanta br, br-1, …, b1 dicari
dengan rumus:
X(z)
br z p1 r
z z p1
d X(z) r
b r 1 z p1
dz z z p1
1 d j X(z) r
b r j j z p1
j! dz z z p1
1 d r 1 X(z) r
b1 r 1
r 1! dz z z p1
z p1
Contoh 3
• Tentukan invers transformasi-z dari:
6z 3 2z 2 z
X(z) 3
z z2 z 1
• Jawab:
Pemfaktoran dari X(z)/z menghasilkan:
X(z) 6z 2 2z 1 6z 2 2z 1
3
z z z z 1 z 12 z 1
2
X( z ) b2 b1 a
z z 1 z 1 z 1
2
Jika p1 dan p2 adalah pole-pole pasangan
bilangan komplek, dan pole lainnya adalah pole
riil dan tak berulang, maka ekspansi berikut
dapat dipakai:
X( z ) 1 z 2 an
z z p1 z p 2 z pn
nilai-nilai dari 1 dan 2 ditemukan dengan
rumus:
1z 2 z p3 z p n a n z p1 z p 2 Bz
B(z) adalah bagian pembilang dari X(z)/z.
Contoh 4
• Tentukan invers transformasi z dari:
z2 z z2 z
X(z) 3
z 2z 2z 1 z 1 z 2 z 1
2
• Jawab:
Ekspansi pecahan parsial dari X(z)/z adalah:
X( z ) z 1 a 1 z 2
2
z z 1z z 1 z 1 z z 1
2
sehingga :
z2 : 2 + 1 = 0
z1 : -2 – 1 + 2 = 1
z0 : 2 – 2 = 1
akhirnya didapatkan 1 = –2 dan 2 = 1,
sehingga:
X( z) 2 2z 1 z z 0,5z
2
2 X( z ) 2 2 2
z
z 1 z z 1;
z 1
z z 1
Contoh 4 (lanjutan)
z 2 0,5z
z z 1
2 2
z 2 az cos 0
Z[(an cos 0n) u(n)]
z 2 2az cos 0 a 2
Y( z) z2 1
z z 1 z 2 z 0,25
z2 a b2 b1
z 1z 0,52 z 1 z 0,5 z 0,5
2