Keterangan : pada slide ini dijelaskan mengenai

latar belakang, tujuan dan manfaat dari tong

sampah otomatis

TONG SAMPAH
OTOMATIS
Iin Ayu Lestari ()
Inggi Ramadhani D.S (1101154591)
Hasna Maharani ()
 Deskripsi Alat
Alat ini terdiri dari beberapa komponen yaitu :
 Arduino uno
 Servo
 2 buah LED
 3 buah resistor
 Buzzer
 2 buah sensor PIR.

Sensor PIR 1 berfungsi untuk mendeteksi gerakan, jarak jangkau dari

sensor PIR ini minimal 30 cm dan maksimalnya 10 meter. Ketika sensor
mendeteksi gerakan, maka servo akan bergerak 90 derajat, dan LED 1
menyala selama 5 detik. Ketika sampah sudah berada di dalam, maka
sensor PIR 2 akan mendeteksi adanya gerakan kalau sampah sudah
berada di dalam tong sampah, sehingga buzzer dan LED 2 akan
menyala selama 1 detik. Kemudian servo akan bergerak 0 derajat.
Blok Sistem
Gambar Simulasi
 Source Code

const int PIR1 = 2 ;

const int PIR2 = 7 ;
 
#include<Servo.h>
int PinServo = 6;
Servo Servo1;
 
const int LED1 = 3;
const int LED2 = 4;
const int buzzer = 8;
void setup() {

Servo1.attach(PinServo);
pinMode(PIR1, INPUT);
pinMode(PIR2, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
 int sensorpir = digitalRead(PIR1);
int sensorpir2 = digitalRead(PIR2);
 
if (sensorpir == HIGH) {
digitalWrite(LED1, HIGH);
Servo1.write(0);
delay(5000);
Servo1.write(90);
digitalWrite(LED1, LOW);
}
else {
digitalWrite(LED1, LOW);
}
if (sensorpir2 == HIGH) {
digitalWrite(LED2, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(1000);
}
else {
digitalWrite(LED2, LOW);
}
}
Hasil Simulasi
Simulasi
Simulasi