Mekanika Getaran Dasar

U. Wasiwitono

Single Degree of Freedom System

 Free Vibration Without Damping

Penyelesaian dari persamaan diatas adalah

x  C sin(nt   )

Dimana adalah angular natural frequency

Waktu osilasi untuk satu putaran disebut Period

Natural frequency dari system adalah

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Vibration Without Damping

Konstanta (A, B) atau (C, ) dapat dicari berdasarkan kondisi awal dari system

Untuk x 0   xo dan x  0   x 0

x 0
Sehingga didapat x(t)  x0 cosn t  sinn t
n

x(t)  A cos nt  B sin nt  C sin (ωnt   )

x (t)  Cωn cos (ωnt  )  x max  Cωn
x(t)  Cωn 2 sin (ωnt  )  x max  Cωn
2

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Vibration Without Damping

DISPLACEMENT
x(t)  C sin (ωnt   )

VELOCITY
x (t)  Cωn cos (ωnt   )

ACCELERATI ON
x(t)  Cωn 2 sin (ωn t   )

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System
Persamaan Gerak : mx  cx  kx  0

Dibagi dengan m : x  2nx   2n x  0

k
Dimana n  adalah undamped natural frequency,
m
c c
   adalah viscous critical damping ratio.
c0 2 km
1t  2t
Penyelesaian dalam bentuk : x(t )  Ae  Be
A dan B adalah konstanta yg tergantung pada kondisi awal

Untuk mencari 1 &  2 , masukan x(t)  Ae αt kedalam EOM.

Aet ( 2  2n   2n )  0
 1, 2  (   2  1)n
Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS
 Free Motion of A Damped SDOF System

Kasus 1. ζ  1. Underdamped dengan oscillatory motion.

Kedua akar adalah komplex : 1  (  i 1   2 )n
 2  (  i 1   2 )n
Penyelesaian umum menjadi :
 nt
x(t )  e [ A cos( 1   2 nt )  B sin( 1   2 nt )]
 nt  nt
e C sin( 1   nt   )  e
2
C sin(dt   )
dimana d  1   2 n adalah damped natural frequency.

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System
Time History dari gerak osilasi

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System

Kasus 2 ζ  1. Overdamped case with no oscillatory motion.

Kedua akar adalah real : 1  (   2  1)n
 2  (   2  1)n
Penyelesaian menjadi :
(   2  1)nt
x(t )  Ae
(   2  1)nt
 Be

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System

Efek dari overdamped

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System

Kasus 3ζ  1. Critically - damped motion

 decay dengan maksimum rate
Akar double : 1   2  n
Penyelesaian menjadi :
x(t )  ( A  Bt )e  nt

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS

 Free Motion of A Damped SDOF System

x(t)
1.0 s 2.5 s 4.0s
4000 kg

t
Find k and c.
Initial conditions :
 (0)  0
x
T=2/ d=3 s
x (1)  0, x ( 2.5)  0
 d= 2 x ( 4)  0

Mekanika Getaran Dasar Jurusan Teknik Mesin – FTI – ITS