SEnSor

Anggota Kelompok:
 Ferry Budi Setiawan ( 13/XI TOI 1 )
 Luthfi Faza Kurniawan ( 20/XI TOI 1)
 M. Maulana Alfandi ( 24/XI TOI 1 )
 Definisi Sensor
• Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk
mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika,
energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya

Contoh; Camera sebagai sensor penglihatan, telinga sebagai

sensor pendengaran, kulit sebagai sensor peraba, LDR (light
dependent resistance) sebagai sensor cahaya, dan lainnya.
Persyaratan Umum Sensor
 Klasifikasi Sensor

a. sensor thermal (panas)

b. sensor mekanis
c. sensor optik (cahaya)

Sensor thermal adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala

perubahan panas/temperature/suhu pada suatu dimensi benda atau dimensi
ruang tertentu.
Contohnya; bimetal, termistor, termokopel, RTD, photo transistor, photo
dioda, photo multiplier, photovoltaik, I rared pyrometer, hygrometer, dsb.
Sensor mekanis adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak
mekanis, seperti perpindahan atau pergeseran atau posisi, gerak lurus dan
melingkar, tekanan, aliran, level dsb.
Contoh; strain gage, linear variable deferential transformer (LVDT),
proximity, potensiometer, load cell, bourdon tube, dsb.
Sensor optic atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya
dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias cahaya yang mengernai
benda atau ruangan.
Contoh; photo cell, photo transistor, photo diode, photo voltaic, photo multiplier,
pyrometer optic, dsb.
 Sensor Limit Switch
• Limit switch merupakan salah satu jenis saklar
yang berfungsi sebagai penyambung dan pemutus
arus listrik. Limit switch umumnya digunakan
sebagai saklar untuk membatasi gerakan suatu
benda. Misalnya pada palang pintu kereta api,
pagar, crane, pengangkat barang dan sejenisnya.
• Prinsip Kerja Limit Switch : Cara kerja limit switch
adalah bekerja berdasarkan tekanan atau sentuhan
benda kerja. Misalnya pada saat pintu pagar
bergeser, pada saat pagar sudah mencapai titik
tertentu atau menyentuh batas yang diinginkan
akan menekan pelat pemicu yang menyebabkan
kontak limit switch membuka.
• Contoh Aplikasi Limit Switch : Pengendali Lampu
Pijar menggunakan Limit Switch
 Sensor Rotary Encoder
• Rotary encoder merupakan sensor digital yang digunakan
untuk mendeteksi perpindahan atau pergerakan robot.
• Seiring dengan perkembangan robot, perkembangan
FPGA menunjukkan respon yang positif, sehingga para
ilmuwan mulai mencoba mengaplikasikannya ke dalam
dunia robot.
• Prinsip Kerja Sensor Rotary encoder : Prinsip kerja dari
sensor ini adalah sebagai berikut saat rangkaian sumber
cahaya diberikan VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya,
cahaya masuk pada photodioda tidak terhalangi maka
akan menghasilkan tegangan sekitar 5 V dan begitu juga
sebaliknya saat terhalangi maka akan menghasilkan
tegangan sekitar 0 V. Dimana tegangan menjadi inputan
untuk mikrokontroler.
• Contoh Aplikasi Sensor Rotary encoder : Salah satu
contoh aplikasinya yaitu untuk menentukan posisi robot.
 Sensor Kecepatan ( RPM )
• Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan
proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu
poros/object yang berputar pada suatui generator akan
menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan
kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula
diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera
pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan
magnetis terjadi.
• Prinsip Kerja Sensor Kecepatan (RPM) : suatu
poros/object yang berputar pada suatui generator akan
menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan
kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula
diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera
pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan
magnetis terjadi.
• Contoh Aplikasi Sensor Kecepatan (RPM) : Buat
program untuk pengukuran kecepatan putaran motor.
 Sensor Suara ( MIC KONDENCER )
• Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya
merubah besaran suara menjadi besaran
listrik, dan dipasaran sudah begitu luas
penggunaannya. Komponen yang termasuk
dalam Sensor suara yaitu electric condenser
microphone atau mic kondenser.
• Prinsip Kerja Sensor Suara (MIC KONDENSER) :
Prinsip kerja ECM adalah getaran suara yang
diterima oleh dielectric berupa membran tipis
di dalam ECM akan menyebabkan perubahan
nilai kapasitasnya.
• Contoh Aplikasi Sensor Suara (MIC
KONDENSER) : Contoh pengaplikasian sensor
ini adalah yang bekerja pada system
robot. Aplikasi mikrofon adalah pada system
audio, sebagai sensor suara dan pada system
telekomunikasi telepon seluler.
 Sensor Proximity
• Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi
adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya
sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat
untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif
yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi
penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk
menggerakkan suatu mekanis saklar.
• Prinsip Kerja Sensor Proximity : Sensor ini bekerja berdasarkan jarak
object terhadap sensor, ketika ada object logam yang mendekat
kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor
akan bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel
yang tersedia bisa dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu
indikator, relay dll. Pada saat sensor ini sedang bekerja atau mendeteksi
adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil berwarna
merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan
kita dalam memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive
maintenace.
• Contoh Aplikasi Sensor Proximity :Robot cerdas, proximity switch dll