ELECTRICAL

P WER
STEERING
EP
Presented by :
Andri Ermansyah
Arif Anggoro
S
Indra Zul
Muhammad Isnaini
Rosdiana Heryanto Putra
 Pengertian Electrical Power Steering (EPS)

Electrical Power Steering (EPS) merupakan sebuah sistem yang berfungsi untuk meringankan pengemudi dalam
memutar sistem kemudi kendaraan dengan memanfaatkan Torsi tambahan dari Motor Listrik sehingga menghasilkan
putaran kemudi yang ringan dan efektif tanpa membutuhkan tenaga yang berarti untuk mengendalikannya, terutama
pada kecepatan rendah dan menyesuaikannya pada kecepatan menengah serta tinggi.
 Fungsi Power Steering

Untuk mencapai gerakan sudut roda yang efektif saat berbelok

Untuk memberikan stabilitas arah
Untuk memberikan kondisi kemudi sempurna
Untuk memfasilitasi Straight-Recovery setelah berbelok
Untuk meminimalkan keausan ban
 Keunggulan EPS

Lebih ringan dari Sistem Kemudi konvensional maupun Hidraulic Power Steering
Lebih menghemat ruangan
Sangat baik dalam stabilisasi kemudi setelah berbelok
Penghematan energi (penghematan bahan bakar sebesar 4%)
Input kemudi lebih halus
Lebih nyaman saat mengemudi
Jenis-jenis EPS

Double-Pinion Rack

Steering Column
 Komponen-komponen Utama pada EPS

1. Steering Section
- Steering Wheel
- Steering Column
- Rack and Pinion Gear

2. Sensor
- Torque Sensor
- Vehicle Speed Sensor (VSS)
- Steering Angle Sensor
3. Control Module
4. Electro-mechanical PS Motor
 Komponen EPS – Steering Section

Steering Wheel Steering Column Steering Gear

Sebagai penghasil putaran pada sistem kemudi Meneruskan putaran kemudi ke Pinion Rack Mengubah putaran Steering Column (Rotasi)
dengan cara merubah gerakan tangan and Gear. menjadi gerakan bolak-blaik (Translasi)
pengemudi menjadi gerakan rotasi untuk Rack untuk menggerakan roda secara Axial.
kemudi.
 Komponen EPS – Sensor Group

Steering Angle Sensor Steering Torque Sensor Vehicle Speed Sensor

Untuk mendeteksi besaran sudut kemudi saat Untuk mendeteksi besaran torsi kemudi saat Mendeteksi kecepatan kendaraan dan
diputar sekaligus mengirim sinyal ke Control diputar dan mengirimkan sinyal ke Control mengirimkan sinyal ke Control Module.
Module. Module.
Komponen EPS – Module and Actuator

Electromechanical PS Motor
Sebagai sumber tenaga putaran tambahan
(Assist) untuk meringankan gerakan kemudi,
sekaligus pengatur kestabilan kemudi.

Control Module
Pusat pengolahan data seperti sudut kemudi,
torsi kemudi, torsi tambahan, besaran gaya
kemudi, kecepatan kendaraan, dll.
Cara Kerja EPS

Saat kemudi diputar (1), Sensor Sudut dan Torsi Kemudi (2,3) akan
memberikan sinyal berupa data besaran Torsi putaran dan Sudut putaran
ke Control Module (Orange).

Control Module (Orange) akan mengolah data tadi sekaligus menghitung

berapa gaya tambahan (Assisting Force) yang harus diberikan oleh
Motor.
Putaran Awal
Motor akan memberikan gaya tambahan (Assiting Force) untuk
Gaya Tambahan menggerakkan Steering Rack dan menghasilkan Gaya Efektif Kemudi.
Gaya Efektif
Analisa EPS
Thank you
for your attention