Getaran bebas

2 DOF

[KELOMPOK 7]
RAY HARDIANT
(02311745000000)
AL RIZQI FAUZIYAH
(02311745000000)
GIFFARI MUSLIH
(02311745000000)
ALIEFA TASYA AZZAHRA
(02311745000000)
SATRIA PANJI WIBOWO
(02311745000000)
ENDLYS DEVIRA YONANDO
(02311745000000)
Goal Point
Getaran Bebas 2 DOF tidak teredam
1. Menentukan Amplitudo dan Sudut
Phase
2. Mencari Persamaan Grafik Respon
3. Menentukan Frekuensi Natural (ωn),
Pengertian
 Derajat Kebebasan: Jumlah kemungkinan
gerakan osilasi dari suatu benda kaku
(rigid body) atau non rigid body
(elastic/plastic)
Aplikasi 2 dof
Pemodelan
Mencari frekuensi natural :
Setelah diketahui frekuensi natural lalu dicari rasio dari Amplitudo
Solusi persamaan gerak berdasarkan waktu
Persamaan ketika komponen vektor
dimasukkan :
Berikut initial condition yang digunakan
pada sistem :
Subtitusi initial condition ke persamaan
berikut:
Bersarkan rumus di atas, dapat dijabarkan
rumus untuk menghitung rumus berikut :
Sehingga dapat diketahui nilai masing –
masing komponen dengan rumus berikut :
Problem Case
 Find the free-vibration response of the
system shown in this picture
 If x1(0) = 1 and Other Parameters are 0

30
5 0

0 0 0
Result
Terimakasih 