Cyberkinetic V1.1

PRAKTIKUM CYBERKINETIC
----- FAJRI DZULFIQAR ROSMANA -----

----- FAUZI AGUNG PAMBUDI -----
----- FADLI RAHMASARI -----
KELOMPOK 3
NOV 2018
Free PowerPoint Templates

JUDUL JURNAL
“Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Pengenalan Pola Pada Navigasi Mobile Robot Berbasis Data Gambar”
Pauzi Saputra, Ir. Rusdhianto Effendie A.K., M.T., dan Ir. Joko Susila, MT.
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
e-mail: rusdhi@elect-eng.its.ac.id

TUJUAN DAN MANFAAT
1. Mensimulasikan perancangan perencaaan
jalur mobile Qbot
2. Mengimplementasikan sistem navigasi yang

diterapkan pada mobile robot menggunakan
data gambar yang diperoleh dari kamera
robot.

PERUMUSAN MASALAH
“ Quanser mobile robot atau yang disingkat dengan Qbot, merupakan salah satu mobile robot dimana
penentuan bergeraknya robot dari satu titik ke titik lain dikendalikan melalui suatu sistem navigasi.
Salah satu perencanaan sistem navigasi yang digunakan pada jurnal ini menggunakan citra kamera
sebagai untuk perencanaan perpindahan dari posisi awal ke posisi akhir dan algoritma yang
digunakan untuk perencanaan jalur menggunakan metode jaringan saraf tiruan sebagai pengena pola
berbasis data gambar.

METODELOGI
1. Sistem Penerapan Navigasi pada Mobile Robot
Qbot
2. Pengaturan Warna pada Line Image
3. Metode Navigasi
4. Jaringan Saraf Tiruan

Hasil Penelitian
1. Training Pola

Hasil Penelitian
2. Pengujian Navigasi

Hasil Penelitian
2. Pengujian Navigasi – Kondisi pertigaan belom kiri dan robot belok kiri

Hasil Penelitian
2. Pengujian Navigasi – Kondisi pertigaan belom kanan dan robot belok kanan

Hasil Penelitian
2. Pengujian Navigasi – Pengujian pada Pertigaan belok kiri dan saat melewati navigasi
kedua


Cyberkinetic V1.1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Cyberkinetic V1.1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PRAKTIKUM CYBERKINETIC

----- FAJRI DZULFIQAR ROSMANA -----

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

2. Mengimplementasikan sistem navigasi yang

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

2. Pengaturan Warna pada Line Image

4. Jaringan Saraf Tiruan

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

Free PowerPoint Templates

Anda mungkin juga menyukai