• Organisasi sitem saraf cenderung berkorelasi dengan
sistem tubuh Sebagian besar hewan mempunyai neuron dan sistem saraf. Secara struktural, sistem saraf paling sederhana ditemukan pada beberapa cnidaria yang mempunyai jaring saraf(nerve net), yaitu sistem saraf yang bercabang di seluruh tubuh. Kebanyakan sinapsis dalam jaringan saraf hidra adalah sinapsis listrik. Cnidaria tetentu dan ctenofor menunjukkan bukti-bukti adanya sentralisasi sitem saraf. Sebagian besar hewan adalah simetris bilateral dan mempunyai sistem saraf yang diatur secara bilateral dengan unsur tepi dan unsur pusat. Hewan-hewan ini juga menunjukkan sefalisasi(cephalization) hingga derajat tertentu, yaitu pemusatan organ pengambilan makanan, sensor, dan struktur neuron pada ujung anteror(kepala). Gambar keanekaragaman saraf – Sebagian besar invertebrata memperlihatkan derajat sentralisasi dan sefalisasi sistem saraf yang lebih besar. Contohnya, anelida dan artropoda yang otaknya menonjol dengan jelas dan memiliki tali saraf ventral yang mengandung gaglia yang tersusun secara segmental. Sistem saraf vertebrata sangat terpusat dan tersefalisasi
Sistem saraf vertebrata secara struktural
dan fungsional beragam. Namun, semua sistem saraf vertebrata mempunyai beberapa kemiripan mendasar, yaitu adanya unsur pusat dan unsur tepi yang jelas dan derajat sefalisasi yang tinggi. Sistem saraf pusat vertebrata berasal dari tali saraf berlubang dorsal salah satu ciri khusus filogenetik kordata serta baik otak maupun sumsum tulang belakang mempunyai ruangan yang penuh dengan cairan. Fungsi cairan serebrospinal yang paling penting adalah bertindak sebagai bantalan otak yang meredam guncangan. Pada mamalia, cairan serebrospinal bersikulasi di antara dua meninges, yang memberikan bantalan tambahan bagi otak. Sistem saraf vertebrata sangat terpusat. Komponen sistem saraf pusat (otak dan sumsum tulang belakang) berkembang dari tali saraf berlubang dorsal, suatu ciri khas kordata. Sistem saraf tepi tersusun dari saraf kranial (yang berasal dari otak), saraf spinal (yang berasal dari sumsum tulang belakang), dan ganglia di luar sistem saraf pusat Mamalia mempunyai 12 ps saraf kranial dan 31 ps saraf spinal. Sebagian besar saraf cranial dan semua saraf spinal mengandung neuron sensoris dan neuron motoris, beberapa kranial hanya memiliki neuron sensoris (saraf olfaktoris dan saraf optik